一种凸轮搬运模组制造技术

一种凸轮搬运模组，包括竖直设置的安装板，所述安装板一侧设置有驱动电机，另一侧设有一凸轮，所述凸轮与所述驱动电机通过贯穿所述安装板的转轴传动连接；所述凸轮与所述安装板之间设置有竖直导轨，所述竖直导轨固定在所述安装板上，所述竖直导轨上设置有可上下移动的安装架，所述安装架的下端固定有水平导轨，所述水平导轨上设置有可左右移动的运动架；所述凸轮与所述安装板平行设置。本实用新型专利技术采用电机驱动凸轮搬运取代传统的气缸搬运，将分解动作和成一体动作，提高了搬运效率，在伺服电机的控制下可任意位置停留，相比传统气缸的水平和上下的组合运动，显得更平稳，更可靠，停留的位置更多，此机构大大缩短了搬运动作的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮搬运模组
本技术属于自动化
，具体涉及一种凸轮搬运模组。
技术介绍
凸轮指的是机械的回转或滑动件，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力，凸轮随动机构可设计成在其运动范围内能满足几乎任何输入输出关系一对某些用途来说，凸轮和连杆机构能起同样的作用，对于两者都可以用的工作说，凸轮比连杆机构易于设计，并且凸轮还能做许多连杆机构所不能做的事情，从另一方面来说，凸轮构比连杆机易于制造。现有的气缸在上下和左右组合运动时，速度较慢，大大增长了搬运动作的时间，无法在任意位置停留，还有些不平稳的体现。因此，设计了一种凸轮搬运模组来解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种凸轮搬运模组。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种凸轮搬运模组，包括竖直设置的安装板，所述安装板一侧设置有驱动电机，另一侧设有一凸轮，所述凸轮与所述驱动电机通过贯穿所述安装板的转轴传动连接；所述凸轮与所述安装板之间设置有竖直导轨，所述竖直导轨固定在所述安装板上，所述竖直导轨上设置有可上下移动的安装架，所述安装架的下端固定有水平导轨，所述水平导轨上设置有可左右移动的运动架；所述凸轮与所述安装板平行设置，所述凸轮的内侧面开设有第一轨迹槽，所述第一轨迹槽内设置有第一滚轮，所述第一滚轮与第一摆臂的一端连接，所述第一摆臂的另一端与所述安装架连接，所述第一摆臂的摆动中心位置转动设置在第一定位销上，所述第一定位销固定在所述安装板上；所述凸轮的外侧面开设有第二轨迹槽，所述第二轨迹槽内设置有第二滚轮，所述第二滚轮与第二摆臂的一端连接，所述第二摆臂的另一端与所述运动架连接，所述凸轮的外侧设置有安装壳，所述第二摆臂的摆动中心位置转动设置在第二定位销上，所述第二定位销固定在所述安装壳上。优选的技术方案为：所述凸轮的外侧设置有与凸轮同步转动的转盘，所述转盘固定在所述转轴上，所述转盘的一侧开设置有缺口，所述安装壳上设置有槽形的光电传感器，所述转盘一侧卡入所述光电传感器的槽内设置。优选的技术方案为：所述第二摆臂为“7”字形，所述第二摆臂与所述运动架的连接处设置有竖直的腰形孔。优选的技术方案为：所述竖直导轨的数量为两个，两个竖直导轨分别设置在所述转轴的两侧，所述竖直导轨上均设置有两个滑块，所述安装架设置在所述滑块上。优选的技术方案为：所述第一轨迹槽为腰型槽，所述第二轨迹槽的形状为曲边三角形，所述第二轨迹槽靠所述凸轮的右下角设置。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：本技术采用电机驱动凸轮搬运取代传统的气缸搬运，将分解动作和成一体动作，提高了搬运效率，在伺服电机的控制下可任意位置停留，相比传统气缸的水平和上下的组合运动，显得更平稳，更可靠，停留的位置更多，此机构大大缩短了搬运动作的时间。附图说明图1为本技术整体示意图。图2为本技术内部结构示意图。图3为本技术部分结构示意图。图4为凸轮外侧面示意图。图5为凸轮内侧面示意图。以上附图中，安装板1，驱动电机2，安装壳3，转轴4，安装架5，运动架6，竖直导轨7，水平导轨8，凸轮9，第一轨迹槽10，第一摆臂11，第一定位销12，第二轨迹槽13，第二摆臂14，第二定位销15，转盘16，光电传感器17。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1~图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例：如图1~图5所示，一种凸轮搬运模组，包括竖直设置的安装板1，安装板1一侧设置有驱动电机2，另一侧设有一凸轮9，凸轮9与驱动电机2通过贯穿安装板1的转轴4传动连接；凸轮9与安装板1之间设置有竖直导轨7，竖直导轨7固定在安装板1上，竖直导轨7上设置有可上下移动的安装架5，安装架5的下端固定有水平导轨8，水平导轨8上设置有可左右移动的运动架6；凸轮9与安装板1平行设置，凸轮9的内侧面开设有第一轨迹槽10，第一轨迹槽10内设置有第一滚轮，第一滚轮与第一摆臂11的一端连接，第一摆臂11的另一端与安装架5连接，第一摆臂11的摆动中心位置转动设置在第一定位销12上，第一定位销12固定在安装板1上；凸轮9的外侧面开设有第二轨迹槽13，第二轨迹槽13内设置有第二滚轮，第二滚轮与第二摆臂14的一端连接，第二摆臂14的另一端与运动架6连接，凸轮9的外侧设置有安装壳3，第二摆臂14的摆动中心位置转动设置在第二定位销15上，第二定位销15固定在安装壳3上。第二摆臂14为“7”字形，第二摆臂14与运动架6的连接处设置有竖直的腰形孔。第一轨迹槽10为腰型槽，第二轨迹槽13的形状为曲边三角形，第二轨迹槽13靠凸轮9的右下角设置。原理：启动驱动电机2，凸轮9转动，第一滚轮在第一轨迹槽10内运动，使得第一摆臂11以第一定位销12为中心作摆动运动，第一摆臂11带动安装架5作周期性上下运动，安装架5带动运动架6周期性上下运动；与此同时，第二滚轮在第二轨迹槽13内运动，使得第二摆臂14以第二定位销15为中心作摆动运动，第二摆臂14带动运动架6作周期性左右运动；因此，凸轮9的转动既可以控制运动架6上下运动又可以控制运动架6左右运动，由于第一轨迹槽10与第二轨迹槽13不同，两种不同的周期性运动可结合为：运动架6在一侧上下运动一次，然后水平移动到另一侧，再上下运动一次，当运动架6的初始位置为左下位置时，接下来的具体的动作为：左上移—向右移—右下移—右上移—向左移—左下移—左上移，如此循环往复；在运动架6上设置吸盘或夹具等取料件后，就能实现将物料从一侧搬运到另一侧的功能。优选的实施方式为：如图1所示，凸轮9的外侧设置有与凸轮9同步转动的转盘16，转盘16固定在转轴4上，转盘16的一侧开设置有缺口，安装壳3上设置有槽形的光电传感器17，转盘16一侧卡入光电传感器17的槽内设置。用于检测凸轮9转动的圈数，便于统计与控制。优选的实施方式为：如图2所示，竖直导轨7的数量为两个，两个竖直导轨7分别设置在转轴4的两侧，竖直导轨7上均设置有两个滑块，安装架5设置在滑块上。保证运行更加平稳。本技术采用电机驱动凸轮搬运取代传统的气缸搬运，将分解动作和成一体动作，提高了搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮搬运模组，包括竖直设置的安装板，所述安装板一侧设置有驱动电机，另一侧设有一凸轮，所述凸轮与所述驱动电机通过贯穿所述安装板的转轴传动连接；其特征在于：所述凸轮与所述安装板之间设置有竖直导轨，所述竖直导轨固定在所述安装板上，所述竖直导轨上设置有可上下移动的安装架，所述安装架的下端固定有水平导轨，所述水平导轨上设置有可左右移动的运动架；所述凸轮与所述安装板平行设置，所述凸轮的内侧面开设有第一轨迹槽，所述第一轨迹槽内设置有第一滚轮，所述第一滚轮与第一摆臂的一端连接，所述第一摆臂的另一端与所述安装架连接，所述第一摆臂的摆动中心位置转动设置在第一定位销上，所述第一定位销固定在所述安装板上；所述凸轮的外侧面开设有第二轨迹槽，所述第二轨迹槽内设置有第二滚轮，所述第二滚轮与第二摆臂的一端连接，所述第二摆臂的另一端与所述运动架连接，所述凸轮的外侧设置有安装壳，所述第二摆臂的摆动中心位置转动设置在第二定位销上，所述第二定位销固定在所述安装壳上。/n

【技术特征摘要】
1.一种凸轮搬运模组，包括竖直设置的安装板，所述安装板一侧设置有驱动电机，另一侧设有一凸轮，所述凸轮与所述驱动电机通过贯穿所述安装板的转轴传动连接；其特征在于：所述凸轮与所述安装板之间设置有竖直导轨，所述竖直导轨固定在所述安装板上，所述竖直导轨上设置有可上下移动的安装架，所述安装架的下端固定有水平导轨，所述水平导轨上设置有可左右移动的运动架；所述凸轮与所述安装板平行设置，所述凸轮的内侧面开设有第一轨迹槽，所述第一轨迹槽内设置有第一滚轮，所述第一滚轮与第一摆臂的一端连接，所述第一摆臂的另一端与所述安装架连接，所述第一摆臂的摆动中心位置转动设置在第一定位销上，所述第一定位销固定在所述安装板上；所述凸轮的外侧面开设有第二轨迹槽，所述第二轨迹槽内设置有第二滚轮，所述第二滚轮与第二摆臂的一端连接，所述第二摆臂的另一端与所述运动架连接，所述凸轮的外侧设置有安装壳，所述第二摆臂的摆动中心位置转动设置在第二定位销上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭建国，王吉良，蒋城，师创国，何威，吕艳秋，从辉辉，
申请(专利权)人：良忠城精密科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32