【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法及车辆系统
本专利技术涉及车辆的控制方法及车辆系统，特别涉及具备车轮、生成用于驱动车轮的扭矩的发动机、以及向车轮附加制动力的制动装置的车辆的控制方法及车辆系统。
技术介绍
以往，已知在因滑动等而车辆的举动变得不稳定的情况下，将车辆的举动向安全方向控制的技术(例如横滑防止装置)。具体地说，在车辆转向时等，检测车辆产生了转向不足或转向过度的举动，并向车辆附加适当的减速度，以抑制该转向不足或转向过度。此外，与上述那样的车辆的举动变得不稳定的行驶状态下的用于提高安全性的控制不同，还已知自动地进行与从日常运转区域开始工作的打轮操作相联动的加减速，在极限运转区域减小横滑的车辆的运动控制装置(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本专利第5143103号说明书专利文献1所记载的控制，典型地是在转向角增大时(即进行了方向盘的打轮操作时)，通过向车辆附加减速度，使车辆前轮的垂直载荷增大，提高打轮操作时的转向性。但是，本专利技术的专利技术人尝试将专利文献1所记载的伴随着车辆的转向而向车辆附加减速度的控...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，是对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的方法，其特征在于，包括如下的工序：/n基本扭矩设定工序，基于所述车辆的驾驶状态，设定所述原动机应当产生的基本扭矩；/n增加扭矩设定工序，基于所述车辆中搭载的转向装置的转向角的增加，设定增加扭矩以使所述基本扭矩增加；以及/n扭矩发生工序，对所述原动机进行控制，以产生基于所述增加扭矩而使所述基本扭矩增加后的扭矩。/n
【技术特征摘要】
20180622 JP 2018-1190901.一种车辆的控制方法，是对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的方法，其特征在于，包括如下的工序：
基本扭矩设定工序，基于所述车辆的驾驶状态，设定所述原动机应当产生的基本扭矩；
增加扭矩设定工序，基于所述车辆中搭载的转向装置的转向角的增加，设定增加扭矩以使所述基本扭矩增加；以及
扭矩发生工序，对所述原动机进行控制，以产生基于所述增加扭矩而使所述基本扭矩增加后的扭矩。
2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，
所述原动机是具有喷油器的内燃机，
在所述扭矩发生工序中，对所述喷油器的燃料喷射量进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。
3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，
所述原动机还具有节流阀，
在所述扭矩发生工序中，对所述节流阀的开度进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。
4.如权利要求2或3所述的车辆的控制方法，
所述原动机还具有可变动阀机构，
在所述扭矩发生工序中，通过所述可变动阀机构对所述原动机的吸气阀的关闭时期进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。
5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，
所述原动机是具有火花塞的内燃机，
在所述扭矩发生工序中，对所述火花塞的点火时期进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。
6.如权利要求1所述的车辆的控制方法，
所述原动机是马达，
在所述扭矩发生工序中，对所述马达进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。
7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，还包括如下的工序：
减小扭矩设定工序，基于所述转向装置的转向角的减少，设定减小扭矩，以使所述基本扭矩减小；
第2扭矩发生工序，对所述原动机进行控制，以产生基于所述减小扭矩使所述基本扭矩减小后的扭矩。
8.如权利要求7所述的车辆的控制方法，
还具有减小扭矩变更工序，基于在所述增加扭矩设定工序中设定的所述增加扭矩，变更在所述减小扭矩设定工序中设定的所述减小扭矩。
9.如权利要求8所述的车辆的控制方法，
所述减小扭矩变更工序在从所述增加扭矩减少而成为0起、在规定时间内所述转向装置的转向角减少的情况下执行。
10.如权利要求8所述的车辆的控制方法，
在所述减小扭矩变更工序中，根据从所述增加扭矩减少而成为0起的经过时间，设定所述减小扭矩的变更程度。
11.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：小川大策，梅津大辅，加藤史律，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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