车辆的控制方法以及车辆系统技术方案

本发明专利技术提供车辆的控制方法以及车辆系统，即便在对由原动机驱动后轮的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于转向操作的响应性或者线性感。车辆(1)的控制方法对由原动机(4、20)驱动后轮(2)的车辆进行控制，其中，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆的运转状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；降低扭矩设定工序，基于搭载于车辆的转向装置(26)的转向角的减少，以使基本扭矩降低的方式设定降低扭矩；以及扭矩产生工序，将原动机控制为产生基于降低扭矩使基本扭矩降低后的扭矩。

Vehicle control method and vehicle system

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法以及车辆系统
本专利技术涉及车辆的控制方法以及车辆系统，尤其涉及具备车轮、生成用于驱动车轮的扭矩的发动机、以及向车轮附加制动力的制动装置的车辆的控制方法以及车辆系统。
技术介绍
以往，已知有在由于滑动等而车辆的举动变得不稳定的情况下，将车辆的举动朝安全方向进行控制的装置(例如侧滑防止装置等)。具体而言，已知有如下装置：在车辆的转弯时等，对车辆产生了转向不足、转向过度的举动的情况进行检测，对车轮赋予适当的减速度以便抑制这些转向不足、转向过度。此外，已知有如下的车辆的运动控制装置：与上述那样的用于提高车辆的举动变得不稳定那样的行驶状态下的安全性的控制不同，从日常运转区域开始自动地进行与工作的转向盘操作相关联的加减速，在极限运转区域中降低侧滑(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本专利第5143103号说明书典型地说，专利文献1所记载的控制为，在转向角减少时(即在进行方向盘的转回操作时)，对车辆赋予加速度，由此使车辆前轮的垂直载荷减少，提高转回操作时的稳定性。但是，本专利技术人在尝试将专利文献1所记载那样的随着车辆的转向角减少而对车辆赋予加速度的控制应用于后轮驱动车时，无法得到在专利文献1所记载的专利技术中得到的操纵稳定性的提高、车辆举动的响应性、线性感的提高这样的效果。具体而言，当在后轮驱动车中为了随着车辆的转向角减少而对车辆赋予加速度而使原动机的产生扭矩增加时，所增加的扭矩被传递至作为驱动轮的后轮，成为使后轮向车辆前方推进的力。在该力从后轮经由悬架传递至车辆的车身时，瞬间地作用将车身后部向上抬起的力，使车身前倾的方向的力矩起作用，由此，作用使车身前部向下下沉的力，车身前部下沉而前轮载荷增大。即，判明了会产生与使车辆前轮的垂直载荷减少、使转回操作时的响应性、线性感提高这样的意图相反的车辆姿势变化。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述的现有技术的问题点而完成的，其目的在于提供车辆的控制方法以及车辆系统，即便在对由原动机驱动后轮的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于转向操作的响应性或者线性感。为了实现上述目的，本专利技术的车辆的控制方法是对由原动机驱动后轮的车辆进行控制的方法，其中，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆的运转状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；降低扭矩设定工序，基于搭载于车辆的转向装置的转向角的减少，以使基本扭矩降低的方式设定降低扭矩；以及扭矩产生工序，将原动机控制为，产生基于降低扭矩使基本扭矩降低后的扭矩。在如此构成的本专利技术中，基于转向装置的转向角的减少，以基本扭矩降低的方式设定降低扭矩，并将原动机控制为产生基于降低扭矩而使基本扭矩降低后的扭矩。由此，在转向装置的转向角减少时，使后轮的驱动扭矩减少，产生将后轮向车辆后方拉动的力。在该力从后轮经由悬架传递至车辆的车身时，瞬间地作用使车身后部向下下沉的力，使车身后倾的方向的力矩起作用，由此，能够产生使车身后倾的力，能够提高对于转向的转回操作的车辆响应性、线性感。因而，即便在对由原动机驱动后轮的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于转向操作的响应性或者线性感。此外，在本专利技术中优选为，原动机是具有喷射器的内燃发动机，在扭矩产生工序中，将喷射器的燃料喷射量控制为，产生基于降低扭矩使基本扭矩降低后的扭矩。在如此构成的本专利技术中，对喷射器的燃料喷射量进行控制，由此通过原动机产生基于降低扭矩而使基本扭矩降低后的扭矩，能够提高对于转向的转回操作的车辆响应性、线性感。此外，在本专利技术中优选为，原动机还具有节气门，在扭矩产生工序中，将节气门的开度控制为，产生基于降低扭矩使基本扭矩降低后的扭矩。在如此构成的本专利技术中，对节气门的开度进行控制，由此通过原动机产生基于降低扭矩而使基本扭矩降低后的扭矩，能够提高对于转向的转回操作的车辆响应性、线性感。此外，在本专利技术中优选为，原动机还具有可变气门机构，在扭矩产生工序中，由可变气门机构将原动机的进气门的关闭时间控制为，产生基于降低扭矩而使基本扭矩降低后的扭矩。在如此构成的本专利技术中，由可变气门机构对原动机的进气门的关闭时间进行控制，由此通过原动机产生基于降低扭矩而使基本扭矩降低后的扭矩，能够提高对于转向的转回操作的车辆响应性、线性感。此外，在本专利技术中优选为，原动机是具有火花塞的内燃发动机，在扭矩产生工序中，将火花塞的点火时间控制为，产生基于降低扭矩使基本扭矩降低后的扭矩。在如此构成的本专利技术中，对火花塞的点火时间进行控制，由此通过原动机产生基于降低扭矩而使基本扭矩降低后的扭矩，能够提高对于转向的转回操作的车辆响应性、线性感。此外，在本专利技术中优选为，原动机是电动机，在扭矩产生工序中，将电动机控制为，产生基于降低扭矩使基本扭矩降低后的扭矩。在如此构成的本专利技术中，通过电动机产生基于降低扭矩而使基本扭矩降低后的扭矩，能够提高对于转向的转回操作的车辆响应性、线性感。此外，在本专利技术中优选为，车辆还具有对车轮附加制动力的制动装置，并且车辆的控制方法还具有：横摆力矩指令值设定工序，基于转向装置的转向角的增加，设定与车辆产生的横摆率为相同旋转方向的横摆力矩指令值；以及横摆控制工序，基于横摆力矩指令值对制动装置进行控制。在如此构成的本专利技术中，基于转向装置的转向角的增加，设定与车辆产生的横摆率为相同旋转方向的横摆力矩指令值，并基于该横摆力矩指令值对制动装置进行控制。由此，在进行转向装置的转动操作时，能够产生促进车辆转弯的方向的横摆力矩，能够提高对于转向的转动操作的车辆响应性、线性感。此外，在本专利技术中优选为，车辆还具有对车轮附加制动力的制动装置，车辆的控制方法还具有：第2横摆力矩指令值设定工序，基于转向装置的转向角的减少，设定与车辆产生的横摆率反向的第2横摆力矩指令值；以及第2横摆控制工序，在第2横摆力矩指令值为规定值以上时，基于第2横摆力矩指令值对制动装置进行控制，在第2横摆力矩指令值小于规定值时，在扭矩产生工序中，将原动机控制为，产生基于降低扭矩使基本扭矩降低后的扭矩。在如此构成的本专利技术中，在基于转向装置的转向角的减少而设定的与车辆产生的横摆率反向的第2横摆力矩指令值为规定值以上时，基于第2横摆力矩指令值对制动装置进行控制，因此，在进行了转向装置的转回操作时，能够根据需要产生抑制车辆转弯的方向的横摆力矩，能够提高对于转向的转回操作的车辆响应性、线性感。此外，在第2横摆力矩指令值小于规定值时，在扭矩产生工序中，将原动机控制为产生基于降低扭矩而使基本扭矩降低后的扭矩，因此，能够抑制为了车辆姿势控制而使用制动装置的频率上升。根据其他观点，为了实现上述目的，本专利技术的车辆系统具备设置于车辆的前轮以及后轮、驱动后轮的原动机、转向装置、对转向装置的转向角进行检测的转向角传感器、对车辆的运转状态进行检测的运转状态传感器、以及控制器，其中，控制器构成为，基于由运转状态传感器检测到的运转状态，设定原动机应当产生的基本扭矩，基于由转向角传感器检测到的转向角的减少，以使基本扭矩降低的方式设定降低扭矩，并将原动机控制为，产生基于降低扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，对由原动机驱动后轮的车辆进行控制，其特征在于，具有：/n基本扭矩设定工序，基于上述车辆的运转状态，设定上述原动机应当产生的基本扭矩；/n降低扭矩设定工序，基于搭载于上述车辆的转向装置的转向角的减少，以使上述基本扭矩降低的方式设定降低扭矩；以及/n扭矩产生工序，将上述原动机控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。/n

【技术特征摘要】
20180622 JP 2018-1190911.一种车辆的控制方法，对由原动机驱动后轮的车辆进行控制，其特征在于，具有：
基本扭矩设定工序，基于上述车辆的运转状态，设定上述原动机应当产生的基本扭矩；
降低扭矩设定工序，基于搭载于上述车辆的转向装置的转向角的减少，以使上述基本扭矩降低的方式设定降低扭矩；以及
扭矩产生工序，将上述原动机控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。


2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，
上述原动机是具有喷射器的内燃发动机，
在上述扭矩产生工序中，将上述喷射器的燃料喷射量控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。


3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其中，
上述原动机还具有节气门，
在上述扭矩产生工序中，将上述节气门的开度控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。


4.如权利要求2或3所述的车辆的控制方法，其中，
上述原动机还具有可变气门机构，
在上述扭矩产生工序中，由上述可变气门机构将上述原动机的进气门的关闭时间控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。


5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，
上述原动机是具有火花塞的内燃发动机，
在上述扭矩产生工序中，将上述火花塞的点火时间控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。


6.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，
上述原动机是电动机，
在上述扭矩产生工序中，将上述电动机控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。


7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，
上述车辆还具有对车轮附加制动力的制动装置，
上述车辆的控制方法还具有：
横摆力矩指令值设定工序，基于上述转向装置的转向角的增加，设定与上述车辆所产生的横摆率为相同旋转方向的横摆力矩指令值；以及
横摆控制工序，基于上述横摆力矩指令值对上述制动装置进行控制。


8.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，
上述车辆还具有对车轮附...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川大策，梅津大辅，加藤史律，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP