【技术实现步骤摘要】
一种车架焊接设备及其焊接方法
本专利技术涉及车架焊接
,尤其涉及一种车架焊接设备及其焊接方法。
技术介绍
目前,汽车的加工制造涉及到大量的焊接工作,尤其是车架的加工制造,目前的车架焊接设备,例如公开号为CN206952443U公告日为2018.02.02的中国技术专利中公开的一种一种自动控制型赛车车架焊接定位夹具,属于焊接夹具领域。本技术的一种自动控制型赛车车架焊接定位夹具,包括基座、夹具本体、传感器以及控制柜,该夹具还包括用于带动待焊接车架转动的旋转平台和驱动旋转平台转动的旋转驱动机构,所述夹具本体固定安装在旋转平台的上部,所述旋转平台通过旋转驱动机构安装于基座上,所述传感器设于夹具本体的底部,用于检测待焊接车架的位置,所述控制柜分别与传感器和旋转驱动机构电连接,用于根据传感器检测的待焊接车架位置控制旋转驱动机构动作。本技术的一种自动控制型赛车车架焊接定位夹具,定位精确,焊接加工精度高,焊接效率高,且该夹具智能化程度高,使用便利。目前的车架焊接夹具以及焊接设备存在以下几点问题:(一)在夹紧固定过程中,对车架的夹紧稳定度不够,容易在焊接时导致不稳定产生松动或掉落,从而导致焊接质量低;(二)在对于支撑焊接件的情况中,对于车架的支撑强度不够,由于焊接或夹紧强度较大,导致车架产生形变或裂开,影响产品质量;(三)焊接效率以及焊接质量较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有车架焊接的问题,提供一种便于将车架稳定夹紧以及提供良好的支撑强度,提升焊接效率和焊接质量的一种车架焊接设备 ...
【技术保护点】
1.一种车架焊接设备,其特征在于,该设备包括机架(1)、第一固定装置(2)、第二固定装置(3)、焊接机器人(4)和控制系统;所述的第一固定装置(2)设置在机架(1)的左部;第一固定装置(2)用于夹紧左杆和横杆的左部;所述的第二固定装置(3)设置在机架(1)的右部;第二固定装置(3)用于夹紧右杆和横杆的右部;通过第一固定装置(2)和第二固定装置(3)相配合并将左杆、横杆和右杆固定;所述的焊接机器人(4)位于机架(1)的后侧;焊接机器人(4)用于将左杆、横杆和右杆焊接到一起;所述的控制系统分别用于控制第一固定装置(2)、第二固定装置(3)和焊接机器人(4)动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种车架焊接设备,其特征在于,该设备包括机架(1)、第一固定装置(2)、第二固定装置(3)、焊接机器人(4)和控制系统;所述的第一固定装置(2)设置在机架(1)的左部;第一固定装置(2)用于夹紧左杆和横杆的左部;所述的第二固定装置(3)设置在机架(1)的右部;第二固定装置(3)用于夹紧右杆和横杆的右部;通过第一固定装置(2)和第二固定装置(3)相配合并将左杆、横杆和右杆固定;所述的焊接机器人(4)位于机架(1)的后侧;焊接机器人(4)用于将左杆、横杆和右杆焊接到一起;所述的控制系统分别用于控制第一固定装置(2)、第二固定装置(3)和焊接机器人(4)动作。
2.根据权利要求1所述的一种车架焊接设备,其特征在于,所述的第一固定装置(2)包括第一固定组件(21)、第二固定组件(22)和第一支撑组件(23);所述的第一固定组件(21)和第二固定组件(22)分别设置在机架(1)的左部,且第二固定组件(22)位于第一固定组件(21)的右侧;第一固定组件(21)用于夹紧车架左杆的上端;第二固定组件(22)用于夹紧车架横杆的左端;所述的第一支撑组件(23)设置在第二固定组件(22)的前部,第一支撑组件(23)用于支撑车架上左杆和横杆的连接处。
3.根据权利要求1所述的一种车架焊接设备,其特征在于,所述的第二固定装置(3)包括第三固定组件(31)、第四固定组件(32)和第二支撑组件(33);所述的第三固定组件(31)和第四固定组件(32)分别设置在机架(1)的右部,且第三固定组件(31)位于第四固定组件(32)的右侧;第三固定组件(31)用于夹紧车架右杆的上下两侧;第四固定组件(32)用于夹紧车架横杆的右端;所述的第二支撑组件(33)设置在第四固定组件(32)的前部;第二支撑组件(33)用于支撑车架上右杆和横杆的连接处。
4.根据权利要求1所述的一种车架焊接设备,其特征在于,第一固定组件(21)包括第一支架(211)、支架连接板(212)、固定连接板(213)、第一夹紧气缸(214)、铰接板(215)、配合铰接板(216);所述的第一支架(211)上设置有支架限位块(210);所述的第一支架(211)设置在机架(1)的左部;所述的支架连接板(212)设置在第一支架(211)的后壁中部,所述的固定连接板(213)设置在支架连接板(212)的左部;所述的第一夹紧气缸(214)设置在固定连接板(213)上,所述的铰接板(215)连接在第一夹紧气缸(214)的移动部上,所述的配合铰接板(216)的前端与铰接板(215)中部铰接,配合铰接板(216)的后端与固定连接板(213)的前部铰接;铰接板(215)的中右部设置有连接压块(217);铰接板(215)的右部设置有配合压块(218)。
5.根据权利要求1所述的一种车架焊接设备,其特征在于,所述的第二固定组件(22)包括第二支架(221)、顶部连接板(222)、第二夹紧气缸(223)、气缸铰接竖板(224)、铰接配合板(225);所述的第二支架(221)设置在机架(1)上,所述的顶部连接板(222)设置在第二支架(221)的顶部;所述的第二夹紧气缸(223)通过第二夹紧气缸连接板(2231)设置在顶部连接板(222)的上方;所述的第二夹紧气缸连接板(2231)的前部设置有前部限位块(2232);所述的气缸铰接竖板(224)与第二夹紧气缸(223)的前端铰接;所述的气缸铰接竖板(224)的中部后侧设置有限位配合块(2241),所述的限位配合块(2241)与前部限位块(2232)相配合;所述的铰接配合板(225)的前端与气缸铰接竖板(224)的中部后侧铰接;铰接配合板(225)的后端与第二夹紧气缸连接板(2231)的上部前侧铰接;气缸...
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