一种锁螺丝机工件夹紧机构和螺丝锁紧系统技术方案

本发明专利技术涉及机械加工领域，尤其是一种工件夹紧机构和螺丝锁紧系统。一种工件夹紧机构，包括固定夹爪、活动夹爪和活动夹爪驱动组件；固定夹爪固定设置；活动夹爪设置在固定夹爪的一侧，且活动夹爪位置与固定夹爪相对；活动夹爪驱动组件的输出端衔接活动夹爪。本专利活动夹爪在升降槽的作用下左右移动，实现工件的夹紧和防松。

【技术实现步骤摘要】
一种锁螺丝机工件夹紧机构和螺丝锁紧系统
本专利技术涉及机械加工领域，尤其是一种工件夹紧机构及其支撑夹紧装置和螺丝锁紧系统。
技术介绍
螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。现有的送拧螺丝锁紧系统，例如中国专利技术专利（公开号：CN207824367U，公开日：20180907）中公开了一种螺丝锁紧生产线及工件装配生产线，该螺丝锁紧生产线包括：移送工件设备、锁紧机构、支撑件和第三驱动元件；移送工件设备包括移动平台部件，移动平台部件包括平台板和用于驱动平台板沿其长度方向往复移动的水平驱动机构；在平台板设置有多个用于对工件进行定位的定位组件，多个定位组件沿平台板长度方向设置；支撑件竖直设置，且支撑件与平台板垂直，第三驱动元件设置在支撑件上，锁紧机构设置在平台板的上方，且锁紧机构能够与定位组件相对。但现有的送拧螺丝锁紧系统存在以下问题：1.在工件夹紧时，限位精度不足，导致夹紧不到位，工件在螺丝锁紧时发生移动，不利于加工；2.传统螺丝锁紧系统只有一个螺丝锁紧装置，当工件上有多个螺纹孔时，需要反复进行取螺丝和螺丝锁紧动作，对装置精度要求高，负荷大，效率低；3.生产过程中，工件需要从进料端向出料端步进移动，现有的工件搬移装置无法准确的将工件移动到下一个工位；4.螺丝上料时，采用单一的直线式上料，相对于左右交替上料的方式而言，效率不高；5.传统螺丝锁紧装置只有单个螺丝锁紧机构，当需要打多个螺丝时，螺丝锁紧机构需要对不同的螺纹孔单独定位，定位时间长，造成螺丝锁紧效率低。
技术实现思路
为了解决上述现有的问题，本专利技术的目的是提供一种在升降板上设置升降槽，活动夹爪通过连接柱连接在升降槽内，活动夹爪驱动气缸驱动升降板上下移动，活动夹爪在升降槽的作用下左右移动，实现工件的夹紧和防松，且升降槽的形状能在夹紧或放松时，准确定位连接柱，不会出现夹紧不到位或防松不到位的工件夹紧机构。为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：一种工件夹紧机构，该机构包括固定夹爪、活动夹爪和活动夹爪驱动组件；固定夹爪固定设置；活动夹爪设置在固定夹爪的一侧，且活动夹爪位置与固定夹爪相对；活动夹爪驱动组件的输出端衔接活动夹爪；活动夹爪驱动组件包括安装座、盖板、升降板、连接柱、活动夹爪驱动气缸、活动夹爪驱动气缸安装板；安装座上端面设有水平方向的滑槽，活动夹爪水平滑动设置在滑槽内；滑槽上设有竖向贯穿的第一孔；第一孔为条形；盖板盖在安装座上，盖板用于遮挡滑槽的上部；盖板上设有与第一孔对应的第二孔；升降板穿设在第一孔内，升降板上设有升降槽，升降槽内滑动设置连接柱，连接柱与安装部固定连接；升降板的下端固定连接在活动夹爪驱动气缸的输出端，活动夹爪驱动气缸竖向固定安装在活动夹爪驱动气缸安装板上，活动夹爪驱动气缸安装板固定安装在安装座底部。作为优选，活动夹爪的前端设有两个夹爪部，活动夹爪后部设有限位部和安装部，限位部与夹爪部衔接，限位部和安装部之间形成限位槽；升降板位于限位槽内。作为优选，该机构还包括装饰盖；装饰盖固定安装在盖板上，且装饰盖与第二孔对应，装饰盖为空心结构。作为优选，升降槽的上部竖直，升降槽的中部倾斜，升降槽的下部竖直。一种螺丝锁紧系统的支撑夹紧装置，该装置包括支撑架机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构；支撑架机构固定安装在机架上；第一夹紧机构设置在支撑架机构上部一侧；第二夹紧机构设置在支撑架机构上部另一侧；第一夹紧机构和第二夹紧机构一一对应；支撑架机构用于支撑工件；第一夹紧机构用于从水平方向夹紧工件；第二夹紧机构用于从上向下夹紧工件；第一夹紧机构采用上述的一种工件夹紧机构。作为优选，支撑架机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一支撑板、第二支撑板、第一限位板和第二限位板；第一支撑座的下部固定安装在机架上；第二支撑座设置在第一支撑座上；第一支撑板水平设置在多个所述的第一支撑座顶端；第二支撑板水平设置在多个所述的第二支撑座顶端；第一支撑板和第二支撑板之间留有空隙，工件通过第一支撑板和第二支撑板支撑；第一限位板设置在第一支撑板上，第二限位板设置在第二支撑板上；第一支撑板、第二支撑板、第一限位板和第二限位板形成通道；工件在通道内滑动。作为优选，第一支撑座和第二支撑座形成Y型；多个传感器设置在第一限位板和第二限位板上。作为优选，第二夹紧机构包括夹紧气缸安装板、夹紧气缸和夹紧板；夹紧气缸安装板固定安装在支撑架机构上，夹紧气缸竖向固定安装在夹紧气缸安装板上，夹紧板水平固定设置在夹紧气缸的输出端。一种螺丝锁紧系统，该系统包括机架及安装在机架上的支撑夹紧装置和第一螺丝锁紧装置；支撑夹紧装置的一侧衔接第一螺丝锁紧装置；支撑夹紧装置用于支撑以及夹紧待螺丝锁紧的工件；第一螺丝锁紧装置用于对支撑夹紧装置中夹紧的工件进行螺丝锁紧操作；支撑夹紧装置采用上述的一种螺丝锁紧系统的支撑夹紧装置。综上所述，本专利技术的技术效果是：1.在升降板上设置升降槽，活动夹爪通过连接柱连接在升降槽内，活动夹爪驱动气缸驱动升降板上下移动，活动夹爪在升降槽的作用下左右移动，实现工件的夹紧和防松，且升降槽的形状能在夹紧或放松时，准确定位连接柱，不会出现夹紧不到位或防松不到位的问题。2.将工件放置在支撑夹紧装置上，且支撑夹紧装置能定位工件；在支撑夹紧装置的一侧设有多个螺丝锁紧装置，当工件上有多个螺纹孔时，每个螺丝锁紧装置分别打一个位置的螺丝，提高螺丝锁紧精度，减少次品率；工件通过搬移装置在支撑夹紧装置上移动，使工件依次经过螺丝锁紧装置，实现工件自动移动，搬移装置与螺丝锁紧装置相互配合，提高螺丝锁紧效率。3.在转盘的背面设有凸轮轮廓，凸轮轮廓内设置第一固定柱,旋转转盘，能实现第一固定柱周期性的上下移动；转盘的正面设有第二固定柱，第二固定柱设置在横移导向板的导向槽内，旋转转盘，实现横移滑板的左右移动；从而实现了推料爪周期性推料的动作。4.定位滑板滑动设置在定位架上，第一挡板中部设有进料口。第二挡板的左端和右端分别设有第一出料口和第二出料口。在定位滑板的左端和右端分别设置第一限位口和第二限位口，当第一限位口与进料口衔接时，第二限位口与第二出料口衔接。当第一限位口与第一出料口衔接时，第二限位口与进料口衔接。定位气缸驱动定位滑板左右滑动，就能实现螺丝的交替定位和上料。5.在螺丝上料机构的出料端衔接螺丝定位机构，螺丝定位机构设有左右两个螺丝出料口，两个出料口分别对应第一螺丝锁紧机构和第二螺丝锁紧机构，第一螺丝锁紧机构和第二螺丝锁紧机构交替动作，第一螺丝锁紧机构和第二螺丝锁紧机构只需负责一个螺纹孔的定位，提高定位效率，从而提高螺丝锁紧效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件夹紧机构，其特征在于，该机构包括固定夹爪（121）、活动夹爪（122）和活动夹爪驱动组件（123）；固定夹爪（121）固定设置；活动夹爪（122）设置在固定夹爪（121）的一侧，且活动夹爪（122）位置与固定夹爪（121）相对；活动夹爪驱动组件（123）的输出端衔接活动夹爪（122）；活动夹爪驱动组件（123）包括安装座（1231）、盖板（1232）、升降板（1233）、连接柱（1234）、活动夹爪驱动气缸（1236）、活动夹爪驱动气缸安装板（1237）；安装座（1231）上端面设有水平方向的滑槽（12311），活动夹爪水平滑动设置在滑槽（12311）内；滑槽（12311）上设有竖向贯穿的第一孔（12312）；第一孔（12312）为条形；盖板（1232）盖在安装座（1231）上，盖板（1232）用于遮挡滑槽（12311）的上部；盖板（1232）上设有与第一孔（12312）对应的第二孔（12321）；升降板（1233）穿设在第一孔（12312）内，升降板（1233）上设有升降槽（12331），升降槽（12331）内滑动设置连接柱（1234），连接柱（1234）与安装部（1223）固定连接；升降板（1233）的下端固定连接在活动夹爪驱动气缸（1236）的输出端，活动夹爪驱动气缸（1236）竖向固定安装在活动夹爪驱动气缸安装板（1237）上，活动夹爪驱动气缸安装板（1237）固定安装在安装座（1231）底部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工件夹紧机构，其特征在于，该机构包括固定夹爪（121）、活动夹爪（122）和活动夹爪驱动组件（123）；固定夹爪（121）固定设置；活动夹爪（122）设置在固定夹爪（121）的一侧，且活动夹爪（122）位置与固定夹爪（121）相对；活动夹爪驱动组件（123）的输出端衔接活动夹爪（122）；活动夹爪驱动组件（123）包括安装座（1231）、盖板（1232）、升降板（1233）、连接柱（1234）、活动夹爪驱动气缸（1236）、活动夹爪驱动气缸安装板（1237）；安装座（1231）上端面设有水平方向的滑槽（12311），活动夹爪水平滑动设置在滑槽（12311）内；滑槽（12311）上设有竖向贯穿的第一孔（12312）；第一孔（12312）为条形；盖板（1232）盖在安装座（1231）上，盖板（1232）用于遮挡滑槽（12311）的上部；盖板（1232）上设有与第一孔（12312）对应的第二孔（12321）；升降板（1233）穿设在第一孔（12312）内，升降板（1233）上设有升降槽（12331），升降槽（12331）内滑动设置连接柱（1234），连接柱（1234）与安装部（1223）固定连接；升降板（1233）的下端固定连接在活动夹爪驱动气缸（1236）的输出端，活动夹爪驱动气缸（1236）竖向固定安装在活动夹爪驱动气缸安装板（1237）上，活动夹爪驱动气缸安装板（1237）固定安装在安装座（1231）底部。


2.根据权利要求1所述的一种工件夹紧机构，其特征在于，活动夹爪（122）的前端设有两个夹爪部（1221），活动夹爪（122）后部设有限位部（1222）和安装部（1223），限位部（1222）与夹爪部（1221）衔接，限位部（1222）和安装部（1223）之间形成限位槽（1224）；升降板（1233）位于限位槽（1224）内。


3.根据权利要求1所述的一种工件夹紧机构，其特征在于，该机构还包括装饰盖（1235）；装饰盖（1235）固定安装在盖板（1232）上，且装饰盖（1235）与第二孔（12321）对应，装饰盖（1235）为空心结构。


4.根据权利要求1所述的一种工件夹紧机构，其特征在于，升降槽（12331）的上部竖直，升降槽（12331）的中部倾斜，升降槽（12331）的下部竖直。


5.一种螺丝锁紧设备的支撑夹紧装置，其特征在于，该装置包括支撑架机构（11）、第一夹紧机构（12）和第二夹紧机构（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友猛，朱梅叶，
申请(专利权)人：王友猛，
类型：发明
国别省市：浙江;33