一种电动车连接杆的焊接方法和设备技术

本发明专利技术涉及电动车配件焊接技术领域。一种电动车连接杆的焊接装置，尾部定位模块安装在底板的后端，尾部夹紧模块位于尾部定位模块的前端；中部定位模块位于底板中部，头部定位模块位于底板的头端，头部夹紧模块安装在头部定位模块上，焊接座位于头部定位模块的前端；依次通过尾部定位模块定位横向尾部轴套，尾部夹紧模块压紧侧脚，中部定位模块辅助定位连接杆主体，头部定位模块横向压紧工件头部，头部夹紧模块从工件的上方把工件压在头部定位模块上，焊接座对顶部压板进行限位，把工件分为多个区域，分别对其进行定位和压紧确保焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车连接杆的焊接方法和设备
本专利技术涉及电动车配件焊接
，尤其是一种电动车连接杆的焊接装置和焊接方法。
技术介绍
电动车连接杆的结构主要包括连接杆主体、尾部轴套、侧脚和顶部压板。电动车连接杆焊接时，需要把顶部压板焊接到连接杆主体上。现有电动车连接杆的焊接装置，例如公开号为CN204277337U公开日为2015.04.22的中国技术专利中公开的一种连接杆焊接夹具，包括上定位板、下定位板、上球销套内孔定位机构、下球销套内孔定位机构、连杆定位机构和连杆旋压机构，所述上、下定位板之间通过导柱连接，上球销套内孔定位机构安装固定在上定位板底面，下球销套内孔定位机构对应设置在下定位板顶面，并通过垂直导向组件相互配合，实现垂直上下的滑动，在导柱上滑动配合两个连杆定位机构，且每个连杆定位机构上安装固定有连杆旋压机构，两个连杆定位机构通过立柱连接，在立柱上安装连杆定位轴，连杆定位轴端部内嵌有磁钢，在上定位板上固设限位块，用于对连杆定位机构在垂直方向的限位。现有电动车连接杆的焊接存在以下的问题：夹具仅对连接杆的两端进行定位压紧，但电动车连接杆长度较大，仅仅对端部进行定位，难以保证定位的精度，且连接杆安装时没有设置合理的安装定位顺序，长久使用会出现连接杆无法准确定位，影响焊接质量。
技术实现思路
为了解决上述现有的电动车连接杆焊接存在的仅对连接杆的两端进行定位压紧，但电动车连接杆长度较大，仅仅对端部进行定位，难以保证定位的精度，且连接杆安装时没有设置合理的安装定位顺序，长久使用会出现连接杆无法准确定位，影响焊接质量的问题，本专利技术的目的是提供一种把工件分为多个区域，分别对其进行定位和压紧，且需要按照一定顺序才能使连接杆完全定位，确保焊接质量的电动车连接杆的焊接装置。为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种电动车连接杆的焊接装置，包括底板及安装在底板上的尾部定位模块、尾部夹紧模块、中部定位模块、头部定位模块、头部夹紧模块和焊接座；尾部定位模块安装在底板的后端，尾部夹紧模块位于尾部定位模块的前端；中部定位模块位于底板中部，头部定位模块位于底板的头端，头部定位模块的高度大于尾部定位模块、尾部夹紧模块和中部定位模块，头部夹紧模块安装在头部定位模块上，焊接座位于头部定位模块的前端；尾部定位模块包括尾部定位座、第一尾部定位块、第二尾部定位块、尾部活动定位头、尾部定位气缸和尾部定位气缸安装座；尾部定位座固定安装在底板的尾部，尾部定位座为L形，尾部定位座L形的内侧面上固定安装第一尾部定位块，第一尾部定位块的侧面设有半圆形的第一尾部定位槽，尾部定位座的侧方固定安装第二尾部定位块，第二尾部定位块上设有半圆形的第二尾部定位槽，第二尾部定位槽和第一尾部定位槽高度一致；第二尾部定位槽的侧方设有尾部活动定位头，尾部活动定位头的定位端为锥形，尾部活动定位头连接在尾部定位气缸上，尾部定位气缸固定在尾部定位气缸安装座上；尾部夹紧模块包括尾部夹紧座、尾部夹紧气缸、尾部夹紧转接板、第一尾部夹紧定位板、第二尾部夹紧定位板、尾部夹紧板和尾部夹紧治具；尾部夹紧气缸固定安装在尾部夹紧座上，尾部夹紧气缸的输出端安装尾部夹紧转接板，尾部夹紧转接板的中部上方固定连接第一尾部夹紧定位板，第一尾部夹紧定位板为L形，第一尾部夹紧定位板的侧方设有第二尾部夹紧定位板，第二尾部夹紧定位板为L形，第一尾部夹紧定位板和第二尾部夹紧定位板相互配合进行水平方向的限位；尾部夹紧转接板的端部下方连接尾部夹紧板，尾部夹紧板的下方设有尾部夹紧治具；头部定位模块包括头部定位架、头部限位开关、头部定位气缸、头部定位柱和头部定位挡块；头部定位架的上部向一侧倾斜，头部定位架的上部竖向固定安装头部限位开关，头部限位开关用于从下方初步定位工件的头部；头部定位架的上部横向固定安装头部定位气缸，头部定位气缸的输出端连接头部定位柱，头部定位柱横向压在工件上；头部定位挡块高度与头部定位柱对应，头部定位挡块安装在头部定位架上；头部夹紧模块包括头部夹紧架、头部夹紧气缸、头部夹紧压杆、铰接板和头部压块；头部夹紧架位于头部定位架的一侧，头部夹紧架的上方安装头部夹紧气缸，头部夹紧气缸的输出端铰接头部夹紧压杆的端部，头部夹紧压杆的另一端部安装头部压块，头部压块压在工件的上方；头部夹紧压杆的中部铰接在铰接板的上端，铰接板的下端固定在部夹紧架上。作为优选，尾部夹紧板的后端设有尾部夹紧导向座，尾部夹紧导向座上竖向安装有第一尾部导向杆和第二尾部导向杆，尾部夹紧板设置在第一尾部导向杆和第二尾部导向杆之间，第一尾部导向杆长度小于第二尾部导向杆。作为优选，中部定位模块包括中部定位气缸、中部定位台、中部定位托板、中部转接板和尾部托板；中部定位气缸竖向安装在底板上，中部定位气缸的输出端连接中部定位台，中部定位台的前端固定安装中部定位托板，中部定位托板的上端设有第一托条和第二托条，第一托条和第二托条形成U形托槽；中部定位台的后端连接中部转接板，中部转接板上连接尾部托板，尾部托板位于第一尾部定位块和第二尾部定位块之间，尾部托板托在工件尾部的下端。作为优选，焊接座上端面设有焊接治具组件，焊接治具组件包括焊接底板、内治具、外治具和外围挡板；焊接底板的中心安装内治具，内治具的外部安装外治具，外治具的四周安装外围挡板。作为优选，内治具为菱形，外治具的中部设有菱形通孔，外治具的上端面为圆弧面，中间低两端高，外治具的高度低于内治具；每块外围挡板上均设有挡条。作为优选，每块外围挡板上至少有个挡条。一种电动车连接杆的焊接方法，使用上述的电动车连接杆的焊接装置；依次通过以下步骤：（一）尾部定位模块横向定位工件尾部：工件的尾部放到第一尾部定位槽和第二尾部定位槽上，然后尾部定位气缸驱动尾部活动定位头移动，尾部活动定位头横向穿入工件，然后工件绕尾部活动定位头旋转，直到工件的侧脚落到尾部夹紧治具上；（二）尾部加紧模块从上向下压紧工件的侧脚：工件的下部进入第一尾部夹紧定位板和第二尾部夹紧定位板之间，尾部夹紧气缸驱动尾部夹紧板向下移，把侧脚压在尾部夹紧治具上；（三）中部定位模块辅助定位工件中部：中部定位托板托在工件中部的下方；（四）头部定位模块横向定位工件头部：工件的头部的下方落到头部限位开关上，头部定位气缸驱动头部定位柱横移，使其横向压在工件头部；（五）头部夹紧模块压紧工件头部：头部夹紧气缸通过头部夹紧压杆驱动头部压块下移，使其压在工件头部上端；（六）焊接治具组件定位工件顶部：工件顶部放置在内治具和外治具上，并通过内治具和外治具定位工件顶部。综上所述，本专利技术的技术效果是依次通过尾部定位模块定位横向尾部轴套，尾部夹紧模块压紧侧脚，中部定位模块辅助定位连接杆主体，头部定位模块横向压紧工件头部，头部夹紧模块从工件的上方把工件压在头部定位模块上，焊接座对顶部压板进行限位，把工件分为多个区域，分别对其进行定位和压紧，且需要按照一定顺序才能使连接杆完全定位，确保焊接的质量。附图说明图1为本专利技术实施例电动车连接杆的焊接装置的结构示意图。图2为电动车连接杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车连接杆的焊接装置，其特征在于，包括底板及安装在底板上的尾部定位模块（1）、尾部夹紧模块（2）、中部定位模块（3）、头部定位模块（4）、头部夹紧模块（5）和焊接座（6）；尾部定位模块（1）安装在底板的后端，尾部夹紧模块（2）位于尾部定位模块（1）的前端；中部定位模块（3）位于底板中部，头部定位模块（4）位于底板的头端，头部定位模块（4）的高度大于尾部定位模块（1）、尾部夹紧模块（2）和中部定位模块（3），头部夹紧模块（5）安装在头部定位模块（4）上，焊接座（6）位于头部定位模块（4）的前端；尾部定位模块（1）包括尾部定位座（11）、第一尾部定位块（12）、第二尾部定位块（13）、尾部活动定位头（14）、尾部定位气缸（15）和尾部定位气缸安装座（16）；尾部定位座（11）固定安装在底板的尾部，尾部定位座（11）为L形，尾部定位座（11）L形的内侧面上固定安装第一尾部定位块（12），第一尾部定位块（12）的侧面设有半圆形的第一尾部定位槽（121），尾部定位座（11）的侧方固定安装第二尾部定位块（13），第二尾部定位块（13）上设有半圆形的第二尾部定位槽（131），第二尾部定位槽（131）和第一尾部定位槽（121）高度一致；第二尾部定位槽（131）的侧方设有尾部活动定位头（14），尾部活动定位头（14）的定位端为锥形，尾部活动定位头（14）连接在尾部定位气缸（15）上，尾部定位气缸（15）固定在尾部定位气缸安装座（16）上；尾部夹紧模块（2）包括尾部夹紧座（21）、尾部夹紧气缸（22）、尾部夹紧转接板（23）、第一尾部夹紧定位板（24）、第二尾部夹紧定位板（25）、尾部夹紧板（26）和尾部夹紧治具（27）；尾部夹紧气缸（22）固定安装在尾部夹紧座（21）上，尾部夹紧气缸（22）的输出端安装尾部夹紧转接板（23），尾部夹紧转接板（23）的中部上方固定连接第一尾部夹紧定位板（24），第一尾部夹紧定位板（24）为L形，第一尾部夹紧定位板（24）的侧方设有第二尾部夹紧定位板（25），第二尾部夹紧定位板（25）为L形，第一尾部夹紧定位板（24）和第二尾部夹紧定位板（25）相互配合进行水平方向的限位；尾部夹紧转接板（23）的端部下方连接尾部夹紧板（26），尾部夹紧板（26）的下方设有尾部夹紧治具（27）；头部定位模块（4）包括头部定位架（41）、头部限位开关（42）、头部定位气缸（43）、头部定位柱（44）和头部定位挡块（45）；头部定位架（41）的上部向一侧倾斜，头部定位架（41）的上部竖向固定安装头部限位开关（42），头部限位开关（42）用于从下方初步定位工件的头部；头部定位架（41）的上部横向固定安装头部定位气缸（43），头部定位气缸（43）的输出端连接头部定位柱（44），头部定位柱（44）横向压在工件上；头部定位挡块（45）高度与头部定位柱（44）对应，头部定位挡块（45）安装在头部定位架（41）上；头部夹紧模块（5）包括头部夹紧架（51）、头部夹紧气缸（52）、头部夹紧压杆（53）、铰接板（54）和头部压块（55）；头部夹紧架（51）位于头部定位架（41）的一侧，头部夹紧架（51）的上方安装头部夹紧气缸（52），头部夹紧气缸（52）的输出端铰接头部夹紧压杆（53）的端部，头部夹紧压杆（53）的另一端部安装头部压块（55），头部压块（55）压在工件的上方；头部夹紧压杆（53）的中部铰接在铰接板（54）的上端，铰接板（54）的下端固定在部夹紧架（51）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动车连接杆的焊接装置，其特征在于，包括底板及安装在底板上的尾部定位模块（1）、尾部夹紧模块（2）、中部定位模块（3）、头部定位模块（4）、头部夹紧模块（5）和焊接座（6）；尾部定位模块（1）安装在底板的后端，尾部夹紧模块（2）位于尾部定位模块（1）的前端；中部定位模块（3）位于底板中部，头部定位模块（4）位于底板的头端，头部定位模块（4）的高度大于尾部定位模块（1）、尾部夹紧模块（2）和中部定位模块（3），头部夹紧模块（5）安装在头部定位模块（4）上，焊接座（6）位于头部定位模块（4）的前端；尾部定位模块（1）包括尾部定位座（11）、第一尾部定位块（12）、第二尾部定位块（13）、尾部活动定位头（14）、尾部定位气缸（15）和尾部定位气缸安装座（16）；尾部定位座（11）固定安装在底板的尾部，尾部定位座（11）为L形，尾部定位座（11）L形的内侧面上固定安装第一尾部定位块（12），第一尾部定位块（12）的侧面设有半圆形的第一尾部定位槽（121），尾部定位座（11）的侧方固定安装第二尾部定位块（13），第二尾部定位块（13）上设有半圆形的第二尾部定位槽（131），第二尾部定位槽（131）和第一尾部定位槽（121）高度一致；第二尾部定位槽（131）的侧方设有尾部活动定位头（14），尾部活动定位头（14）的定位端为锥形，尾部活动定位头（14）连接在尾部定位气缸（15）上，尾部定位气缸（15）固定在尾部定位气缸安装座（16）上；尾部夹紧模块（2）包括尾部夹紧座（21）、尾部夹紧气缸（22）、尾部夹紧转接板（23）、第一尾部夹紧定位板（24）、第二尾部夹紧定位板（25）、尾部夹紧板（26）和尾部夹紧治具（27）；尾部夹紧气缸（22）固定安装在尾部夹紧座（21）上，尾部夹紧气缸（22）的输出端安装尾部夹紧转接板（23），尾部夹紧转接板（23）的中部上方固定连接第一尾部夹紧定位板（24），第一尾部夹紧定位板（24）为L形，第一尾部夹紧定位板（24）的侧方设有第二尾部夹紧定位板（25），第二尾部夹紧定位板（25）为L形，第一尾部夹紧定位板（24）和第二尾部夹紧定位板（25）相互配合进行水平方向的限位；尾部夹紧转接板（23）的端部下方连接尾部夹紧板（26），尾部夹紧板（26）的下方设有尾部夹紧治具（27）；头部定位模块（4）包括头部定位架（41）、头部限位开关（42）、头部定位气缸（43）、头部定位柱（44）和头部定位挡块（45）；头部定位架（41）的上部向一侧倾斜，头部定位架（41）的上部竖向固定安装头部限位开关（42），头部限位开关（42）用于从下方初步定位工件的头部；头部定位架（41）的上部横向固定安装头部定位气缸（43），头部定位气缸（43）的输出端连接头部定位柱（44），头部定位柱（44）横向压在工件上；头部定位挡块（45）高度与头部定位柱（44）对应，头部定位挡块（45）安装在头部定位架（41）上；头部夹紧模块（5）包括头部夹紧架（51）、头部夹紧气缸（52）、头部夹紧压杆（53）、铰接板（54）和头部压块（55）；头部夹紧架（51）位于头部定位架（41）的一侧，头部夹紧架（51）的上方安装头部夹紧气缸（52），头部夹紧气缸（52）的输出端铰接头部夹紧压杆（53）的端部，头部夹紧压杆（53）的另一端部安装头部压块（55），头部压块（55）压在工件的上方；头部夹紧压杆（53）的中部铰接在铰接板（54）的上端，铰接板（54）的下端固定在部夹紧架（51）上。

【专利技术属性】
技术研发人员：王友猛，朱梅叶，
申请(专利权)人：王友猛，
类型：发明
国别省市：浙江;33