一种车门架夹紧和铣削设备及其方法技术

本发明专利技术涉及汽车门架制造技术领域。一种车门架夹紧和铣削设备，包括机架、第一夹紧装置、第二夹紧装置、铣削机器人；第一夹紧装置包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和第一支撑组件；第一夹紧组件用于夹紧车门架左杆的上端；第二夹紧组件用于夹紧车门架横杆的左端；第一支撑组件用于支撑车门架上左杆和横杆的连接处；第二夹紧装置包括第三夹紧组件、第四夹紧组件和第二支撑组件；第三夹紧组件用于夹紧车门架右杆的上下两侧；第四夹紧组件用于夹紧车门架横杆的右端；第二支撑组件用于支撑车门架上右杆和横杆的连接处；铣削机器人位于机架的后侧；本专利的技术效果是进一步提高夹紧牢固度以及夹紧全面性；进一步提升支撑强度；进一步提升铣削效率和铣削质量。

A kind of clamping and milling equipment for door frame and its method

【技术实现步骤摘要】
一种车门架夹紧和铣削设备及其方法
本专利技术涉及汽车门架制造
，尤其涉及一种车门架夹紧和铣削设备及其方法。
技术介绍
在汽车门架生产过程中，由于车型的不同需要铣削加工出与车型相匹配的车门架，目前的铣削设备，例如公开号为CN108817485A公告日为2018.11.16的中国专利技术专利中公开的一种适合自动化操作的数控铣削机床，其包括机架，机架的下部四角固定设置有缓冲机构，机架的上部设置有门型架，门型架的上部滑动设置有铣削加工头；门型架下方的机架上设置有沿着Y轴延伸的加工台，其中，加工台的后方突出于机架一定距离，加工台的后方与自动上下料机构衔接；其中，加工台包括固定安装在机架上的加工台基体。本专利技术对数控铣削加工机床的Y轴进行了加长处理，工作台在加工完毕需要自动化换装工件时运动到机床后方，自动化上下料装置可以安装在机床后方运作，对机床调试和维护完全无影响。此外，本专利技术还设置了缓冲机构，通过缓冲机构的设置能够对机床进行缓冲减震，避免由于机械振动影响机床加工精度。目前的数控铣削机床存在以下几点问题：（一）在加工过程中，对于车门架的夹紧牢固度不够，容易导致车门架在加工过程中产生松动，导致铣削精度下降甚至位置发生偏移；（二）通过数控铣削机对车门架进行加工时，对车门架的支撑强度不够，容易导致加工过猛使车门架裂开或断裂；（三）铣削效率较低，精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有铣削设备的问题，提供一种便于将车门架稳定夹紧以及提供良好的支撑强度，提升铣削效率和铣削质量的一种车门架夹紧和铣削设备。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种车门架夹紧和铣削设备，该设备包括机架、第一夹紧装置、第二夹紧装置、铣削机器人和控制系统；所述的第一夹紧装置包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和第一支撑组件；所述的第一夹紧组件和第二夹紧组件分别设置在机架的左部，且第二夹紧组件位于第一夹紧组件的右侧；第一夹紧组件用于夹紧车门架左杆的上端；第二夹紧组件用于夹紧车门架横杆的左端；所述的第一支撑组件设置在第二夹紧组件的前部，第一支撑组件用于支撑车门架上左杆和横杆的连接处；所述的第二夹紧装置包括第三夹紧组件、第四夹紧组件和第二支撑组件；所述的第三夹紧组件和第四夹紧组件分别设置在机架的右部，且第三夹紧组件位于第四夹紧组件的右侧；第三夹紧组件用于夹紧车门架右杆的上下两侧；第四夹紧组件用于夹紧车门架横杆的右端；所述的第二支撑组件设置在第四夹紧组件的前部；第二支撑组件用于支撑车门架上右杆和横杆的连接处；所述的铣削机器人位于机架的后侧；铣削机器人用于进行数控铣削；所述的控制系统用于分别控制第一夹紧装置、第二夹紧装置和铣削机器人动作。作为优选，所述的第一夹紧组件包括第一夹紧支架、支架连接板、固定连接板、第一夹紧气缸、铰接板、配合铰接板；所述的第一夹紧支架上设置有夹紧支架限位块；所述的第一夹紧支架设置在机架的左部；所述的支架连接板设置在第一夹紧支架的后壁中部，所述的固定连接板设置在支架连接板的左部；所述的第一夹紧气缸设置在固定连接板上，所述的铰接板连接在第一夹紧气缸的移动部上，所述的配合铰接板的前端与铰接板中部铰接，配合铰接板的后端与固定连接板的前部铰接；铰接板的中右部设置有连接压块；铰接板的右部设置有配合压块。作为优选，所述的第二夹紧组件包括第二夹紧支架、顶部连接板、第二夹紧气缸、气缸铰接竖板、铰接配合板；所述的第二夹紧支架设置在机架上，所述的顶部连接板设置在第二夹紧支架的顶部；所述的第二夹紧气缸通过第二夹紧气缸连接板设置在顶部连接板的上方；所述的第二夹紧气缸连接板的前部设置有前部限位块；所述的气缸铰接竖板与第二夹紧气缸的前端铰接；所述的气缸铰接竖板的中部后侧设置有限位配合块，所述的限位配合块与前部限位块相配合；所述的铰接配合板的前端与气缸铰接竖板的中部后侧铰接；铰接配合板的后端与第二夹紧气缸连接板的上部前侧铰接；气缸铰接竖板的中部还设置有顶部压紧气缸；气缸铰接竖板的下端的下部和左侧分别设置有配合板压块；第二夹紧支架上位于配合板压块对应位置设置有压紧配合块，压紧配合块与下部的配合板压块相配合压紧。作为优选，所述的第一支撑组件包括第一支撑块、第一支撑气缸、支撑移动架、第二支撑气缸、气缸支撑推杆、第一支撑杆和第二支撑杆；所述的第一支撑块设置在第二夹紧支架的前壁上，且与顶部压紧气缸相配合；所述的第一支撑气缸设置在第二夹紧支架的前壁左侧；所述的支撑移动架通过移动架铰接座与第一支撑气缸的顶部铰接，且支撑移动架通过支撑移动架滑轨倾斜设置在第二夹紧支架的前壁上；所述的第二支撑气缸设置在支撑移动架的下部；所述的气缸支撑推杆通过第二支撑气缸连接板与第二支撑气缸连接，气缸支撑推杆的背面通过推杆滑轨设置在支撑移动架上；气缸支撑推杆的前侧和后侧分别设置有弧形凹槽和直线凹槽；所述的第一支撑杆和第二支撑杆的底部通过滑轮分别与弧形凹槽和直线凹槽相配合，第一支撑杆的中部和第二支撑杆的中部交叉铰接，所述的支撑移动架的上部前侧设置有支撑杆限位块；支撑移动架的顶部设置有支撑推杆限位板，所述的支撑推杆限位板与气缸支撑推杆顶部相配合；通过第一支撑杆和第二支撑杆实现张开和合拢。作为优选，所述的第三夹紧组件包括第三夹紧支架、上部夹紧模块和下部夹紧模块；所述的第三夹紧支架上设置有夹紧配合限位块；所述的上部夹紧模块和下部夹紧模块分别设置在第三夹紧支架前部的上下两侧；上部夹紧模块和下部夹紧模块均包括第三支架连接板、固定配合板、第三夹紧气缸、第三气缸铰接板、铰接板配合板；所述的第三夹紧支架设置在机架的右部；所述的第三支架连接板设置在第三夹紧支架的后壁中部，所述的固定配合板设置在第三支架连接板的右部；所述的第三夹紧气缸设置在固定配合板上，所述的第三气缸铰接板连接在第三夹紧气缸的移动部上，所述的铰接板配合板的前端与第三气缸铰接板中部铰接，铰接板配合板的后端与固定配合板的前部铰接；第三气缸铰接板的中左部设置有连接夹紧块；第三气缸铰接板的右部设置有配合夹紧块。作为优选，所述的第四夹紧组件与第二夹紧组件结构相同，第四夹紧组件与第二夹紧组件方向相反。作为优选，所述的第二支撑组件与第一支撑组件结构相同，第二支撑组件与第一支撑组件方向相反。作为优选，所述的第二夹紧支架上设置有车门架安放板；所述的车门架安放板上设置有安放连接块；所述的安放连接块上设置有安放限位杆；所述的安放限位杆与车门架上的圆孔相配合。作为优选，所述的机架的前部设置有呈倒V型的废屑下落板，机架两侧分别设置有废屑收集框；所述的两个废屑收集框分别与废屑下落板的两端衔接。一种车门架夹紧和铣削设备的夹紧和铣削方法，依次通过以下步骤：通过将车门架上的圆孔插入至第二夹紧组件中的安放限位杆上，进行初步定位，通过控制系统使第一夹紧装置中的第一夹紧组件上的第一夹紧气缸与铰接板相配合，从而将车门架的左杆压紧在夹紧支架限位块与铰接板之间；通过控制系统使第二夹紧组件上的第二夹紧气缸与气缸铰接竖板相配合，从而将车门架的横杆左端夹紧在配合板压块与压紧配合块之间；通过控制系统使第一支撑组件中的第一支撑气缸带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门架夹紧和铣削设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、第一夹紧装置（2）、第二夹紧装置（3）、铣削机器人（4）和控制系统；所述的第一夹紧装置（2）包括第一夹紧组件（21）、第二夹紧组件（22）和第一支撑组件（23）；所述的第一夹紧组件（21）和第二夹紧组件（22）分别设置在机架（1）的左部，且第二夹紧组件（22）位于第一夹紧组件（21）的右侧；第一夹紧组件（21）用于夹紧车门架左杆的上端；第二夹紧组件（22）用于夹紧车门架横杆的左端；所述的第一支撑组件（23）设置在第二夹紧组件（22）的前部，第一支撑组件（23）用于支撑车门架上左杆和横杆的连接处；所述的第二夹紧装置（3）包括第三夹紧组件（31）、第四夹紧组件（32）和第二支撑组件（33）；所述的第三夹紧组件（31）和第四夹紧组件（32）分别设置在机架（1）的右部，且第三夹紧组件（31）位于第四夹紧组件（32）的右侧；第三夹紧组件（31）用于夹紧车门架右杆的上下两侧；第四夹紧组件（32）用于夹紧车门架横杆的右端；所述的第二支撑组件（33）设置在第四夹紧组件（32）的前部；第二支撑组件（33）用于支撑车门架上右杆和横杆的连接处；所述的铣削机器人（4）位于机架（1）的后侧；铣削机器人（4）用于进行数控铣削；所述的控制系统用于分别控制第一夹紧装置（2）、第二夹紧装置（3）和铣削机器人（4）动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车门架夹紧和铣削设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、第一夹紧装置（2）、第二夹紧装置（3）、铣削机器人（4）和控制系统；所述的第一夹紧装置（2）包括第一夹紧组件（21）、第二夹紧组件（22）和第一支撑组件（23）；所述的第一夹紧组件（21）和第二夹紧组件（22）分别设置在机架（1）的左部，且第二夹紧组件（22）位于第一夹紧组件（21）的右侧；第一夹紧组件（21）用于夹紧车门架左杆的上端；第二夹紧组件（22）用于夹紧车门架横杆的左端；所述的第一支撑组件（23）设置在第二夹紧组件（22）的前部，第一支撑组件（23）用于支撑车门架上左杆和横杆的连接处；所述的第二夹紧装置（3）包括第三夹紧组件（31）、第四夹紧组件（32）和第二支撑组件（33）；所述的第三夹紧组件（31）和第四夹紧组件（32）分别设置在机架（1）的右部，且第三夹紧组件（31）位于第四夹紧组件（32）的右侧；第三夹紧组件（31）用于夹紧车门架右杆的上下两侧；第四夹紧组件（32）用于夹紧车门架横杆的右端；所述的第二支撑组件（33）设置在第四夹紧组件（32）的前部；第二支撑组件（33）用于支撑车门架上右杆和横杆的连接处；所述的铣削机器人（4）位于机架（1）的后侧；铣削机器人（4）用于进行数控铣削；所述的控制系统用于分别控制第一夹紧装置（2）、第二夹紧装置（3）和铣削机器人（4）动作。


2.根据权利要求1所述的一种车门架夹紧和铣削设备，其特征在于，所述的第一夹紧组件（21）包括第一夹紧支架（211）、支架连接板（212）、固定连接板（213）、第一夹紧气缸（214）、铰接板（215）、配合铰接板（216）；所述的第一夹紧支架（211）上设置有夹紧支架限位块（210）；所述的第一夹紧支架（211）设置在机架（1）的左部；所述的支架连接板（212）设置在第一夹紧支架（211）的后壁中部，所述的固定连接板（213）设置在支架连接板（212）的左部；所述的第一夹紧气缸（214）设置在固定连接板（213）上，所述的铰接板（215）连接在第一夹紧气缸（214）的移动部上，所述的配合铰接板（216）的前端与铰接板（215）中部铰接，配合铰接板（216）的后端与固定连接板（213）的前部铰接；铰接板（215）的中右部设置有连接压块（217）；铰接板（215）的右部设置有配合压块（218）。


3.根据权利要求1所述的一种车门架夹紧和铣削设备，其特征在于，所述的第二夹紧组件（22）包括第二夹紧支架（221）、顶部连接板（222）、第二夹紧气缸（223）、气缸铰接竖板（224）、铰接配合板（225）；所述的第二夹紧支架（221）设置在机架（1）上，所述的顶部连接板（222）设置在第二夹紧支架（221）的顶部；所述的第二夹紧气缸（223）通过第二夹紧气缸连接板（2231）设置在顶部连接板（222）的上方；所述的第二夹紧气缸连接板（2231）的前部设置有前部限位块（2232）；所述的气缸铰接竖板（224）与第二夹紧气缸（223）的前端铰接；所述的气缸铰接竖板（224）的中部后侧设置有限位配合块（2241），所述的限位配合块（2241）与前部限位块（2232）相配合；所述的铰接配合板（225）的前端与气缸铰接竖板（224）的中部后侧铰接；铰接配合板（225）的后端与第二夹紧气缸连接板（2231）的上部前侧铰接；气缸铰接竖板（224）的中部还设置有顶部压紧气缸（226）；气缸铰接竖板（224）的下端的下部和左侧分别设置有配合板压块（227）；第二夹紧支架（221）上位于配合板压块（227）对应位置设置有压紧配合块（228），压紧配合块（228）与下部的配合板压块（227）相配合压紧。


4.根据权利要求1所述的一种车门架夹紧和铣削设备，其特征在于，所述的第一支撑组件（23）包括第一支撑块（230）、第一支撑气缸（231）、支撑移动架（232）、第二支撑气缸（233）、气缸支撑推杆（234）、第一支撑杆（235）和第二支撑杆（236）；所述的第一支撑块（230）设置在第二夹紧支架（221）的前壁上，且与顶部压紧气缸（226）相配合；所述的第一支撑气缸（231）设置在第二夹紧支架（221）的前壁左侧；所述的支撑移动架（232）通过移动架铰接座（2321）与第一支撑气缸（231）的顶部铰接，且支撑移动架（232）通过支撑移动架滑轨（2322）倾斜设置在第二夹紧支架（221）的前壁上；所述的第二支撑气缸（233）设置在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友猛，陈靖，王德胜，
申请(专利权)人：王友猛，
类型：发明
国别省市：浙江;33