一种直流铁芯焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及铁芯焊接技术领域，且公开了一种直流铁芯焊接机器人。该直流铁芯焊接机器人，包括焊接装置和翻转装置，所述焊接装置的左侧安装有翻转装置，所述焊接装置包括装置底座，所述装置底座的顶部外壁上固定安装有焊接电源箱，所述焊接电源箱的左侧固定安装有固定杆，所述固定杆的左侧外壁上固定安装有滑轨。该直流铁芯焊接机器人，将直流铁芯放置于支撑座上，拉动调节杆使弧形夹块将铁芯轴夹紧，从而使铁芯轴与联动齿轮连接固定，启动翻转电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动联动齿轮转动，从而带动直流铁芯翻转，使焊接时便于翻转直流铁芯，便于对铁芯进行全方位的焊接；且通过第二齿轮的设置，提高了稳定性。

A DC core welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种直流铁芯焊接机器人
本专利技术涉及铁芯焊接
，具体为一种直流铁芯焊接机器人。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。直流铁芯在制作加过的过程中，需要进行焊接。但是现有的直流铁芯焊接机器人不便于对铁芯进行翻转，导致不便于对铁芯进行全方位的焊接，从而使的直流铁芯的焊接效率较低。因此我们提出一种直流铁芯焊接机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种直流铁芯焊接机器人，具备便于翻转铁芯等优点，解决了现有的直流铁芯焊接机器人在焊接时不便于翻转直流铁芯的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直流铁芯焊接机器人，包括焊接装置和翻转装置，所述焊接装置的左侧安装有翻转装置。所述焊接装置包括装置底座，所述装置底座的顶部外壁上固定安装有焊接电源箱，所述焊接电源箱的左侧固定安装有固定杆，所述固定杆的左侧外壁上固定安装有滑轨，所述滑轨的内部开设有滑槽，所述滑槽的左侧内壁上固定安装有气缸，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑轨的一侧且位于装置底座的顶部外壁上固定安装有控制箱，所述滑块的左侧外壁上固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端固定连接有焊接枪。所述翻转装置包括电机底座，所述电机底座的顶部固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端上固定连接有第一齿轮，所述电机底座的右侧固定安装有竖杆，所述竖杆背部一侧活动安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接有联动齿轮，所述联动齿轮的中部开设有通孔，所述通孔的左右两侧均开设有调节槽，每个调节槽的内部均活动安装有连接块，每个连接块的一端且位于通孔内均固定连接有弧形夹块，每个弧形夹块正面一侧的外壁上均固定连接有调节杆，所述电机底座的一侧固定安装有两个支撑杆，每个支撑杆的顶端均固定安装有支撑座，所述支撑杆之间活动安装有直流铁芯，所述直流铁芯的中部固定连接有铁芯轴，所述支撑杆的左侧外壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的内部活动安装有螺杆，所述螺杆的外壁上且位于支撑块的左侧啮合连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部外壁上固定连接有限位板。进一步的，所述气缸的内部活动安装有活塞杆，活塞杆远离气缸的一端与滑块固定连接，所述焊接枪通过连接线缆与焊接电源箱相导通。进一步的，所述装置底座的顶部外壁上且位于固定杆和焊接电源箱之间固定安装有温度计，所述温度计的左侧固定安装有湿度计。进一步的，所述翻转电机、焊接电源箱、气缸、焊接枪均通过导线与控制箱连通。进一步的，所述竖杆背部一侧的外壁上设置有轴承，轴承内部活动安装有转轴，第二齿轮与转轴远离轴承的一端固定连接。进一步的，每个连接块均贯穿调节槽的外壁，且连接块与调节槽内壁间连接有弹簧。进一步的，所述铁芯轴与支撑座活动连接，且两个弧形夹块紧贴铁芯轴的一端。进一步的，所述支撑块的左侧外壁上且位于螺杆的下方固定安装有限制杆，限制杆贯穿螺纹块并与其活动连接，支撑杆的左侧外壁上且位于支撑板的上方设置有轴承，螺杆与该轴承活动连接。本专利技术的有益效果是：1、该直流铁芯焊接机器人，通过翻转电机、第一齿轮、竖杆、第二齿轮、联动齿轮、通孔、调节槽、连接块、弹簧、弧形夹块、调节杆、支撑杆、支撑座的设置，将直流铁芯放置于支撑座上，拉动调节杆使弧形夹块将铁芯轴夹紧，从而使铁芯轴与联动齿轮连接固定，启动翻转电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动联动齿轮转动，从而带动直流铁芯翻转，使焊接时便于翻转直流铁芯，从而便于对铁芯进行全方位的焊接；且通过第二齿轮的设置，提高了稳定性。2、该直流铁芯焊接机器人，通过支撑板、支撑块、螺杆、螺纹块、限位板、限制杆的设置，转动螺杆使限位板靠近直流铁芯，可防止翻转时直流铁芯移位，进一步提高了稳定性；通过滑轨、滑槽、气缸、滑块的设置，启动气缸可带动焊接枪左右移动，从而便于焊接；通过温度计、湿度计的设置，可观察出车间当前的温度和湿度，从而判断是否能进行焊接工作，提高了安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的一种结构示意图；图2为本专利技术滑轨的一种侧视结构示意图；图3为本专利技术电机底座的一种侧视结构示意图；图4为本专利技术联动齿轮的一种剖视结构示意图；图5为本专利技术支撑杆的一种侧视结构示意图。附图标记说明：1、焊接装置；101、装置底座；102、焊接电源箱；103、固定杆；104、滑轨；105、滑槽；106、气缸；107、滑块；108、控制箱；109、连接杆；110、焊接枪；111、连接线缆；112、温度计；113、湿度计；2、翻转装置；201、电机底座；202、翻转电机；203、第一齿轮；204、竖杆；205、第二齿轮；206、联动齿轮；207、通孔；208、调节槽；209、连接块；210、弹簧；211、弧形夹块；212、调节杆；213、支撑杆；214、支撑座；215、直流铁芯；216、铁芯轴；217、支撑板；218、支撑块；219、螺杆；220、螺纹块；221、限位板；222、限制杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-图5，一种直流铁芯焊接机器人，包括焊接装置1和翻转装置2，焊接装置1的左侧安装有翻转装置2。焊接装置1包括装置底座101，装置底座101的顶部外壁上固定安装有焊接电源箱102，焊接电源箱102的左侧固定安装有固定杆103，固定杆103的左侧外壁上固定安装有滑轨104，滑轨104的内部开设有滑槽105，滑槽105的左侧内壁上固定安装有气缸106，滑槽105的内部活动安装有滑块107，滑轨104的一侧且位于装置底座101的顶部外壁上固定安装有控制箱108，滑块107的左侧外壁上固定连接有连接杆109，连接杆109远离滑块107的一端固定连接有焊接枪110，气缸106的内部活动安装有活塞杆，活塞杆远离气缸106的一端与滑块107固定连接，焊接枪110通过连接线缆111与焊接电源箱102相导通，装置底座101的顶部外壁上且位于固定杆103和焊接电源箱102之间固定安装有温度计112，温度计112的左侧固定安装有湿度计113。翻转装置2包括电机底座201，电机底座201的顶部固定安装有翻转电机202，翻转电机202、焊接电源箱102、气缸106、焊接枪110均通过导线与控制箱108连通，翻转电机202的输出端上固定连接有第一齿轮203，电机底座201的右侧固定安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流铁芯焊接机器人，包括焊接装置(1)和翻转装置(2)，其特征在于：所述焊接装置(1)的左侧安装有翻转装置(2)；/n所述焊接装置(1)包括装置底座(101)，所述装置底座(101)的顶部外壁上固定安装有焊接电源箱(102)，所述焊接电源箱(102)的左侧固定安装有固定杆(103)，所述固定杆(103)的左侧外壁上固定安装有滑轨(104)，所述滑轨(104)的内部开设有滑槽(105)，所述滑槽(105)的左侧内壁上固定安装有气缸(106)，所述滑槽(105)的内部活动安装有滑块(107)，所述滑轨(104)的一侧且位于装置底座(101)的顶部外壁上固定安装有控制箱(108)，所述滑块(107)的左侧外壁上固定连接有连接杆(109)，所述连接杆(109)远离滑块(107)的一端固定连接有焊接枪(110)；/n所述翻转装置(2)包括电机底座(201)，所述电机底座(201)的顶部固定安装有翻转电机(202)，所述翻转电机(202)的输出端上固定连接有第一齿轮(203)，所述电机底座(201)的右侧固定安装有竖杆(204)，所述竖杆(204)背部一侧活动安装有第二齿轮(205)，所述第一齿轮(203)和第二齿轮(205)之间啮合连接有联动齿轮(206)，所述联动齿轮(206)的中部开设有通孔(207)，所述通孔(207)的左右两侧均开设有调节槽(208)，每个调节槽(208)的内部均活动安装有连接块(209)，每个连接块(209)的一端且位于通孔(207)内均固定连接有弧形夹块(211)，每个弧形夹块(211)正面一侧的外壁上均固定连接有调节杆(212)，所述电机底座(201)的一侧固定安装有两个支撑杆(213)，每个支撑杆(213)的顶端均固定安装有支撑座(214)，所述支撑杆(213)之间活动安装有直流铁芯(215)，所述直流铁芯(215)的中部固定连接有铁芯轴(216)，所述支撑杆(213)的左侧外壁上固定安装有支撑板(217)，所述支撑板(217)的顶部固定安装有支撑块(218)，所述支撑块(218)的内部活动安装有螺杆(219)，所述螺杆(219)的外壁上且位于支撑块(218)的左侧啮合连接有螺纹块(220)，所述螺纹块(220)的顶部外壁上固定连接有限位板(221)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直流铁芯焊接机器人，包括焊接装置(1)和翻转装置(2)，其特征在于：所述焊接装置(1)的左侧安装有翻转装置(2)；
所述焊接装置(1)包括装置底座(101)，所述装置底座(101)的顶部外壁上固定安装有焊接电源箱(102)，所述焊接电源箱(102)的左侧固定安装有固定杆(103)，所述固定杆(103)的左侧外壁上固定安装有滑轨(104)，所述滑轨(104)的内部开设有滑槽(105)，所述滑槽(105)的左侧内壁上固定安装有气缸(106)，所述滑槽(105)的内部活动安装有滑块(107)，所述滑轨(104)的一侧且位于装置底座(101)的顶部外壁上固定安装有控制箱(108)，所述滑块(107)的左侧外壁上固定连接有连接杆(109)，所述连接杆(109)远离滑块(107)的一端固定连接有焊接枪(110)；
所述翻转装置(2)包括电机底座(201)，所述电机底座(201)的顶部固定安装有翻转电机(202)，所述翻转电机(202)的输出端上固定连接有第一齿轮(203)，所述电机底座(201)的右侧固定安装有竖杆(204)，所述竖杆(204)背部一侧活动安装有第二齿轮(205)，所述第一齿轮(203)和第二齿轮(205)之间啮合连接有联动齿轮(206)，所述联动齿轮(206)的中部开设有通孔(207)，所述通孔(207)的左右两侧均开设有调节槽(208)，每个调节槽(208)的内部均活动安装有连接块(209)，每个连接块(209)的一端且位于通孔(207)内均固定连接有弧形夹块(211)，每个弧形夹块(211)正面一侧的外壁上均固定连接有调节杆(212)，所述电机底座(201)的一侧固定安装有两个支撑杆(213)，每个支撑杆(213)的顶端均固定安装有支撑座(214)，所述支撑杆(213)之间活动安装有直流铁芯(215)，所述直流铁芯(215)的中部固定连接有铁芯轴(216)，所述支撑杆(213)的左侧外壁上固定安装有支撑板(217)，所述支撑板(217)的顶部固定安装有支撑块(218)，所述支撑块(218)的内部活动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪继延，蒋笑笑，万国文，李鹏，
申请(专利权)人：浙江物产中大电机铁芯制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33