一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统技术方案

本发明专利技术公开了一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统，涉及飞机蒙皮制造技术领域，包括模具更换轨道装置和两个移动工作台，两个所述移动工作台均可移动的设置于所述模具更换轨道上；所述模具更换轨道装置包括工作区轨道装置和两个准备区轨道装置，两个所述准备区轨道装置分别与所述工作区轨道装置的两端连接；所述工作区轨道装置和所述移动工作台俯视均呈王字形，所述工作区轨道装置和所述移动工作台的王字形缺口尺寸相适配。该模具快速更换系统，其自动化程度高，模具更换快捷方便，更易于保证蒙皮零件的加工精度。

A rapid die change system for fet1200 skin drawing machine

【技术实现步骤摘要】
一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统
本专利技术涉及飞机蒙皮制造
，具体为一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统。
技术介绍
飞机蒙皮是指包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的维形构件。在制作飞机蒙皮时，通常是根据飞机骨架结构各部分的轮廓制作蒙皮零件，再将其铆接在飞机骨架上形成完整的构件，故蒙皮零件的外形复杂、产品种类多、生产批量小。目前，通常采用拉伸成形工艺制作飞机蒙皮零件，法国ACB公司生产的FET1200型蒙皮拉形机是一种用于蒙皮零件横向拉伸成形的设备，其主要包括机架、垫块、移动龙门装置和两套拉伸装置，该拉伸装置设置于垫块的两侧，其包括液压钳口、两个水平油缸和两个垂直油缸，液压钳口在两个水平油缸和两个垂直油缸的带动下可进行多自由度的移动。模具通过垫块垫设在机架上方，两套拉伸装置分设于模具两侧。在使用时，将与待加工蒙皮零件相匹配的的模具安装在垫块上，坯料置于模具上，其两侧被液压钳口夹紧，在上述油缸的带动下，两个液压钳口夹持坯料的两端并以模具为基准进行拉伸，直至完成蒙皮零件的制作。然而，因上述飞机蒙皮零件外形复杂、产品种类多、生产批量小，实际生产过程中需要频繁地进行模具的更换工作。而现有技术中蒙皮拉形机的模具更换工作主要是利用生产车间内的桥式起重机进行模具运输，再通过人工安装对齐的方式进行，该更换模具的工作在蒙皮拉形机的工作区域进行，当更换模具时，蒙皮拉形机处于停机等待的状态，无法进行拉形作业，这导致该蒙皮拉形机的工作效率低，其生产产能已经无法满足我国航空事业高速发展的需要。另外，在采用拉伸成形工艺制作蒙皮零件时，主要包括初拉、淬火处理、终拉（补拉）等工序。由于蒙皮零件在淬火过程中会产生淬火残余应力，影响蒙皮零件的加工质量，故在实际生产中，要求蒙皮零件必须在淬火后规定时间内（一般为2h）通过补拉工作来实现消除淬火残余应力的目的。现有技术中的模具更换方式，其更换速度和更换质量通常由操作人员的经验决定，难以保证中途换模后，初拉和终拉工作时模具处于同一位置，同时亦难以保证在规定时间内完成模具更换，这都会对蒙皮零件的加工质量造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统，其自动化程度高，模具更换快捷方便，更易于保证蒙皮零件的加工精度。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统，包括模具更换轨道装置和两个移动工作台，两个所述移动工作台均可移动的设置于所述模具更换轨道装置上；所述模具更换轨道装置包括工作区轨道装置和两个准备区轨道装置，两个所述准备区轨道装置分别与所述工作区轨道装置的两端连接；所述工作区轨道装置和所述移动工作台俯视均呈王字形，所述工作区轨道装置和所述移动工作台的王字形缺口尺寸相适配。进一步的，所述准备区轨道装置包括中心轨道a和平行设置于中心轨道a两侧的侧边轨道a，所述工作区轨道装置包括中心轨道b和平行设置于中心轨道b两侧的侧边轨道b，所述中心轨道b的两端分别与两根中心轨道a连接，所述侧边轨道b的两端分别与位于两个所述准备区轨道装置同侧的两根侧边轨道a连接；所述侧边轨道b为分段轨道，所述侧边轨道b的分段位置与所述工作区轨道装置的王字形缺口位置对应。进一步的，所述移动工作台包括王字形结构的平台车身，所述平台车身的底部居中位置设置有若干主动车轮装置和若干从动车轮，所述从动车轮与所述中心轨道a和中心轨道b均相适配；所述主动车轮装置包括双输出轴的减速电机，所述减速电机的两个输出轴均固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器的另一端固定连接有主动车轮，所述主动车轮与所述侧边轨道a和侧边轨道b均相适配。进一步的，所述主动车轮装置设置有四组，所述从动车轮设置有两个。进一步的，所述中心轨道b和侧边轨道b均包含若干可升降的轨道段，所述工作区轨道装置上固定设置有若干顶升液压缸，所述顶升液压缸的活塞杆端部与所述轨道段的底部固定连接，所述顶升液压缸用于带动所述轨道段升降。进一步的，还包括固定式龙门机构，所述固定式龙门机构包括四根支撑柱和滑块装置，所述滑块装置设置于所述工作区轨道装置的正上方，四根所述支撑柱分别固定设置在所述工作区轨道装置外的四周，所述支撑柱用于支撑所述滑块装置。进一步的，所述工作区轨道装置的王字形各缺口处均设置有可伸缩的覆盖板。本专利技术的有益效果是：1.该FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统设置更换轨道装置和两个移动工作台，更换轨道装置包括工作区轨道装置和两个准备区轨道装置，当一个移动工作台在工作区轨道装置上进行蒙皮拉形作业时，另一个移动工作台在准备区轨道装置上可同步进行模具更换工作。当蒙皮拉形作业完成后仅需转换两个移动工作台位置即可完成模具更换工作，相比于传统的模具更换方式，减少了蒙皮拉形机的停机等待时间，显著的提高了蒙皮拉形生产的工作效率。2.上述移动工作台采用王字形的结构设计方式，解决移动工作台与拉形机垂直油缸的运动干涉问题；设置四组主动车轮和两个从动车轮，避免出现因车轮悬空而导致的车体失衡，使移动工作台的移动更加平稳。3.上述工作区轨道装置中设置有若干可升降的轨道段，各轨道段分别与移动工作台的各车轮相对应，由顶升液压缸带动其升降。当轨道段升起时，其顶面与轨道顶面齐平，供移动工作台正常行走；当轨道段下降时，可带动移动工作台的车轮一起下降，移动工作台的平台车身整体与工作区轨道装置接触承力，承力更为稳定，消除了蒙皮拉形工作中潜在的安全隐患。4.将传统的移动龙门机构改造为四点固定的固定式龙门机构，不仅解决了移动工作台与移动龙门机构之间的运动干涉问题，同时提高了蒙皮拉形工作的工作效率和加工精度。附图说明图1为本专利技术一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统的结构示意图；图2为模具更换轨道装置的结构示意图；图3为工作区轨道装置的结构示意图；图4为移动工作台底部的结构示意图；图5为现有技术中FET1200型蒙皮拉形机的结构示意图；图6为本专利技术一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统用于蒙皮拉形机时的使用状态图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图5所示，现有技术中FET1200蒙皮拉形机主要包括机架、垫块55、移动龙门装置54和两套拉伸装置5，上述两套拉伸装置5设置于垫块的两侧，其包括液压钳口53、两个水平油缸51和两个垂直油缸52。两个水平油缸51布置在机架顶平面上，其缸筒的一端与机架铰接，其活塞杆的一端与液压钳口53铰接。两个垂直油缸52与水平油缸51约为垂直布置，垂直油缸52的活塞杆穿过机架，其活塞杆端部与液压钳口53铰接。液压钳口53在两个水平油缸51和两个垂直油缸52的带动下可进行多自由度的移动。在制作飞机蒙皮零件时，模具通过垫块55垫设在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统，其特征在于，包括模具更换轨道装置和两个移动工作台（1），两个所述移动工作台（1）均可移动的设置于所述模具更换轨道装置上；/n所述模具更换轨道装置包括工作区轨道装置（2）和两个准备区轨道装置（3），两个所述准备区轨道装置（3）分别与所述工作区轨道装置（2）的两端连接；/n所述工作区轨道装置（2）和所述移动工作台（1）俯视均呈王字形，所述工作区轨道装置（2）和所述移动工作台（1）的王字形缺口尺寸相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统，其特征在于，包括模具更换轨道装置和两个移动工作台（1），两个所述移动工作台（1）均可移动的设置于所述模具更换轨道装置上；
所述模具更换轨道装置包括工作区轨道装置（2）和两个准备区轨道装置（3），两个所述准备区轨道装置（3）分别与所述工作区轨道装置（2）的两端连接；
所述工作区轨道装置（2）和所述移动工作台（1）俯视均呈王字形，所述工作区轨道装置（2）和所述移动工作台（1）的王字形缺口尺寸相适配。


2.根据权利要求1所述的一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统，其特征在于，所述准备区轨道装置（3）包括中心轨道a（31）和平行设置于中心轨道a（31）两侧的侧边轨道a（32），所述工作区轨道装置（2）包括中心轨道b21和平行设置于中心轨道b（21）两侧的侧边轨道b（22），所述中心轨道b（21）的两端分别与两根中心轨道a（31）连接，所述侧边轨道b（22）的两端分别与位于两个所述准备区轨道装置（3）同侧的两根侧边轨道a（32）连接；
所述侧边轨道b（22）为分段轨道，所述侧边轨道b（22）的分段位置与所述工作区轨道装置（2）的王字形缺口位置对应。


3.根据权利要求2所述的一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统，其特征在于，所述移动工作台（1）包括王字形结构的平台车身（11），所述平台车身（11）的底部居中位置设置有若干主动车轮装置和若干从动车轮（12），所述从动车轮（12）与所述中心轨道a（31）和中心轨道b（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，罗大兵，吕常伟，刘东，黎明，董锦亮，门向南，曾一畔，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51