一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，包括机体，机体中部设有电性连接的控制器与机械臂，且控制器与机械臂两侧上对应连接有导向轨，两道导向轨上活动安装有多个翻面装置，且翻面装置相远离的一侧上连接有翻面抓手。本发明专利技术通过在机体上设置由控制器智能控制的机械臂，以对放置在密封圈上料区与圆盘上料区上的密封圈与圆盘进行分别拿取，利用机械臂使密封圈与圆盘在涂胶装置上进行涂胶操作；利用吸盘区中一级弹簧、通电后同极相斥的电磁体与永磁铁及二级弹簧对粘合后的密封圈与圆盘进行取料；通过移动翻面装置，以使粘合后的密封圈与圆盘经承接板移动至套圈杆上，从而对粘合固定的密封圈与圆盘进行定量收集。

A kind of disk robot automatic gluing sealing ring workstation

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站
本专利技术涉及圆盘涂胶加工
，尤其涉及一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站。
技术介绍
因为科学技术的不断发展使得工业化水平得以不断提高，在多种机械化加工中多会涉及到涂胶工序，但是现有技术下的涂胶加工仍然存在因为诸多外在因素影响，导致涂胶生产制作存在严重的功能缺陷。传统技术下的生产采用人工涂胶方式，不仅效率低下，且因为容易出现操作失误，严重影响着圆盘与密封圈的涂胶质量。再因为市场需求数量日益增加，使得越来越多生产企业开始转向于流水线式的批量加工，但在涂胶压制的自动化生产过程中，仍然需要人工操作的介入：人工涂胶压制缺乏足够的稳定性，难以对密封圈与圆盘进行精准的涂胶，当时密封圈与圆盘进行粘合时，极易造成胶水泄漏，导致密封圈及圆盘与其他物体相粘接；同时，传统的机械加工方式也需要人工进行密封圈与圆盘的拿取，但是流线式的批量加工方式速度较快，纯人工收集方式难以满足机械加工方式，极易造成大量的堆积，严重影响密封圈与圆盘的涂胶加工效率与质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)中部设有电性连接的控制器(2)与机械臂(3)，且控制器(2)与机械臂(3)两侧上对应连接有导向轨(4)，两道所述导向轨(4)上活动安装有多个翻面装置(5)，且翻面装置(5)相远离的一侧上连接有翻面抓手(6)，所述翻面装置(5)相靠近的一侧上开设有吸盘区(7)，所述吸盘区(7)中开设有一级凹槽(8)与二级凹槽(9)，且一级凹槽(8)中周向等距焊接有一级弹簧(10)，所述一级弹簧(10)上共同焊接有一级垫圈(11)，所述二级凹槽(9)中周向等距焊接有导向杆(12)，且导向杆(12)上分别套设有电磁铁(13)、二级弹...

【技术特征摘要】
1.一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)中部设有电性连接的控制器(2)与机械臂(3)，且控制器(2)与机械臂(3)两侧上对应连接有导向轨(4)，两道所述导向轨(4)上活动安装有多个翻面装置(5)，且翻面装置(5)相远离的一侧上连接有翻面抓手(6)，所述翻面装置(5)相靠近的一侧上开设有吸盘区(7)，所述吸盘区(7)中开设有一级凹槽(8)与二级凹槽(9)，且一级凹槽(8)中周向等距焊接有一级弹簧(10)，所述一级弹簧(10)上共同焊接有一级垫圈(11)，所述二级凹槽(9)中周向等距焊接有导向杆(12)，且导向杆(12)上分别套设有电磁铁(13)、二级弹簧(14)与永磁铁(15)，所述永磁铁(15)上共同连接有二级垫圈(16)，所述机体(1)一侧上固定设有涂胶装置(17)，且两根导向轨(4)两侧上分别设有密封圈上料区(18)与圆盘上料区(19)；
所述密封圈上料区(18)与圆盘上料区(19)的同一端位置均设有收料装置(20)，且收料装置(20)中开设有收料口(21)，所述收料口(21)中分别销轴连接有伸缩杆(22)与承接板(23)，且承接板(23)中开设有滑槽(24)，所述收料口(21)中垂直焊接有限位栓(25)，且限位栓(25)上活动套设有套圈杆(26)，所述机体(1)一侧上设有与控制器(2)电性连接的控制面板(27)。


2.根据权利要求1所述的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于，所述翻面装置(5)水平滑动套设于导向轨(4)上，且位于靠近涂胶装置(17)一侧导向轨(4)上的翻面装置(5)与收料装置(20)相对应。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敬元，
申请(专利权)人：南理工泰兴智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32