本发明专利技术公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括工作箱，所述工作箱的下内壁上固定连接有一个固定台，所述固定台上滑动设置有一根连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有一块承载板，所述工作箱的上内壁上固定连接有多组固定杆，每组两根所述固定杆之间均转动连接有一根固定轴，每根所述固定轴的外侧均固定套设有一个固定辊，多个所述固定辊之间通过传动带相互连接，靠近承载板的所述固定轴的左右两端均固定连接有一根连接轴。本发明专利技术能使机器人的躯体下降与底盘相贴，从而有利于安装的进行，降低了安装的难度，能避免安装完成的机器人留在承载板上，有利于对下一个机器人的安装处理，有利于对大量机器人的安装工作。有利于对大量机器人的安装工作。有利于对大量机器人的安装工作。
【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能制造装置
[0001]本专利技术涉及机器人制造领域，尤其涉及一种基于工业机器人的智能制造装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，各式各样的机器人也随之而生，这些机器人能够在极端的环境中进行工作，从而降低了人工作业的危险，而且机器人的工作效率更高，有利于产业的进步，因此进一步推动了机器人的发展。
[0003]机器人在制造时通常需要将躯体与底盘分开制造，最后完成两者的安装，现有的安装装置在使用时安装麻烦，而且在安装完成一个机器人后，难以将其从承载板上输送走，不利于对下一个机器人的安装，难以对大量的机器人进行快速的安装处理。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：在安装完成一个机器人后，难以将其从承载板上输送走，不利于对下一个机器人的安装难以对大量的机器人进行快速的安装处理，，而提出的一种基于工业机器人的智能制造装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于工业机器人的智能制造装置，包括工作箱，所述工作箱的下内壁上固定连接有一个固定台，所述固定台上滑动设置有一根连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有一块承载板，所述工作箱的上内壁上固定连接有多组固定杆，每组两根所述固定杆之间均转动连接有一根固定轴，每根所述固定轴的外侧均固定套设有一个固定辊，多个所述固定辊之间通过传动带相互连接，靠近承载板的所述固定轴的左右两端均固定连接有一根连接轴，两根所述连接轴分别贯穿对应的固定杆设置，两根所述连接轴上均固定套设有一个棘轮，所述承载板的顶端也固定连接有与两根棘轮相对应的连接棘杆，所述传动带上固定连接有多个固定外壳，每两个相邻的所述固定外壳之间的距离相等设置，每个所述固定外壳上均设置有一块安装板，且每个所述固定外壳上均设置有推动结构。
[0007]优选地，所述推动结构包括两个固定连接在固定外壳内部的驱动器，每个所述驱动器的输出端均固定连接有一根驱动杆，两根所述驱动杆均贯穿固定外壳设置，且两根所述驱动杆的另一端与对应的安装板固定连接，两个所述驱动器之间串联设置，所述固定外壳的左右侧壁上均固定连接有一块导电块，两块所述导电块均与驱动器相连接，两块所述导电块远离彼此的一端均固定连接有一根导电杆，两根所述连接棘杆靠近彼此的一的侧壁上均固定连接有一块导电块二，每根所述导电杆的长度与导电块和对应的导电块二之间的距离相等，两块所述导电块二分别与电源的正负极相连接。
[0008]优选地，两根所述连接棘杆的后壁上均开设有多个安装槽，每个所述安装槽的左右内侧壁之间均固定连接有一根转动轴，每根所述转动轴上均转动套设有一个固定套筒，每个所述转动轴靠近对应的棘轮的一侧均固定连接有一个棘轮齿，多个所述棘轮齿均与棘轮相匹配，且棘轮齿与棘轮啮合设置。
[0009]优选地，每个所述棘轮齿的底壁均与对应的安装槽的下内壁相贴设置，且每根所述转动轴上均固定套设有一个扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别固定连接在转动轴的外壁以及对应的固定套筒的内壁上。
[0010]优选地，所述固定台的内部开设有一个调节腔，所述调节腔的左右内侧壁之间滑动连接有一块调节板，所述连接杆的底端与调节板的顶端固定连接，且所述连接杆贯穿调节腔的上内壁设置，所述调节板的底壁上固定连接有多个竖直设置的连接弹簧，多个所述连接弹簧的另一端均固定连接在调节腔的下内壁上。
[0011]优选地，所述承载板的顶端开设有一个定位槽，且所述安装板与承载板平行设置，两根所述连接轴的末端均固定连接有一块连接块。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：能使机器人的躯体下降与底盘相贴，从而有利于安装的进行，降低了安装的难度，而且在安装完成后，通过传送带的转动将其送走，从而避免安装完成的机器人留在承载板上，有利于对下一个机器人的安装处理，有利于对大量机器人的安装工作。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种基于工业机器人的智能制造装置的结构示意图；
[0014]图2为图1中A处的放大图；
[0015]图3为本专利技术提出的一种基于工业机器人的智能制造装置的棘轮处的侧视结构示意图；
[0016]图4为本专利技术提出的一种基于工业机器人的智能制造装置的连接齿条的结构示意图。
[0017]图中：1工作箱、2固定台、3调节腔、4调节板、5连接杆、6承载板、7连接弹簧、8固定杆、9固定轴、10固定辊、11传动带、12连接轴、13连接块、14连接棘杆、15固定外壳、16驱动器、17驱动杆、18安装板、19导电块、20导电杆、21安装槽、22转动轴、23固定套筒、24棘轮齿、25棘轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]参照图1
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4，一种基于工业机器人的智能制造装置，包括工作箱1，工作箱1的下内壁上固定连接有一个固定台2，固定台2上滑动设置有一根连接杆5，固定台2的内部开设有一个调节腔3，调节腔3的左右内侧壁之间滑动连接有一块调节板4，连接杆5的底端与调节板4的顶端固定连接，且连接杆5贯穿调节腔3的上内壁设置，调节板4的底壁上固定连接有多个竖直设置的连接弹簧7，多个连接弹簧7的另一端均固定连接在调节腔3的下内壁上，连接杆5的顶端固定连接有一块承载板6，工作箱1的上内壁上固定连接有多组固定杆8，每组
两根固定杆8之间均转动连接有一根固定轴9，每根固定轴9的外侧均固定套设有一个固定辊10，多个固定辊10之间通过传动带11相互连接，靠近承载板6的固定轴9的左右两端均固定连接有一根连接轴12，两根连接轴12的末端均固定连接有一块连接块13，两根连接轴12分别贯穿对应的固定杆8设置，两根连接轴12上均固定套设有一个棘轮25，承载板6的顶端也固定连接有与两根棘轮25相对应的连接棘杆14，两根连接棘杆14的后壁上均开设有多个安装槽21，每个安装槽21的左右内侧壁之间均固定连接有一根转动轴22，每根转动轴22上均转动套设有一个固定套筒23，每个转动轴22靠近对应的棘轮25的一侧均固定连接有一个棘轮齿24，多个棘轮齿24均与棘轮25相匹配，且棘轮齿24与棘轮25啮合设置，每个棘轮齿24的底壁均与对应的安装槽21的下内壁相贴设置，且每根转动轴22上均固定套设有一个扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别固定连接在转动轴22的外壁以及对应的固定套筒23的内壁上，当固定棘杆14向上移动时，由于棘轮齿24的底壁与安装槽21的下内壁相贴，因此棘轮齿24无法向下转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)的下内壁上固定连接有一个固定台(2)，所述固定台(2)上滑动设置有一根连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶端固定连接有一块承载板(6)，所述工作箱(1)的上内壁上固定连接有多组固定杆(8)，每组两根所述固定杆(8)之间均转动连接有一根固定轴(9)，每根所述固定轴(9)的外侧均固定套设有一个固定辊(10)，多个所述固定辊(10)之间通过传动带(11)相互连接，靠近承载板(6)的所述固定轴(9)的左右两端均固定连接有一根连接轴(12)，两根所述连接轴(12)分别贯穿对应的固定杆(8)设置，两根所述连接轴(12)上均固定套设有一个棘轮(25)，所述承载板(6)的顶端也固定连接有与两根棘轮(25)相对应的连接棘杆(14)，所述传动带(11)上固定连接有多个固定外壳(15)，每两个相邻的所述固定外壳(15)之间的距离相等设置，每个所述固定外壳(15)上均设置有一块安装板(18)，且每个所述固定外壳(15)上均设置有推动结构。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，所述推动结构包括两个固定连接在固定外壳(15)内部的驱动器(16)，每个所述驱动器(16)的输出端均固定连接有一根驱动杆(17)，两根所述驱动杆(17)均贯穿固定外壳(15)设置，且两根所述驱动杆(17)的另一端与对应的安装板(18)固定连接，两个所述驱动器(16)之间串联设置，所述固定外壳(15)的左右侧壁上均固定连接有一块导电块(19)，两块所述导电块(19)均与驱动器(16)相连接，两块所述导电块(19)远离彼此的一端均固定连接有一根导电杆(20)，两根所述连接棘杆(14)靠近彼此的一的侧壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏程，
申请(专利权)人：南理工泰兴智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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