AGV导航传感器扩展坞制造技术

本实用新型专利技术涉及传感器技术领域，公开了一种AGV导航传感器扩展坞，包括电源、主控制器、通讯模块和扩展坞；所述通讯模块包括CAN通讯芯片、RS232通讯芯片和RS485通讯芯片；所述CAN通讯芯片与主控制器的CAN接口连接；所述RS232通讯芯片和RS485通讯芯片与主控制器的USART接口连接；所述扩展坞与主控制器之间使用CAN通讯方式；所述主控制器采用STM32F205RCT6芯片；所述电源是一种宽电压输入电路，宽电压输入范围为12‑36V；所述扩展坞包括八个接口，每个端口连接一个子设备。扩展坞最多可同时接八路子设备，可以将子设备分成一组或者两组同时工作，让外设与传感器之间通讯更加便捷，节省硬件接口资源，节约开发者开发时间、提高工作效率。

AGV navigation sensor docking station

【技术实现步骤摘要】
AGV导航传感器扩展坞
本技术涉及一种扩展坞，特别涉及一种AGV导航传感器扩展坞。
技术介绍
随着工业自动化的推进，AGV小车得到越来越广泛的应用。AGV小车是一种不需要人工操作的自动搬运车，可通过电脑控制其行进路线及行为。现有的AGV小车通过导航传感器对AGV小车进行导航，现有的导航传感器的主控制器接口有限，不方便客户使用，客户开发周期长。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种AGV导航传感器扩展坞，可以将多个产品集成到扩展坞中，方便客户使用，缩短开发周期。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV导航传感器扩展坞，包括电源、主控制器、通讯模块和扩展坞；所述通讯模块包括CAN通讯芯片、RS232通讯芯片和RS485通讯芯片；所述CAN通讯芯片与主控制器的CAN接口连接；所述RS232通讯芯片和RS485通讯芯片与主控制器的USART接口连接；所述扩展坞与主控制器之间使用CAN通讯方式。同时使用CAN通讯、RS232和RS485通讯，保证通讯数据稳定。进一步的是：所述主控制器采用STM32F205RCT6芯片；所述主控制器的OSC接口外接时钟电路。STM32F205RCT6芯片核心为ARMCortexM3处理器，具有低能耗和较高的代码兼容性的优点，更易于开发人员使用。外接的时钟电路为主控制器提供时钟信号，时钟频率精度高。进一步的是：所述电源是一种宽电压输入电路，宽电压输入范围为12-36V。宽电压输入电路通过电源转换芯片和外围的元件实现，可选用TPS5430芯片搭配输出电容、输出滤波器件、输出电阻、启动电容和捕获二极管实现宽电压输入的功能，保证电源工作状态良好，电路中还设置有SMBJ28CA瞬态电压抑制管，可实现浪涌保护；实际使用时可根据所需的宽电压输入范围选用不同规格的元器件。进一步的是：所述CAN通讯芯片采用ISO1050隔离式CAN收发器，所述CAN通讯芯片二号引脚和与主控制器的PA11引脚电性连接，所述CAN通讯芯片三号引脚与主控制器的PA12引脚电性连接。进一步的是：所述RS485通讯芯片采用ISO3082隔离式RS485全双工收发器，所述RS485通讯芯片的四号引脚与主控制器的PC8引脚电性连接，所述RS485通讯芯片的三号引脚和主控制器的PB11引脚电性连接，所述RS485通讯芯片的六号引脚与主控制器的PC6引脚电性连接。进一步的是：所述扩展坞包括八个接口，每个端口连接一个子设备。扩展坞最多可同时接八路子设备，可以将子设备分成一组或者两组同时工作，让外设与传感器之间通讯更加便捷，节省硬件接口资源，节约开发者开发时间、提高工作效率。附图说明图1为AGV导航传感器扩展坞结构示意图；图2为主控制器电路示意图；图3为宽电压输入电源电路图。图中标记为：100、主控制器；110、电源；210、CAN通讯芯片；220、RS232通讯芯片；230、RS485通讯芯片；310、扩展坞。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，一种AGV导航传感器扩展坞，其特征在于：包括电源110、主控制器100、通讯模块和扩展坞310；所述通讯模块包括CAN通讯芯片210、RS232通讯芯片220和RS485通讯芯片230；所述CAN通讯芯片210与主控制器100的CAN接口连接；所述RS232通讯芯片220和RS485通讯芯片230与主控制器100的USART接口连接；所述扩展坞310与主控制器100之间使用CAN通讯方式。电源110负责为主控制器100提供安全稳定的电源，通讯模块负责与外界通讯，接收外界信号。在上述基础上，如图1所示，所述主控制器100采用STM32F205RCT6芯片；所述主控制器100的OSC接口外接时钟电路。STM32F205RCT6芯片核心为ARMCortexM3处理器，具有低功耗、高性能和兼容性好的优点。主控制器100外接石英晶体振荡器，为主控制器100提供时钟信号，使得时钟频率更精准，提高精度。在上述基础上，如图1所示，所述电源110是一种宽电压输入电路，宽电压输入范围为12-36V。可选用电源转换芯片搭配输出电容、输出滤波器件、输出电阻、启动电容和捕获二极管等外围元件实现宽电压输入的功能，保证电源工作状态良好，电路中设置有SMBJ28CA瞬态电压抑制管，可实现浪涌保护；可根据所需的宽电压输入范围选用不同规格的元器件。本实例中选用TPS5430芯片搭建宽电压输入电路。在上述基础上，如图1所示，所述CAN通讯芯片210采用ISO1050隔离式CAN收发器，所述CAN通讯芯片210二号引脚和与主控制器100的PA11引脚电性连接，所述CAN通讯芯片210三号引脚与主控制器100的PA12引脚电性连接。本实例中选用的ISO1050隔离式CAN收发器隔离电压高且信令速率高，具有低成本高效率的优点。在上述基础上，如图1所示，所述RS485通讯芯片230采用ISO3082隔离式RS485全双工收发器，所述RS485通讯芯片230的四号引脚与主控制器100的PC8引脚电性连接，所述RS485通讯芯片230的三号引脚和主控制器100的PB11引脚电性连接，所述RS485通讯芯片230的六号引脚与主控制器100的PC6引脚电性连接。在上述基础上，如图1所示，所述扩展坞310包括八个接口，每个端口连接一个子设备。扩展坞310最多可同时接八路子设备，可以将子设备分成一组或者两组同时工作，让外设与传感器之间通讯更加便捷，节省硬件接口资源，节约开发者开发时间、提高工作效率。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV导航传感器扩展坞，其特征在于：包括电源(110)、主控制器(100)、通讯模块和扩展坞(310)；所述通讯模块包括CAN通讯芯片(210)、RS232通讯芯片(220)和RS485通讯芯片(230)；所述CAN通讯芯片(210)与主控制器(100)的CAN接口连接；所述RS232通讯芯片(220)和RS485通讯芯片(230)与主控制器(100)的USART接口连接；所述扩展坞(310)与主控制器(100)之间使用CAN通讯方式。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV导航传感器扩展坞，其特征在于：包括电源(110)、主控制器(100)、通讯模块和扩展坞(310)；所述通讯模块包括CAN通讯芯片(210)、RS232通讯芯片(220)和RS485通讯芯片(230)；所述CAN通讯芯片(210)与主控制器(100)的CAN接口连接；所述RS232通讯芯片(220)和RS485通讯芯片(230)与主控制器(100)的USART接口连接；所述扩展坞(310)与主控制器(100)之间使用CAN通讯方式。


2.根据权利要求1所述的一种AGV导航传感器扩展坞，其特征在于：所述主控制器(100)采用STM32F205RCT6芯片；所述主控制器(100)的OSC接口外接时钟电路。


3.根据权利要求1所述的一种AGV导航传感器扩展坞，其特征在于：所述电源(110)是一种宽电压输入电路，宽电压输入范围为12-36V。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，陈连双，
申请(专利权)人：苏州曼普拉斯传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32