无缝拼接传感器模块制造技术

技术编号:23134518 阅读:42 留言:0更新日期:2020-01-18 02:58
本实用新型专利技术涉及传感器技术领域,公开了一种无缝拼接传感器模块,包括多个传感器和控制器;传感器包括传感器主体和外壳;传感器主体包括PCB板和多个均匀线性设置于PCB板上的传感器芯片;每两个相邻的传感器芯片之间距离相等为Lv;多个传感器拼接后,前一个传感器最末端的传感器芯片与后一个传感器的最始端传感器芯片之间的距离等于Lv;外壳上还设置有拼接传感器时用于定位的定位装置;每个传感器均与控制器电性连接。等距设置的传感器芯片可以使得检测范围内无重合和盲区,提高传感器芯片利用效率。将多个传感器与控制器连接,通过控制器收集、处理传感器的信号,并将处理后的数据通过外设接口传送至上位机,将多个传感器合并为一个传感器使用。

【技术实现步骤摘要】
无缝拼接传感器模块
本技术涉及一种检测感应装置,特别涉及一种无缝拼接传感器模块。
技术介绍
目前最常见的AGV小车和无人导航车辆或者无人导航机器人采用磁条导航或者磁钉导航的方式,主要依靠磁传感器对导航磁条或者磁钉进行检测。目前的磁传感器精度足够满足使用需求,但是其检测范围过小,通常在20cm以内,而地面上磁钉分布较为分散,在车辆或者机器人转弯时,路径导航磁钉容易偏移传感器的检测范围,导致无人车辆或者机器人偏离航线;采用磁条导航的车辆如果车辆尺寸过大或者转弯半径过小,同样会面临以上问题;现有的解决方式是采用增加磁传感器的长度,从而增加其检测范围,但是该方法灵活性差,客户只能被动选择一定规格的型号,可选择性很低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种无缝拼接传感器模块,可将多个传感器无缝拼接为一个新的传感器使用,新的传感器检测范围连续无盲区,并且可以根据客户实际需求选择拼接的传感器数量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无缝拼接传感器模块,包括多个传感器和控制器;所述传感器包括传感器主体和外壳;所述传感器主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无缝拼接传感器模块,包括多个传感器和控制器(200);其特征在于:所述传感器包括传感器主体和外壳(100);所述传感器主体设置于外壳(100)内;所述传感器主体包括PCB板(110)和多个传感器芯片(111);所述多个传感器芯片(111)均匀线性设置于PCB板(110)上;每两个相邻的传感器芯片(111)之间距离相等为Lv;多个传感器拼接后,前一个传感器最末端的传感器芯片(111)与后一个传感器的最始端传感器芯片(111)之间的距离为L;所述L等于Lv;所述外壳(100)上设置有多个用于安装传感器的安装孔(101);所述外壳(100)上还设置有拼接传感器时用于定位的定位装置;所述每个传...

【技术特征摘要】
1.一种无缝拼接传感器模块,包括多个传感器和控制器(200);其特征在于:所述传感器包括传感器主体和外壳(100);所述传感器主体设置于外壳(100)内;所述传感器主体包括PCB板(110)和多个传感器芯片(111);所述多个传感器芯片(111)均匀线性设置于PCB板(110)上;每两个相邻的传感器芯片(111)之间距离相等为Lv;多个传感器拼接后,前一个传感器最末端的传感器芯片(111)与后一个传感器的最始端传感器芯片(111)之间的距离为L;所述L等于Lv;所述外壳(100)上设置有多个用于安装传感器的安装孔(101);所述外壳(100)上还设置有拼接传感器时用于定位的定位装置;所述每个传感器均与控制器(200)电性连接。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:张扬陈连双
申请(专利权)人:苏州曼普拉斯传感科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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