一种多功能自动驾驶小车平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能自动驾驶小车平台，包括车身和四轮个车轮，两个前轮转向，两个后轮驱动，还包括设置在车身上的树莓派3B+开发板、高清单目摄像头、PAC9685下层控制器、转向舵机、双集成驱动无刷电机；树莓派3B+开发板通过CSI接口连接高清单目摄像头，树莓派3B+开发通过I2C接口连接PAC9685下层控制器，PAC9685下层控制器通过PMW接口连接转向舵机，PAC9685下层控制器通过PMW模拟DC接口连接双集成驱动无刷电机，树莓派3B+开发板通过I2C接口连接LINUX服务器，树莓派3B+开发板通过WIFI接口连接安卓控制应用模块。本实用新型专利技术通过单目摄像头收集当前环境数据，场景识别率高，灵活性更高，且可实现高智能度的自动驾驶，价格低廉。

A multi-functional automatic driving car platform

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动驾驶小车平台
本技术涉及无人车自动驾驶领域，具体涉及一种多功能自动驾驶小车平台。
技术介绍
近年来，由于科学技术的不断发展，人类的生产生活活动越来越智能化，并且越来越多的自动驾驶设备被应用，如传统意义上的AGV自动导引运输车等等。目前在自动驾驶平台上大多采用电磁引导、光学引导、激光导航、惯性导航等传统意义上借助价格高昂的传感器设备进行自动驾驶，且传统自动驾驶平台对环境要求苛刻，对不同的环境地区需要特殊定制。传统的光学引导在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。
技术实现思路
本技术提供一种多功能自动驾驶小车平台，以克服现有技术中自动驾驶小车对环境要求高、导引可靠性较差、精度较低等问题。为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：一种多功能自动驾驶小车平台，包括车身和四轮个车轮，两个前轮转向，两个后轮驱动，其特征在于，还包括设置在车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动驾驶小车平台，包括车身和四轮个车轮，两个前轮转向，两个后轮驱动，其特征在于，还包括设置在车身上的树莓派3B+开发板、高清单目摄像头、PAC9685下层控制器、转向舵机、双集成驱动无刷电机；所述树莓派3B+开发板通过CSI接口连接高清单目摄像头，所述树莓派3B+开发通过I

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动驾驶小车平台，包括车身和四轮个车轮，两个前轮转向，两个后轮驱动，其特征在于，还包括设置在车身上的树莓派3B+开发板、高清单目摄像头、PAC9685下层控制器、转向舵机、双集成驱动无刷电机；所述树莓派3B+开发板通过CSI接口连接高清单目摄像头，所述树莓派3B+开发通过I2C接口连接PAC9685下层控制器，PAC9685下层控制器通过PMW接口连接转向舵机，PAC9685下层控制器通过PMW模拟DC接口连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑萍，苏小会，高广棵，董齐宇，李浩，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61