可调节的片材夹持机构及片材移载系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种可调节的片材夹持机构及片材移载系统，片材夹持机构包括夹块，夹块的数量为两个，两个夹块的相邻侧壁均为第一倾斜壁；夹块驱动件，用于驱动两个夹块相对移动；夹取部，每个夹块上均固定有夹取部，且夹取部开设有供片材插入的夹槽；第一调节组件，其包括一端伸入两个夹块之间的止挡块、以及用于调节止挡块的位置的调节件，止挡块分别正对两个第一倾斜壁的两侧为第二倾斜壁。本实用新型专利技术提供的可调节的片材夹持机构及片材移载系统，通过调节止挡块的位置调节两个夹块之间的最小距离，从而可使该机构适用于多种型号的片材。

Adjustable sheet clamping mechanism and sheet transfer system

【技术实现步骤摘要】
可调节的片材夹持机构及片材移载系统
本技术属于片材预处理
，更具体地说，是涉及一种可调节的片材夹持机构及片材移载系统。
技术介绍
在背光模组等涉及到片材的生产制造工艺中，需要转移片材时，通常使用夹爪、吸盘或者机械手等夹取片材，将片材从一个工位转移到另一个工位。其中最常用的方法是使用夹爪转移片材，片材的强度较低，为了避免损坏片材，两个夹爪之间的最小距离始终与片材的尺寸相同，两个夹爪之间通常设有限位块以防止夹爪超出安全距离。如果片材的尺寸改变，而现有夹爪的最小距离不变，则会导致无法夹起片材或者夹碎片材，不能适用于多种型号的片材。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调节的片材夹持机构，以解决现有技术中存在的夹爪不能适用于多种型号的片材的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种可调节的片材夹持机构，包括：夹块，夹块的数量为两个，两个所述夹块的相邻侧壁均为第一倾斜壁；夹块驱动件，用于驱动两个所述夹块相对移动；夹取部，每个所述夹块上均固定有所述夹取部，且所述夹取部开设有供片材插入的夹槽；第一调节组件，其包括一端伸入两个所述夹块之间的止挡块、以及用于调节所述止挡块的位置的调节件，所述止挡块分别正对两个所述第一倾斜壁的两侧为第二倾斜壁。进一步地，还包括安装板，至少一个所述夹块与所述安装板滑动连接。进一步地，所述止挡块与所述安装板滑动连接，且所述安装板上设有凸起部，所述止挡块具有螺纹孔，所述调节件穿过所述螺纹孔且抵接于所述凸起部，所述调节件与所述止挡块通过所述螺纹孔螺纹连接。进一步地，所述安装板上设有用于检测片材的传感器。进一步地，所述第一倾斜壁所在的平面与所述夹块的滑动方向的夹角在30度至60度之间。进一步地，每个所述夹块上固定有两个所述夹取部，两个所述夹取部的中心连线与所述夹块的滑动方向垂直。进一步地，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴与所述安装板固定连接。本技术的另一目的在于提供一种片材移载系统，包括上述的两个可调节的片材夹持机构，还包括用于调节两个所述片材夹持机构的距离的第二调节组件。进一步地，所述第二调节组件包括气缸、由所述气缸推动的第一滑动件、以及与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件，其中一个所述片材夹持机构固定于所述第一滑动件，另一个所述片材夹持机构固定于所述第二滑动件。进一步地，还包括滑动模组，所述片材夹持机构固定于所述滑动模组，且所述滑动模组的滑动方向与所述第一滑动件的滑动方向垂直。本技术提供的可调节的片材夹持机构及片材移载系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术可调节的片材夹持机构，其夹块驱动件可驱动夹块运动，改变两个夹块之间的距离从而夹取片材，而且两个夹块的相邻侧壁为第一倾斜壁，第一调节组件中的止挡块的位置可调，止挡块正对两个所述第一倾斜壁的两侧为第二倾斜壁，第一倾斜壁和第二倾斜壁抵接时为两个夹块的最小距离，通过调节止挡块的位置可以调节夹块之间的最小距离，从而可使该机构适用于多种型号的片材。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的可调节的片材夹持机构的结构图一；图2为本技术实施例提供的可调节的片材夹持机构的结构图二；图3为本技术实施例提供的第一调节组件的结构图；图4为本技术实施例提供的片材移载系统的结构图。其中，图中各附图标记：1-片材夹持机构；11-旋转驱动件；12-安装板；121-凸起部；13-夹块；131-第一倾斜壁；14-夹取部；140-夹槽；15-第一调节组件；151-止挡块；1511-第二倾斜壁；152-调节件；16-传感器；2-第二调节组件；21-第一滑动件；22-第二滑动件；3-滑动模组。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的可调节的片材夹持机构1进行说明。在其中一个实施例中，可调节的片材夹持机构1包括夹块13、夹块驱动件、夹取部14和第一调节组件15。夹块13的数量为两个，夹块驱动件可驱动两个夹块13相对移动，使两个夹块13相对移动，从而实现夹取或者放置片材。可选地，夹块驱动件驱动其中一个夹块13相对另一个夹块13运动，或者驱动两个夹块13相向运动。夹取部14固定于夹块13上，夹取部14上开设有夹槽140，夹块13的距离不断缩小时，片材的边缘逐渐伸入夹槽140中，从而完成对片材的夹取。第一调节组件15用于调节两个夹块13之间的最小距离，第一调节组件15包括止挡块151和调节件152，止挡块151的一端伸入两个夹块13之间，使得两个夹块13相向移动至与止挡块151相抵接时，夹块13不能继续移动，所能夹持的片材尺寸由两个夹块13之间的最小距离决定，而两个夹块13的最小距离由止挡块151的位置决定，这样，通过调节止挡块151的位置来改变夹块13的最小距离，便可夹持更多型号的片材。调节件152用于调节止挡块151的位置，更具体地说，调节件152用于调节止挡块151伸入两个夹块13一端的伸入长度。两个夹块13的相邻侧壁均为第一倾斜壁131，止挡块151分别正对两个第一倾斜壁131的两侧为第二倾斜壁1511，第一倾斜壁131和第二倾斜壁1511的倾斜角度相同，当夹块13运动至与第二倾斜壁1511相抵接时，夹块13到达极限位置。本技术提供的可调节的片材夹持机构1，与现有技术相比，本技术可调节的片材夹持机构1，其夹块驱动件可驱动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可调节的片材夹持机构，其特征在于，包括：/n夹块，夹块的数量为两个，两个所述夹块的相邻侧壁均为第一倾斜壁；/n夹块驱动件，用于驱动两个所述夹块相对移动；/n夹取部，每个所述夹块上均固定有所述夹取部，且所述夹取部开设有供片材插入的夹槽；/n第一调节组件，其包括一端伸入两个所述夹块之间的止挡块、以及用于调节所述止挡块的位置的调节件，所述止挡块分别正对两个所述第一倾斜壁的两侧为第二倾斜壁。/n

【技术特征摘要】
1.可调节的片材夹持机构，其特征在于，包括：
夹块，夹块的数量为两个，两个所述夹块的相邻侧壁均为第一倾斜壁；
夹块驱动件，用于驱动两个所述夹块相对移动；
夹取部，每个所述夹块上均固定有所述夹取部，且所述夹取部开设有供片材插入的夹槽；
第一调节组件，其包括一端伸入两个所述夹块之间的止挡块、以及用于调节所述止挡块的位置的调节件，所述止挡块分别正对两个所述第一倾斜壁的两侧为第二倾斜壁。


2.如权利要求1所述的可调节的片材夹持机构，其特征在于：还包括安装板，至少一个所述夹块与所述安装板滑动连接。


3.如权利要求2所述的可调节的片材夹持机构，其特征在于：所述止挡块与所述安装板滑动连接，且所述安装板上设有凸起部，所述止挡块具有螺纹孔，所述调节件穿过所述螺纹孔且抵接于所述凸起部，所述调节件与所述止挡块通过所述螺纹孔螺纹连接。


4.如权利要求2所述的可调节的片材夹持机构，其特征在于：所述安装板上设有用于检测片材的传感器。


5.如权利要求1所述的可调节的片材夹持机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，姜文浩，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44