一种基于模糊PID控制的油门控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于模糊PID控制的油门控制系统，它涉及油门控制器的控制设计技术领域。它包括控制机构和执行机构；所述控制机构为控制器本体，控制器本体采用模糊PID控制，所述执行机构为油门控制器；具体控制步骤如下：将模拟期望加速度值输入控制器本体，当期望加速度位于节气门控制区域时，控制器本体控制油门控制器，油门控制器通过控制节气门开度，进行加速控制，并逐渐达到期望加速度值；输入模拟期望加速度值不在控制区域内，控制器本体通过控制节气门的位置，进行加速度匹配控制。本发明专利技术的优点在于：对节气门控制采用模糊PID控制，适应性强，鲁棒性强，可根据实时状态滚动优化PID参数以达到系统表现的最优。

A throttle control system based on Fuzzy PID control

【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊PID控制的油门控制系统
本专利技术涉及油门控制器的控制设计
，具体涉及一种基于模糊PID控制的油门控制系统。
技术介绍
高级驾驶辅助系统（ADAS）自20世纪90年代以来一直是个热门的话题。ADAS系统不仅在车辆偏离当前车道或者有撞车的危险时为驾驶员提供警告信号，也可以在底盘线控系统的支持下，通过控制油门的大小来主观地干预车辆的操控。油门控制（TC）是ADAS系统各大功能中的子功能之一。TC是一种基于传感器识别技术而诞生的油门控制，目的是通过车辆加速运动过程中调节节气门位置来调节车辆运动的加速度，保障行车安全，并通过简单的方式为驾驶员提供辅助驾驶支持。当车辆期望的加速度位于节气门控制区域时，使用油门系统控制。节气门通过与油门系统进行协调，使车辆产生加速度，从而使车辆完成加速行驶过程。传统的油门控制系统是采用传统的PID控制方式，反应时间长，会有延迟。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于模糊PID控制的油门控制系统，原理简单，使用方便，适应性强，能够很好地适应非线性控制，在凸优化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于模糊PID控制的油门控制系统，其特征在于：包括控制机构和执行机构；所述控制机构为控制器本体，控制器本体采用模糊PID控制，所述执行机构为油门控制器；/n具体控制步骤如下：将模拟期望加速度值输入控制器本体，当期望加速度位于节气门控制区域时，控制器本体控制油门控制器，油门控制器通过控制节气门开度，进行加速控制，并逐渐达到期望加速度值；输入模拟期望加速度值不在控制区域内，控制器本体通过控制节气门的位置，进行加速度匹配控制：当期望加速度没有在节气门控制区域时，节气门通过模糊PID控制来调节加速度值，当节气门采集到加速度信息后，通过低通滤波将控制信号传给车辆，车辆再通过负反馈调节，根据期望加...

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊PID控制的油门控制系统，其特征在于：包括控制机构和执行机构；所述控制机构为控制器本体，控制器本体采用模糊PID控制，所述执行机构为油门控制器；
具体控制步骤如下：将模拟期望加速度值输入控制器本体，当期望加速度位于节气门控制区域时，控制器本体控制油门控制器，油门控制器通过控制节气门开度，进行加速控制，并逐渐达到期望加速度值；输入模拟期望加速度值不在控制区域内，控制器本体通过控制节气门的位置，进行加速度匹配控制：当期望加速度没有在节气门控制区域时，节气门通过模糊PID控制来调节加速度值，当节气门采集到加速度信息后，通过低通滤波将控制信号传给车辆，车辆再通过负反馈调节，根据期望加速度和实际加速度的百分比，调节节气门大小，并短时间内达到期望加速度。


2.根据权利要求1所述的一种基于模糊PID控制的油门控制系统，其特征在于：所述模糊PID控制算法，通过期望加速度与实际加速度的差值，作为系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。


3.根据权利要求1所述的一种基于模糊PID控制的油门控制系统，其特征在于：控制时，引入二阶低通滤波器作为信号滤波器，保证输出的期望加速度无震荡，其截止频率ω_n为10rad/s，阻尼比ξ为1，避免对节流阀的频繁动作，所需的加速度转换为节气门位置时，其单位为百分比，应用饱和块来约束输出在0%到100%之间变化。


4.根据权利要求1所述的一种基于模糊PID控制的油门控制系统，其特征在于：控制时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜赟程，金晓峰，沈继伟，刘兆勇，李国辉，
申请(专利权)人：上海格陆博实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31