汽车车轴偏斜角识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种汽车车轴偏斜角识别装置，属于汽车检测技术领域。本汽车车轴偏斜角识别装置，运行轨道设置于汽车安检线的一侧，运动小车沿运行轨道作直线往复移动，空气弹簧的底端固定连接运动小车的车体且空气弹簧沿竖直方向布置，空气弹簧的顶端设置扫描成像激光雷达，空压机经输气管路连接空气弹簧以驱动空气弹簧沿竖直方向伸缩，运动小车的车体且于空气弹簧的底端位置设置漫反射式光电传感器，漫反射式光电传感器朝向汽车安检线的方向，控制器分别信号连接空压机和漫反射式光电传感器。本实用新型专利技术的有益效果：结构较简单，成本较低，识别操作简单、效率较高，对汽车车轴偏斜角的检测精度较高，且可以适应不同轴距不同高度的车辆检测识别。

Identification device for the deflection angle of automobile axle

【技术实现步骤摘要】
汽车车轴偏斜角识别装置
本技术涉及汽车检测
，特别是涉及一种汽车车轴偏斜角识别装置。
技术介绍
汽车前照灯的测量精度会因车辆摆放存在偏差而降低。当前，在车辆偏置角的修正方面，国内一般以车身轴线作为摆正器的检测基准。但因摆正器的前、后轴平台距离是保持不变的，不适用于不同轴距车辆的摆正，且摆正调整需要的时间较长，检测效率也低，很难满足汽车安检线上不同轴距车辆交替迅速自动检测的需要，此外，当车辆的高度变化，其检测识别需要随之调节，检测操作繁琐，使检测效率较低。由此提出了以车辆行驶方向为基准的汽车车轴偏斜角识别装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车车轴偏斜角识别装置，解决“目前对汽车车轴偏斜角的检测识别操作繁琐、效率较低，并且难以适应不同轴距不同高度的车辆检测识别”的技术问题。本技术提供一种汽车车轴偏斜角识别装置，包括运行轨道、运动小车和控制器，运行轨道设置于汽车安检线的一侧且运行轨道与汽车安检线平行布置，运动小车上设置有空气弹簧、扫描成像激光雷达、空压机和漫反射式光电传感器，运动小车沿所述运行轨道作直线往复移动，所述空气弹簧的底端固定连接运动小车的车体且空气弹簧沿竖直方向布置，空气弹簧的顶端设置扫描成像激光雷达，空压机经输气管路连接空气弹簧以驱动空气弹簧沿竖直方向伸缩，运动小车的车体且于空气弹簧的底端位置设置漫反射式光电传感器，漫反射式光电传感器朝向汽车安检线的方向，控制器分别信号连接空压机和漫反射式光电传感器。进一步的，运动小车上设置有驱动电机，驱动电机动力连接驱动小车的车轮以驱动运动小车沿所述运行轨道作直线往复移动，控制器信号连接驱动电机。进一步的，所述驱动电机为步进电机。进一步的，所述控制器为单片机。与现有技术相比，本技术的汽车车轴偏斜角识别装置具有以下特点和优点：本技术的汽车车轴偏斜角识别装置，结构较简单，成本较低，识别操作简单、效率较高，对汽车车轴偏斜角的检测精度较高，且可以适应不同轴距不同高度的车辆检测识别。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例汽车车轴偏斜角识别装置的部分结构示意图；图2为本技术实施例汽车车轴偏斜角识别装置中部分部件的连接示意图。具体实施方式如图1、图2所示，本实施例提供一种汽车车轴偏斜角识别装置，包括运行轨道1、运动小车2和控制器3等。其中，运行轨道1设置于汽车安检线的一侧且运行轨道1与汽车安检线平行布置；运动小车2上设置有驱动电机4，驱动电机4动力连接驱动小车2的车轮以驱动运动小车2沿运行轨道1作直线往复移动；驱动电机4为步进电机，以通过控制器3精确控制步进电机的角位移，进而精确控制运动小车2的移动。控制器3为单片机，单片机设置于运动小车2上。运动小车2上设置空气弹簧6、扫描成像激光雷达7、空压机5和漫反射式光电传感器8。空气弹簧6的底端焊接于运动小车2的车体上，空气弹簧6沿竖直方向布置，空压机5经输气管路连接空气弹簧6，在空压机5的驱动下空气弹簧6可以沿竖直方向伸缩。空气弹簧6的顶端装配扫描成像激光雷达7。运动小车2的车体上装配漫反射式光电传感器8，漫反射式光电传感器8位于空气弹簧6的底端位置，漫反射式光电传感器8朝向汽车安检线的方向。控制器3分别信号连接空压机5的控制端、漫反射式光电传感器8和驱动电机4的控制端。本实施例的汽车车轴偏斜角识别装置，其使用过程如下：若待测车辆的轮毂中心与扫描成像激光雷达7不在同一水平面时，由单片机控制空压机5调控空气弹簧6的高度，使空气弹簧6顶端的扫描成像激光雷达7随之改变所处的竖直位置，使扫描成像激光雷达7与车辆的轮毂中心处于同一水平面，以适应不同高度的车辆；单片机控制步进电机驱动运动小车2沿运行轨道1移动，由漫反射式光电传感器8记录运动小车2在车辆的前轮和后轮间的运动时间，漫反射式光电传感器8将数据上传至单片机，进而换算得到横向距离L1，同时，由扫描成像激光雷达7分别探测扫描成像激光雷达7距离车辆前轮的距离和扫描成像激光雷达7距离车辆后轮的距离，并将探测数据上传至单片机，进而得到车辆的前轮和后轮之间的纵向距离L2；单片机控制关闭步进电机，使运动小车2停止；通过单片机内置程序计算汽车车轴偏斜角α，其计算公式为：α＝arctan(L1/L2)。本实施例的汽车车轴偏斜角识别装置，结构较简单，成本较低，识别操作简单、效率较高，对汽车车轴偏斜角的检测精度较高，且可以适应不同轴距不同高度的车辆检测识别。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车轴偏斜角识别装置，其特征在于：包括运行轨道、运动小车和控制器，运行轨道设置于汽车安检线的一侧且运行轨道与汽车安检线平行布置，运动小车上设置有空气弹簧、扫描成像激光雷达、空压机和漫反射式光电传感器，运动小车沿所述运行轨道作直线往复移动，所述空气弹簧的底端固定连接运动小车的车体且空气弹簧沿竖直方向布置，空气弹簧的顶端设置扫描成像激光雷达，空压机经输气管路连接空气弹簧以驱动空气弹簧沿竖直方向伸缩，运动小车的车体且于空气弹簧的底端位置设置漫反射式光电传感器，漫反射式光电传感器朝向汽车安检线的方向，控制器分别信号连接空压机和漫反射式光电传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车车轴偏斜角识别装置，其特征在于：包括运行轨道、运动小车和控制器，运行轨道设置于汽车安检线的一侧且运行轨道与汽车安检线平行布置，运动小车上设置有空气弹簧、扫描成像激光雷达、空压机和漫反射式光电传感器，运动小车沿所述运行轨道作直线往复移动，所述空气弹簧的底端固定连接运动小车的车体且空气弹簧沿竖直方向布置，空气弹簧的顶端设置扫描成像激光雷达，空压机经输气管路连接空气弹簧以驱动空气弹簧沿竖直方向伸缩，运动小车的车体且于空气弹簧的底端位置设置漫反射式光电传感器，漫反射式光电传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜一，苑风云，曹爱霞，孙磊钰，崔凯，潘义战，孟阳，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东;37