【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘
本技术涉及搬运机器人底盘结构
,具体涉及一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘。
技术介绍
现有的仓储搬运机器人底盘脚轮固定不动,靠驱动轮上下移动来适应地面的凹凸不平。现有技术存在驱动轮上下移动的范围较小,会出现驱动轮悬空导致仓储搬运机器人无法移动的现象。而且前后脚轮固定,导致仓储搬运机器人不具备爬坡能力。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术中存在抗颠簸能力差、爬坡性能低和使用寿命短的不足,提供了一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘,其结构紧凑、运行稳定性强、爬坡能力强、结构强度高和使用寿命长。解决了驱动轮悬空导致仓储搬运机器人无法移动的问题。提高了运行效率,避免地面凹凸不平影响货物搬运。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘,包括底盘架,所述的底盘架两侧均设有与底盘架相轴承法兰式连接固定的驱动轮,所述的底盘架内设有与底盘架相销轴式铰接的带前置浮动脚轮底盘,所述的带前置浮动脚轮底盘上端设有与底盘架相螺栓连接固定的设备安装平台,所述的设备安装平台后端与底盘架内壁间设有后置浮动脚轮。所述的带前置浮动脚轮底盘包括前置浮动脚轮座,所述的前置浮动脚轮座上设有与前置浮动脚轮座相转轴式活动套接固定的腹板,所述的腹板两边均设有与底盘架相销轴式铰接的转臂,所述的前置浮动脚轮座两侧下端均设有与前置浮动脚轮座相法兰式螺栓连接固定的前脚轮。所述的设备安装平台包括设备安装板,所述的设备安装板与两转臂间均设有与转臂相销轴式铰接的前 ...
【技术保护点】
1.一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘,其特征在于:包括底盘架(1),所述的底盘架(1)两侧均设有与底盘架(1)相轴承法兰式连接固定的驱动轮(2),所述的底盘架(1)内设有与底盘架(1)相销轴式铰接的带前置浮动脚轮底盘(3),所述的带前置浮动脚轮底盘(3)上端设有与底盘架(1)相螺栓连接固定的设备安装平台(4),所述的设备安装平台(4)后端与底盘架(1)内壁间设有后置浮动脚轮(5);所述的带前置浮动脚轮底盘(3)包括前置浮动脚轮座(9),所述的前置浮动脚轮座(9)上设有与前置浮动脚轮座(9)相转轴式活动套接固定的腹板(11),所述的腹板(11)两边均设有与底盘架(1)相销轴式铰接的转臂(10),所述的前置浮动脚轮座(9)两侧下端均设有与前置浮动脚轮座(9)相法兰式螺栓连接固定的前脚轮(12);所述的设备安装平台(4)包括设备安装板(18),所述的设备安装板(18)与两转臂(10)间均设有与转臂(10)相销轴式铰接的前置铰接耳板座(17),所述的设备安装板(18)与底盘架(1)间设有一对呈对称式分布且与底盘架(1)相螺栓连接的后置铰接耳板座(20)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘,其特征在于:包括底盘架(1),所述的底盘架(1)两侧均设有与底盘架(1)相轴承法兰式连接固定的驱动轮(2),所述的底盘架(1)内设有与底盘架(1)相销轴式铰接的带前置浮动脚轮底盘(3),所述的带前置浮动脚轮底盘(3)上端设有与底盘架(1)相螺栓连接固定的设备安装平台(4),所述的设备安装平台(4)后端与底盘架(1)内壁间设有后置浮动脚轮(5);所述的带前置浮动脚轮底盘(3)包括前置浮动脚轮座(9),所述的前置浮动脚轮座(9)上设有与前置浮动脚轮座(9)相转轴式活动套接固定的腹板(11),所述的腹板(11)两边均设有与底盘架(1)相销轴式铰接的转臂(10),所述的前置浮动脚轮座(9)两侧下端均设有与前置浮动脚轮座(9)相法兰式螺栓连接固定的前脚轮(12);所述的设备安装平台(4)包括设备安装板(18),所述的设备安装板(18)与两转臂(10)间均设有与转臂(10)相销轴式铰接的前置铰接耳板座(17),所述的设备安装板(18)与底盘架(1)间设有一对呈对称式分布且与底盘架(1)相螺栓连接的后置铰接耳板座(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘,其特征在于:所述的后置浮动脚轮(5)包括后置浮动脚轮座(21),所述的后置浮动脚轮座(21)上设有与后置浮动脚轮座(21)相活动式套接的后置浮动脚轮转轴(25),所述的后置浮动脚轮转轴(25)与设备安装板(18)间、后置浮动脚轮转轴(25)与底盘架(1)间设有与后置浮动脚轮转轴(25)呈一体化的后置浮动脚轮安装座(22),所述的后置浮动脚轮座(21)两侧下端均设有与后置浮动脚轮座(21)相法兰式螺栓连接固定的后脚轮(24)。
3.根据权利要求2所述的一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:李卫君,
申请(专利权)人:浙江迈睿机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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