一种工件加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是指一种工件加工设备，包括机架，所述机架沿着工件的加工工序方向依次设置有上料装置、输送装置以及收集装置，输送装置的上方延其输送方向依次安装有用于识别单个工件的第一识别装置、用于对工件条组进行切割的切割装置、用于对识别并计算单个工件经过数量的计数传感器以及用于将物料从输送装置转移至收集装置的移料装置。本实用新型专利技术结构新颖实用，自动化程度高，实现工件的上料、切割分料、计数、取料以及打包收集，减少人工操作难度，降低人力成本，提高工作效率，而且在传料道配合多个滑轮的作用下，稳定性和可靠性好，减少对工件的磨损，稳定输送工件。

A kind of workpiece processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种工件加工设备
本技术涉及机械设备
，尤其是指一种工件加工设备。
技术介绍
如图1为一种工件条组2，其通过多个带有安装孔的工件1连接而成，相邻工件1之间设置有连接片3，传统的做法是通过人工将连接片3切掉，然后将每个工件1取出并进行分堆收集，人工操作，准确性低，人力成本大，而且工作效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种工件加工设备，结构新颖实用，自动化程度高，实现工件的上料、切割分料、计数、取料以及打包收集，减少人工操作难度，降低人力成本，提高工作效率，而且在传料道配合多个滑轮的作用下，稳定性和可靠性好，减少对工件的磨损，稳定输送工件。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种工件加工设备，包括机架，所述机架沿着工件的加工工序方向依次设置有上料装置、输送装置以及收集装置，输送装置的上方沿其输送方向依次安装有用于识别单个工件的第一识别装置、用于对工件条组进行切割的切割装置、用于对识别并计算单个工件经过数量的计数传感器以及用于将物料从输送装置转移至收集装置的移料装置；所述输送装置包括第一主动带轮、第一从动带轮、第一转动电机、第一同步带和输送支架，所述第一从动带轮与输送支架转动连接，第一转动电机安装在输送支架，第一转动电机的输出端与第一主动带轮连接，第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮传动连接，第一同步带绕设于所述第一主动带轮和第一从动带轮；所述输送支架上设置有两个对称设置的挡板，两个挡板相互靠近的一侧均转动设置有多个滑轮，每一个挡板上多个滑轮相互滑动抵接并呈一排式设置，第一同步带位于多个滑轮的底部并位于两个挡板之间，两个挡板的多个滑轮在第一同步带上形成用于传输单个工件的传料道；所述上料装置包括上料支架，所述收集装置包括收料支架，所述输送支架、上料支架以及收料支架均与机架可拆卸连接。其中，所述上料装置还包括第二转动电机、第二主动带轮、第二同步带以及转动设置于上料支架的多个轴辊，多个轴辊等间隔一排式设置；每个轴辊的一端设置有第二从动带轮；第二同步带绕设于所述第二主动带轮和多个第二从动带轮，第二转动电机的输出端与第二主动带轮连接；所述上料支架上还转动设置有用于抵压所述第二同步带的多个第一张紧轮；相邻两个第二从动带轮之间转动设置有一个所述第一张紧轮。其中，所述第一识别装置为CCD视觉检测器。其中，所述切割装置包括切割气缸以及设置于切割气缸底部的切刀，切刀与切割气缸的输出端连接，切刀用于切断工件条组上的连接片。其中，所述移料装置包括移料支架，所述计数传感器设置于移料支架靠近切割装置的一端的底部；所述移料装置还包括传动电机、传动丝杆以及取放机构，传动电机安装在移料支架上，传动电机的输出端与传动丝杆连接，传动丝杆与移料支架转动连接；所述取放机构安装在所述传动丝杆上。其中，所述取放机构包括背板、步进电机、第三主动带轮、第三从动带轮、第四主动带轮、第四从动带轮、第五主动带轮、第五从动带轮、第三同步带、第四同步带以及第五同步带，第三主动带轮通过第三同步带与第三从动带轮传动连接，第四主动带轮通过第四同步带与第四从动带轮传动连接，第五主动带轮通过第五同步带与第五从动带轮传动连接，第四主动带轮与第三主动带轮同轴传动，第四从动带轮与第五主动带轮同轴传动，步进电机的输出转轴与第三主动带轮连接，步进电机安装在背板的背面，第三从动带轮、第五主动带轮、第五从动带轮均与背板转动连接；背板与传动丝杆传动连接；所述背板还安装有从左至右依次一排式设置的第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架，所述固定架与背板固定连接，所述第一移动架、第二移动架、第三移动架以及第四移动架均与背板滑动连接，所述第一移动架与第三同步带的上侧固定连接，第二移动架与第五同步带的上侧固定连接，第三移动架与第五同步带的下侧固定连接，第四移动架与第三同步带的下侧固定连接，第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架均位于第一主动带轮和第一从动带轮之间，第三主动带轮位于第一主动带轮的正上方，第五从动带轮位于第三从动带轮的正上方；所述第一移动架、第二移动架、第三移动架以及第四移动架上均安装有用于取料的取料组件，所述固定架安装有第二识别装置，所述第二识别装置为CCD视觉检测器。其中，所述取料组件包括从上至下依次设置的笔形气缸、取料块以及取料件，所述笔形气缸的输出端与取料块的连接，所述取料件与取料块固定连接，所述第一移动架、第二移动架、第三移动架以及第四移动架上均设置有用于与取料块滑动连接的第一导向滑轨；所述取料件为吸嘴或者夹爪。其中，所述背板的顶端设置有原点传感器，所述第四移动架的顶端设置有用于与原点传感器配合的感应片；所述背板转动设置有用于抵压所述第四同步带的第二张紧轮。其中，所述背板的上端和下端均设置有用于与所述第一移动架、第二移动架、第三移动架以及第四移动架滑动连接的第二导向滑轨。其中，所述收料支架的顶端设置有支撑盘，所述支撑盘内装设有料盘，所述支撑盘设置有用于定位料盘的支撑槽，支撑槽内的边角处设置有第一磁铁，所述料盘的底部设置有用于与第一磁铁磁吸配合的第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁磁性相异；所述收料支架设置有容置腔，所述容置腔内从上至下等间隔设置有多个隔层板，所述隔层板用于放置料盘；所述料盘的中部设置有用于与第二识别装置配合的标记识别槽；所述标记识别槽的两侧均设置有用于容置工件的料槽，所述料槽为长条状，料槽的宽度与单个工件的宽度相适应。本技术的有益效果：本技术结构新颖实用，自动化程度高，实现工件的上料、切割分料、计数、取料以及打包收集，减少人工操作难度，降低人力成本，提高工作效率，而且在传料道配合多个滑轮的作用下，稳定性和可靠性好，减少对工件的磨损，稳定输送工件。附图说明图1为本技术的工件条组的结构示意图。图2为本技术的一种工件加工设备的结构示意图。图3为本技术的上料装置的结构示意图。图4为本技术的上料装置的另一视角结构示意图。图5为本技术的挡板、滑轮、第一同步带、传料道的结构示意图。图6为本技术的取放机构的结构示意图。图7为本技术的收集装置的结构分解图。图8为本技术的快速组装件与上料支架、机架配合的结构示意图。在图1至图8中的附图标记包括：1—工件2—工件条组3—连接片4—机架5—上料装置6—输送装置7—收集装置8—第一识别装置9—切割装置10—计数传感器11—移料装置12—第一主动带轮13—第一从动带轮14—第一转动电机15—第一同步带16—输送支架17—挡板18—滑轮19—传料道20—上料支架21—收料支架22—插柱23—弹性件24—拉块25—第一插孔26—第二插孔27—第二转动电机28—第二主动带轮29—第二同步带30—轴辊31—第二从动带轮32—第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件加工设备，其特征在于：包括机架，所述机架沿着工件的加工工序方向依次设置有上料装置、输送装置以及收集装置，输送装置的上方沿其输送方向依次安装有用于识别单个工件的第一识别装置、用于对工件条组进行切割的切割装置、用于对识别并计算单个工件经过数量的计数传感器以及用于将物料从输送装置转移至收集装置的移料装置；所述输送装置包括第一主动带轮、第一从动带轮、第一转动电机、第一同步带和输送支架，所述第一从动带轮与输送支架转动连接，第一转动电机安装在输送支架，第一转动电机的输出端与第一主动带轮连接，第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮传动连接，第一同步带绕设于所述第一主动带轮和第一从动带轮；所述输送支架上设置有两个对称设置的挡板，两个挡板相互靠近的一侧均转动设置有多个滑轮，每一个挡板上多个滑轮相互滑动抵接并呈一排式设置，第一同步带位于多个滑轮的底部并位于两个挡板之间，两个挡板的多个滑轮在第一同步带上形成用于传输单个工件的传料道；所述上料装置包括上料支架，所述收集装置包括收料支架，所述输送支架、上料支架以及收料支架均与机架可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件加工设备，其特征在于：包括机架，所述机架沿着工件的加工工序方向依次设置有上料装置、输送装置以及收集装置，输送装置的上方沿其输送方向依次安装有用于识别单个工件的第一识别装置、用于对工件条组进行切割的切割装置、用于对识别并计算单个工件经过数量的计数传感器以及用于将物料从输送装置转移至收集装置的移料装置；所述输送装置包括第一主动带轮、第一从动带轮、第一转动电机、第一同步带和输送支架，所述第一从动带轮与输送支架转动连接，第一转动电机安装在输送支架，第一转动电机的输出端与第一主动带轮连接，第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮传动连接，第一同步带绕设于所述第一主动带轮和第一从动带轮；所述输送支架上设置有两个对称设置的挡板，两个挡板相互靠近的一侧均转动设置有多个滑轮，每一个挡板上多个滑轮相互滑动抵接并呈一排式设置，第一同步带位于多个滑轮的底部并位于两个挡板之间，两个挡板的多个滑轮在第一同步带上形成用于传输单个工件的传料道；所述上料装置包括上料支架，所述收集装置包括收料支架，所述输送支架、上料支架以及收料支架均与机架可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述上料装置还包括第二转动电机、第二主动带轮、第二同步带以及转动设置于上料支架的多个轴辊，多个轴辊等间隔一排式设置；每个轴辊的一端设置有第二从动带轮；第二同步带绕设于所述第二主动带轮和多个第二从动带轮，第二转动电机的输出端与第二主动带轮连接；所述上料支架上还转动设置有用于抵压所述第二同步带的多个第一张紧轮；相邻两个第二从动带轮之间转动设置有一个所述第一张紧轮。


3.根据权利要求1所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述第一识别装置为CCD视觉检测器。


4.根据权利要求1所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述切割装置包括切割气缸以及设置于切割气缸底部的切刀，切刀与切割气缸的输出端连接，切刀用于切断工件条组上的连接片。


5.根据权利要求1所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述移料装置包括移料支架，所述计数传感器设置于移料支架靠近切割装置的一端的底部；
所述移料装置还包括传动电机、传动丝杆以及取放机构，传动电机安装在移料支架上，传动电机的输出端与传动丝杆连接，传动丝杆与移料支架转动连接；所述取放机构安装在所述传动丝杆上。


6.根据权利要求5所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述取放机构包括背板、步进电机、第三主动带轮、第三从动带轮、第四主动带轮、第四从动带轮、第五主动带轮、第五从动带轮、第三同步带、第四同步带以及第五同步带，第三主动带轮通过第三同步带与第三从动带轮传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵利平，侯贤州，叶卫文，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：广东;44