【技术实现步骤摘要】
搬运机器人
本技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种搬运机器人。
技术介绍
机器人有着非常广泛的应用前景。随着人们生活水平的提高，人类对机器人的功能也提出了更高的要求。服务机器人技术不仅是国家未来空间、水下与地下资源勘探、武器装备制高点的技术较量，而且将成为国家之间高技术激烈竞争的战略性新兴产业，包括助老助残、教育娱乐、危险作业等，它是未来先进制造业与现代服务业的重要组成部分，也是世界高科技产业发展的一次重大机遇。搬运作为日常的劳力工作，需要耗费大量的人力，搬运机器人的应用能够提高工作效率，减少人力成本，现有的搬运机器人通常具有功能单一、操作繁琐、成本高的缺陷。
技术实现思路
本技术旨在提供一种搬运机器人，该机器人克服现有技术缺陷，具有功能全面、操作简单、成本低的特点。本技术的技术方案如下：一种搬运机器人，包括驱动轮、移动平台、主体、头部、机械臂、控制器、超声波测距传感器、显示器、摄像头、扬声器、采音器；所述的驱动轮安装在移动平台底部；所述的主体通过升降装置设于移动平台上部，所述的主...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人，包括驱动轮（1）、移动平台（2）、主体（3）、头部（4）、机械臂（5）、控制器、超声波测距传感器（6）、显示器（7）、摄像头（8）、扬声器（9）、采音器（10）；所述的驱动轮（1）安装在移动平台（2）底部，其特征在于：/n所述的主体（3）通过升降装置设于移动平台（2）上部，所述的主体（3）为圆台体，头部（4）通过竖直设置的转轴Ⅰ设于主体（3）的上底面上，能够基于转轴Ⅰ在水平方向360度转动；/n所述的主体（3）侧面的前侧中部设有显示器（7）；所述的机械臂（5）设有两个，分别通过转轴Ⅱ设于主体（3）的左右两侧，所述的转轴Ⅱ垂直于主体（3）两侧连接处的母线，...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括驱动轮（1）、移动平台（2）、主体（3）、头部（4）、机械臂（5）、控制器、超声波测距传感器（6）、显示器（7）、摄像头（8）、扬声器（9）、采音器（10）；所述的驱动轮（1）安装在移动平台（2）底部，其特征在于：
所述的主体（3）通过升降装置设于移动平台（2）上部，所述的主体（3）为圆台体，头部（4）通过竖直设置的转轴Ⅰ设于主体（3）的上底面上，能够基于转轴Ⅰ在水平方向360度转动；
所述的主体（3）侧面的前侧中部设有显示器（7）；所述的机械臂（5）设有两个，分别通过转轴Ⅱ设于主体（3）的左右两侧，所述的转轴Ⅱ垂直于主体（3）两侧连接处的母线，所述的机械臂（5）能够基于转轴Ⅱ在对应圆台母线对应的斜面范围内转动；所述的机械臂（5）末端装有机械手（11），所述的控制器设于主体（3）内部，所述的超声波测距传感器（6）设于移动平台（2）前侧，位于显示器（7）的下方；所述的摄像头（8）、扬声器（9）、采音器（10）设于头部（4），分别位于头部（4）的眼部、嘴部、耳部的位置；
所述的驱动轮（1）、机械臂（5）、机械手（11）均通过对应的驱动电机驱动，这些驱动电机分别与控制器电连接，在控制器的控制下运动；所述的超声波测距传感器（6）、显示器（7）、摄像头（8）、扬声器（9）、采音器（10）均与控制器连接，超声波测距传感器（6）、摄像头（8）、采音器（10）用于将接收到的信号发送至控制器，扬声器（9）、显示器（7）用于对控制器发来的信号进行显示。
2.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：
所述的机械臂（5）包括动臂Ⅰ（12）、动臂Ⅱ（13）、电机Ⅰ（21）、电机Ⅱ（14）；所述的动臂Ⅰ（12）通过转轴Ⅰ与主体（3）连接，所述的转轴Ⅰ垂直于主体（3）两侧连接处的母线；所述的电机Ⅰ（21）设于主体（3）内，电机Ⅰ（21）的转动轴垂直于主体（3）两侧连接处的母线，并与转轴Ⅰ连接，电机Ⅰ（21）能够带动动臂Ⅰ（12）绕转轴Ⅰ转动；所述的动臂Ⅰ（12）的前端面上设有垂直的转轴Ⅱ，所述的动臂Ⅱ（13）通过转轴Ⅱ与动臂Ⅰ（12）连接，电机Ⅱ（14）设于动臂Ⅰ（12）与动臂Ⅱ（13）连接处，电机Ⅱ（14）的转动轴与转轴Ⅱ连接，电机Ⅱ（14）能够带动动臂Ⅱ（13）绕转轴Ⅱ转动；所述的动臂Ⅱ（13）的另一端与机械手（11）连接；所述的电机Ⅰ（21）、电机Ⅱ（14）与控制器电连接，在控制器的控制下运动。
3.如权利要求2所述的搬运机...
【专利技术属性】
技术研发人员：林川，张晴，陈海杰，陆泽宏，张玉薇，刘青正，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45
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