一种电机过流检测装置、电机系统及平台制造方法及图纸

本申请提供一种电机过流检测装置、电机系统及平台，所述装置包括：用于供电的第一电源；用于测量被测电机的静态电流和运行电流的电流检测模块；用于根据所述被测电机的静态电流和过流预设值来确定过流保护值，基于被测电机的运行电流和所述过流保护值来确定所述被测电机是否出现过流现象的单片机；所述第一电源与所述电流检测模块连接，所述电流检测模块通过所述被测电机接地，所述电流检测模块与所述单片机连接。

A motor over-current detection device, motor system and platform

【技术实现步骤摘要】
一种电机过流检测装置、电机系统及平台
本申请涉及过流保护领域，具体而言，涉及一种电机过流检测装置、电机系统及平台。
技术介绍
目前，现有的电机过流检测装置一般是根据经验来设置的过流保护值，超过这个过流保护值则表示电机出现过流现象。但在实际应用过程中，根据经验来设置的过流保护值会存在电机正常运行时被误判出现过流的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种电机过流检测装置、电机系统及平台，用以解决现有的电机过流检测装置中根据经验设置的过流保护值存在的电机正常运行时被误判的问题。第一方面，本申请实施例提供一种电机过流检测装置，所述装置包括：用于供电的第一电源；用于测量被测电机的静态电流和运行电流的电流检测模块；用于根据所述被测电机的静态电流确定过流保护值，并基于被测电机的运行电流和所述过流保护值来确定所述被测电机的过流次数，并根据过流次数确定是否控制电机停止的单片机；所述第一电源与所述电流检测模块连接，所述电流检测模块通过所述被测电机接地，所述电流检测模块与所述单片机连接。在上述设计的电机过流检测装置中，通过电流检测芯片检测被测电机的静态电流，进而通过单片机结合被测电机的静态电流和根据经验设置的过流保护值两者结合来设置被测电机的过流保护值，使得最终设置的被测电机的过流保护值考虑了检测电路中其他元器件参数的影响，解决了现有的电机过流检测装置中根据经验设置的过流保护值存在的电机正常运行时被误判的问题，使得被测电机的过流检测更加精确并且保障了被测电机运行的稳定性。在第一方面的可选实施方式中，所述电流检测模块包括电流检测芯片，所述电流检测芯片的型号为ACS712，所述电流检测芯片的第一IP+引脚和第二IP+引脚并联后与所述第一电源连接；所述电流检测芯片的第一IP-引脚和第二IP-引脚并联后与所述被测电机连接，所述电流检测芯片的VIOUT引脚与所述单片机连接。在第一方面的可选实施方式中，所述装置还包括第一二极管，所述第一二极管与所述被测电机并联，所述第一二极管的负极与所述电流检测芯片连接，所述第一二极管的正极接地。在上述实施方式中，被测电机是电感器件，当电感器件断电时会产生很大的电动势，为了使电机不被高压损坏，故加上第一二极管，将断电时的高压旁路掉。在第一方面的可选实施方式中，所述单片机的型号为STC12C5A60S2，所述单片机的CURRENT_AD引脚与所述电流检测芯片的VIOUT引脚连接。在上述实施方式中，型号为STC12C5A60S2单片机的CURRENT_AD引脚为AD转换引脚，目的是将电流检测芯片输出的模拟信号转换为对应的数字量，进而基于数字量来实现过流保护值的设置。在第一方面的可选实施方式中，所述装置还包括用于控制所述被测电机运行方向的方向控制电路和用于控制所述被测电机使能的使能控制电路，所述单片机的MT_DIR引脚通过所述方向控制电路与所述被测电机连接；所述单片机的MT_EN引脚通过所述使能控制电路与所述第一二极管的正极连接。在上述实施方式中，通过使能控制电路控制被测电机的电源状态以及通过方向控制电路控制被测电机的旋转方向，使得过流检测装置还能实时控制并掌握被测电机的运行状态。在第一方面的可选实施方式中，所述方向控制电路包括：第一电阻、第二电阻、NPN型三极管、第二二极管、双刀双掷继电器、第二电源，所述双刀双掷继电器包括线圈、第一触点组和第二触点组，所述第一触点组包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，所述第二触点组包括第二动触点、第三静触点和第四静触点；所述单片机的MT_DIR引脚连接所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端通过所述第二电阻接地，所述第一电阻的第二端还与所述NPN型三极管的基极连接，所述NPN型三极管的发射极接地，所述NPN型三极管的集电极分别与所述第二二极管的正极和所述线圈一端连接，所述第二二极管的负极与所述线圈的另一端连接后与所述第二电源连接，所述第一动触点与所述第一二极管的负极连接，所述第二动触点与所述第一二极管的正极连接，所述第一静触点和第四静触点与所述被测电机的负极端连接，所述第二静触点和第三静触点与所述被测电机的正极端连接。在上述设计的实施方式中，通过单片机30控制方向控制电路进而来控制电机呈现正转和反转，使得设计的电机过流检测装置不仅能够检测电机是否呈现过流，还可以控制和掌握电机的运行状态。在第一方面的可选实施方式中，所述使能控制电路包括：第三电阻、光电耦合器、第三电源、第四电阻、第五电阻、瞬态电压抑制器以及场效应管，所述光电耦合器的型号为TLP281-1；所述单片机的MT_EN引脚通过所述第三电阻与所述光电耦合器的CATHODE引脚连接，所述光电耦合器的ANODE引脚与所述第三电源连接，所述光电耦合器的COLLECTOR引脚通过所述第四电阻与所述第一电源连接，所述光电耦合器的EMITTER引脚分别与所述第五电阻的第一端、所述瞬态电压抑制器的负极以及所述场效应管的栅极连接，所述第五电阻的第二端、所述瞬态电压抑制器的正极以及所述场效应管的源极分别接地。在上述设计的实施方式中，通过单片机30控制使能控制电路来控制电机停止还是转动，使得在初始设置过流保护值阶段单片机30控制被测电机停止，在电流保护值设置完毕后，单片机30控制被测电机进行转动，进而完成后续的过流判断，使得电机的过流检测过程实现自动化。在第一方面的可选实施方式中，所述瞬态电压抑制器的型号为HZD5242B。在第一方面的可选实施方式中，所述场效应管的型号为75NF75。在第一方面的可选实施方式中，所述第一电源的电压为48V。第二方面，本申请提供一种电机系统，所述电机系统包括电机本体和第一方面中任一可选实施方式中的电机过流保护装置，所述电机本体和所述电机过流保护装置电连接。第三方面，本申请实施例提供一种平台，所述平台包括平台本体、用于驱动所述平台本体移动的电机和第一方面中任一可选实施方式中的电机过流保护装置，所述电机与所述电机过流保护装置电连接。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请第一实施例提供的过流检测装置第一结构示意图；图2为本申请第一实施例提供的过流检测装置第二结构示意图；图3为本申请第一实施例提供的过流检测装置第三结构示意图；图4为本申请第一实施例提供的过流检测装置第四结构示意图；图5为本申请第一实施例提供的过流检测装置第五结构示意图。图标：10-第一电源；20-电流检测模块；201-电流检测芯片；202-第一电容；30-单片机；40-第一二极管；50-方向控制电路；501-第一电阻；502-第二电阻；503-NPN型三极管；504-第二二极管；505-双刀双掷继电器；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机过流检测装置，其特征在于，所述装置包括：/n用于供电的第一电源；/n用于测量被测电机的静态电流和运行电流的电流检测模块；/n用于根据所述被测电机的静态电流和过流预设值来确定过流保护值，基于被测电机的运行电流和所述过流保护值来确定所述被测电机是否出现过流现象的单片机；/n所述第一电源与所述电流检测模块连接，所述电流检测模块通过所述被测电机接地，所述电流检测模块与所述单片机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机过流检测装置，其特征在于，所述装置包括：
用于供电的第一电源；
用于测量被测电机的静态电流和运行电流的电流检测模块；
用于根据所述被测电机的静态电流和过流预设值来确定过流保护值，基于被测电机的运行电流和所述过流保护值来确定所述被测电机是否出现过流现象的单片机；
所述第一电源与所述电流检测模块连接，所述电流检测模块通过所述被测电机接地，所述电流检测模块与所述单片机连接。


2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述电流检测模块包括电流检测芯片，所述电流检测芯片的型号为ACS712，所述电流检测芯片的第一IP+引脚和第二IP+引脚并联后与所述第一电源连接；所述电流检测芯片的第一IP-引脚和第二IP-引脚并联后与所述被测电机连接，所述电流检测芯片的VIOUT引脚与所述单片机连接。


3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述装置还包括第一二极管，所述第一二极管与所述被测电机并联，所述第一二极管的负极与所述电流检测芯片连接，所述第一二极管的正极接地。


4.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述单片机的型号为STC12C5A60S2，所述单片机的CURRENT_AD引脚与所述电流检测芯片的VIOUT引脚连接。


5.根据权利要求4所述装置，其特征在于，所述装置还包括用于控制被测电机运行方向的方向控制电路和用于控制被测电机使能的使能控制电路，所述单片机的MT_DIR引脚通过所述方向控制电路与所述被测电机连接；所述单片机的MT_EN引脚通过所述使能控制电路与所述第一二极管的正极连接。


6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述方向控制电路包括：第一电阻、第二电阻、NPN型三极管、第二二极管、双刀双掷继电器、第二电源，所述双刀双掷继电器包括线圈、第一触点组和第二触点组，所述第一触点组包括第一动触点、第一静触点和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋进超，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44