一种加热炉步进梁精准定位的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种加热炉步进梁精准定位的控制方法，加热炉出钢激光移位成功且加热炉的步进梁精准定位控制逻辑调试上线，控制方法包括以下几个步骤：（一）测量步进梁移动梁在最高位时与固定梁之间的差值以及激光孔洞与步进梁出钢侧之间的距离；（二）此时，利用停炉期间对激光孔洞位置进行移位，出钢炉门侧移至1米，使得出钢激光与步进梁移动梁的上位错开200‑210mm；（三）接着针对激光实际位置，步进梁出钢端位置，进行程序逻辑修改，确定使步进梁最后采取小步序原则，完善步进梁最终逻辑；（四）进行现场跟踪并调试优化即可。

A control method for precise positioning of walking beam of heating furnace

【技术实现步骤摘要】
一种加热炉步进梁精准定位的控制方法
本专利技术涉及轧钢自动化
，具体的说是涉及一种加热炉步进梁精准定位的控制方法。
技术介绍
中厚板卷厂1#加热炉出钢激光经常会因为移动梁垫块上的氧化渣堆积较高，导致的氧化渣遮挡住激光，从而导致激光检测异常这一现象；另外，原有设计板坯规格为厚度150mm-180mm。因移动梁在高位时与固定梁的高度差为100mm，板坯厚度再小时，安装在出钢侧的检测激光在炉膛内会被梁体挡住。现场也满足不了开坯料的生产需求。针对这两种问题，我们之前尝试过出钢激光移位、顶部激光检测等方案，经过论证及实际操作均不能彻底解决此类问题，因此本专利技术提出了一种加热炉步进梁精准定位的控制方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术存在的缺点提出一种加热炉步进梁精准定位的控制方法，一方面解决了氧化渣遮挡激光、开坯料及厚度小于原有设计厚度的坯料炉膛检测不准等一系列问题；另一方面可将炉膛空间有效利用，在同样燃烧系统控制下，提高了0.7%的加热能力。本专利技术解决以上技术问题的技术方案是：一种加热炉步进梁精准定位的控制方法，加热炉出钢激光移位成功且加热炉的步进梁精准定位控制逻辑调试上线，控制方法包括以下几个步骤：（一）测量步进梁移动梁在最高位时与固定梁之间的差值以及激光孔洞与步进梁出钢侧之间的距离；（二）此时，利用停炉期间对激光孔洞位置进行移位，出钢炉门侧移至1米，使得出钢激光与步进梁移动梁的上位错开200-210mm；（三）接着针对激光实际位置，步进梁出钢端位置，进行程序逻辑修改，确定使步进梁最后采取小步序原则，完善步进梁最终逻辑；（四）进行现场跟踪并调试优化即可。本专利技术进一步限定的技术方案是：前述的加热炉步进梁精准定位的控制方法，步骤（三）中程序逻辑修改具体操作将激光所在位置的数值，以及激光距离出钢炉门的距离，输入进顺控程序中进行计算；板坯在炉膛被激光挡住后，其前沿位置根据步进梁每一歩序行程计算出后，与激光所在的固定位置对比，如果一致说明定位位置精准，不需要再次调节；若存在偏差，在画面中将偏差值显示出来并报警提示，后根据偏差值使步进梁进行一小步踏步位置行进调整，最终消除偏差。采用本专利技术的技术方案有益效果是：炉膛内板坯行进过程中，板坯前沿检测到激光后，激光检测信号中断，信号中断后触发反馈信号给PLC，认为此时板坯已经到了出钢位置，板坯行进过程停止，且通过激光所在的位置，可计算出板坯在炉膛内的信号跟踪位置（因为激光安装位置是个固定值，在安装期间测量后记录在程序中）；因此，激光孔洞位置的变化，就需要通过程序修改，将激光所在位置的数值，以及激光距离出钢炉门的距离，输入进顺控程序中进行计算。板坯在炉膛被激光挡住后，其前沿位置根据步进梁每一歩序行程计算出后，与激光所在的固定位置对比，如果一致说明定位位置精准，不需要再次调节。若存在偏差，在画面中将偏差值显示出来并报警提示，后根据偏差值使步进梁进行一小步踏步位置行进调整，最终消除偏差。从而实现板坯在炉膛内的精准定位。这是此控制方法的主要功能；此专利技术的另一个功效，出钢激光位置前移后，激光孔洞错开了移动粱提升的位置，使板坯厚度不再受步进梁之间差值（100mm）的影响。原有的板坯厚度必须大于130mm，因为考虑到高度差100mm，临界位置±15mm。厚度小于130mm的板坯会导致移动粱和板坯区分不开。用此方法后，不再受此限制。此专利技术的第三个功效，步进式加热炉炉膛空间提升。在原有激光检测位置停止，与现有激光检测位置停止，炉膛空间宽度方向增加了近1米。通过本专利技术的技术方案，1)彻底解决了由于氧化渣干扰给出钢定位带来的影响。2)步进梁的行走方式由原来的等步距方式改为坯料撞到激光线停止的形式，板坯前端平均向前200mm，相当于炉体增加了200mm，炉内板坯覆盖率增加近1%，相当于在不增加燃料的情况提高了0.7%的加热能力。3)目前出钢激光为信号触发保持形式，可以实现80mm以上坯料自动出钢；能源消耗降低0.7%；48元/吨*150万/年吨*0.7%=42万元/年；加热炉产能提升0.7%，预计20万元/年；消除了因上述现象导致的故障隐患，减少生产延误，影响10万元/年；累计效益：42+20+10=72万元/年。具体实施方式实施例1本实施例提供一种加热炉步进梁精准定位的控制方法，加热炉出钢激光移位成功且加热炉的步进梁精准定位控制逻辑调试上线，控制方法包括以下几个步骤：（一）测量步进梁移动梁在最高位时与固定梁之间的差值以及激光孔洞与步进梁出钢侧之间的距离；（二）此时，利用停炉期间对激光孔洞位置进行移位，出钢炉门侧移至1米，使得出钢激光与步进梁移动梁的上位错开200mm；（三）接着针对激光实际位置，步进梁出钢端位置，进行程序逻辑修改，确定使步进梁最后采取小步序原则，完善步进梁最终逻辑；（四）进行现场跟踪并调试优化即可；步骤（三）中程序逻辑修改具体操作为将激光所在位置的数值，以及激光距离出钢炉门的距离，输入进顺控程序中进行计算；板坯在炉膛被激光挡住后，其前沿位置根据步进梁每一歩序行程计算出后，与激光所在的固定位置对比，如果一致说明定位位置精准，不需要再次调节；若存在偏差，在画面中将偏差值显示出来并报警提示，后根据偏差值使步进梁进行一小步踏步位置行进调整，最终消除偏差。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加热炉步进梁精准定位的控制方法，加热炉出钢激光移位成功且所述的加热炉的步进梁精准定位控制逻辑调试上线，其特征在于：所述的控制方法包括以下几个步骤：/n（一）测量步进梁移动梁在最高位时与固定梁之间的差值以及激光孔洞与步进梁出钢侧之间的距离；/n（二）此时，利用停炉期间对激光孔洞位置进行移位，出钢炉门侧移至1米，使得出钢激光与步进梁移动梁的上位错开200-210mm；/n（三）接着针对激光实际位置，步进梁出钢端位置，进行程序逻辑修改，确定使步进梁最后采取小步序原则，完善步进梁最终逻辑；/n（四）进行现场跟踪并调试优化即可。/n

【技术特征摘要】
1.一种加热炉步进梁精准定位的控制方法，加热炉出钢激光移位成功且所述的加热炉的步进梁精准定位控制逻辑调试上线，其特征在于：所述的控制方法包括以下几个步骤：
（一）测量步进梁移动梁在最高位时与固定梁之间的差值以及激光孔洞与步进梁出钢侧之间的距离；
（二）此时，利用停炉期间对激光孔洞位置进行移位，出钢炉门侧移至1米，使得出钢激光与步进梁移动梁的上位错开200-210mm；
（三）接着针对激光实际位置，步进梁出钢端位置，进行程序逻辑修改，确定使步进梁最后采取小步序原则，完善步进梁最终...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌继中，张涛，张海，刘大勇，李峥，
申请(专利权)人：南京钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32