一种铁芯自动叠装定位导轨制造技术

本发明专利技术提出一种铁芯自动叠装定位导轨，包括：轨道架、带轮输送机构、滑板、导轨、丝杠、同步传动机构和纵向限位装置，两个并列的轨道架的底部通过固定板相连接，其上部分别纵向设置有托板；带轮输送机构设置在两个轨道架之间；多个滑板分别横向设置在两个轨道架之间，每个滑板的两端的一端固定有丝杠座，另一端滑动装配有一个滑块；两个导轨纵向并列设置在两个托板的上方，并分别固定在各个丝杠座上和各个滑块上；每个丝杠的一端分别转动设置在一个丝杠座上，另一端与滑板上的滑块螺纹配合；同步传动机构与各个丝杠传动连接；纵向限位装置设置在轨道架的末端，纵向限位装置上设置有纵向限位块，纵向限位块与铁芯叠片相匹配。

A kind of iron core automatic stacking positioning guide rail

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯自动叠装定位导轨
本专利技术属于变压器生产制造设备领域，具体涉及一种铁芯自动叠装定位导轨。
技术介绍
变压器行业目前的铁芯叠装大都采用人工叠片，劳动强度大、叠片精度稳定性较差。为满足市场需求，各电工装备制造厂家相继推出了自动叠装设备。其大都采用吸盘来抓取片料，并在指定工位完成叠片。然而，如何实现精准取片、叠装，一直是叠装生产线的技术瓶颈。现有叠装生产线大都采用机器人抓取片料，通过图像识别或红外扫描等技术在抓料的同时自动定位片料所在方位，进而完成在指定工位叠片。然而，这种技术通常使用成本高昂，导致叠装生产线设备的售价居高不下。对于大多数中小型变压器生产厂家，这种设备的普及率并不高。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的是提供一种铁芯自动叠装定位导轨，用于对铁芯叠片的片料进行输送和定位，包括：一对轨道架，两个所述轨道架纵向并列设置，两个所述轨道架的底部通过固定板相连接，两个所述轨道架的上部分别纵向设置有托板；带轮输送机构，所述带轮输送机构设置在两个所述轨道架之间，所述带轮输送机构的输送面高于两个所述托板；多个滑板，多个所述滑板分别横向设置在两个所述轨道架之间，每个所述滑板的两端的一端固定有丝杠座，另一端滑动装配有一个滑块，每个所述滑块上分别设置有螺孔；一对导轨，两个所述导轨纵向并列设置在两个所述托板的上方，两个所述导轨分别固定在各个所述丝杠座上和各个所述滑块上；多个丝杠，每个所述丝杠的一端分别转动设置在一个所述丝杠座上，另一端与所述滑板上的所述滑块螺纹配合；同步传动机构，所述同步传动机构与各个所述丝杠传动连接；和纵向限位装置，所述纵向限位装置设置在所述轨道架的末端，所述纵向限位装置上设置有纵向限位块，所述纵向限位块与所述铁芯叠片相匹配。本专利技术还具有以下可选特征。可选地，两个所述轨道架上分别设置有多对安装缺口，每个所述滑板的两端分别固定在一对所述安装缺口中。可选地，每个所述滑板上分别横向设置有第一直线导向机构，所述滑块与所述第一直线导向机构相匹配。可选地，所述导轨包括位于前段的导料段和位于中段和后段的限位段，所述导料段的内侧设置有聚拢斜面，所述限位段上水平设置有多个滚轮。可选地，所述同步传动机构包括第一电机和第一带轮传动机构，所述第一带轮传动机构设置在每两个相邻的丝杠之间，所述第一电机通过电机支座与所述导轨固定连接，所述第一电机的主轴通过所述第一带轮传动机构装置与各个所述丝杠直接或间接传动连接。可选地，所述纵向限位装置包括：底座，所述底座固定连接在两个所述轨道架的末端的下表面，所述底座上纵向设置有第二直线导向装置，所述第二直线导向装置位于两个所述轨道架之间，所述第二直线导向装置的末端设置有丝杆座，所述丝杆座上转动装配有纵向丝杆；滑座，所述纵向限位块固定在所述滑座上，所述滑座滑动装配在所述第二直线导向装置上，所述滑座上纵向设置有螺孔，并通过螺孔与所述纵向丝杆相配合。可选地，所述纵向限位装置还包括第二电机，所述第二电机纵向固定在所述底座的下表面，所述第二电机的主轴与所述纵向丝杆的一端通过第二带轮传动机构传动连接。可选地，所述带轮输送机构包括主动轴、从动轴和输送电机，所述主动轴和所述从动轴分别转动装配在两个所述轨道架之间，所述主动轴上设置有主动带轮，所述从动轴上设置有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过输送带传动连接，所述输送电机与所述主动轴传动连接。可选地，所述输送电机横向固定在两个所述轨道架的下方，所述输送电机的主轴与所述主动轴通过第三带轮传动机构传动连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的铁芯自动叠装定位导轨可通过带轮输送机构将变压器的铁芯叠片的片料输送至运输位置，并通过纵向定位块对片料进行纵向定位，同时在输送铁芯叠片的片料的过程中通过同步传动机构带动多个丝杠转动，通过转动的丝杠牵引滑块移动来调整滑块上的导轨横向移动以调整导向宽度，可满足输送不同宽度的片料的需求。进一步地，本专利技术实现了对片料进行精确定位，使传统机械手从取片到叠片的过程中仅需抓料机械手在空间三个坐标平行移动即可，从而大幅度的缩短了取片时间，同时也保证了片料抓取精度。附图说明图1是本专利技术的铁芯自动叠装定位导轨的一种实施例的整体结构示意图；图2是图1中的轨道架和托板的结构示意图；图3是图1中导轨的结构示意图；图4是图1中的纵向限位装置的结构示意图。在以上图中：1轨道架；101安装缺口；2固定板；3托板；4滑板；401第一直线导向机构；5丝杠座；6滑块；7导轨；701导料段；702限位段；703聚拢斜面；8丝杠；9纵向限位块；10滚轮；11第一电机；12第一带轮传动机构；13电机支座；14底座；15第二直线导向装置；16丝杆座；17纵向丝杆；18滑座；19第二电机；20主动轴；21从动轴；22输送电机；23主动带轮；24从动带轮；25输送带；26第二带轮传动机构；27第三带轮传动机构。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。具体实施方式实施例1参考图1和图2，本专利技术的实施例提出一种铁芯自动叠装定位导轨，用于对铁芯叠片的片料进行输送和定位，包括：一对轨道架1、带轮输送机构、多个滑板4、一对导轨7、多个丝杠8、同步传动机构和纵向限位装置，两个轨道架1纵向并列设置，两个轨道架1的底部通过固定板2相连接，两个轨道架1的上部分别纵向设置有托板3；带轮输送机构设置在两个轨道架1之间，带轮输送机构的输送面高于两个托板3；多个滑板4分别横向设置在两个轨道架1之间，每个滑板4的两端的一端固定有丝杠座5，另一端滑动装配有一个滑块6，每个滑块6上分别设置有螺孔；两个导轨7纵向并列设置在两个托板3的上方，两个导轨7分别固定在各个丝杠座5上和各个滑块6上；每个丝杠8的一端分别转动设置在一个丝杠座5上，另一端与滑板4上的滑块6螺纹配合；同步传动机构与各个丝杠8传动连接；纵向限位装置设置在轨道架1的末端，纵向限位装置上设置有纵向限位块9，纵向限位块9与铁芯叠片相匹配。带轮输送机构可以相对两个轨道架1独立运行，同步传动机构带动各个丝杠8转动时，与各个丝杠8相配合的各个滑块6就同步向右移动或者同步向左移动，进而带动一个导轨7左右移动，使两个导轨7之间的距离扩大或者缩小，可对放置到托板3和带轮输送机构上的片料进行横向精确定位，被横向精确定位后的片料被带轮输送机构运送到上的预设位置后与纵向限位装置上的纵向限位块9接触，并被纵向精确定位，之后抓料机械手即可通过简单的三坐标平行移动对片料进行精确抓料。实施例2参考图1和图2，在实施例1的基础上，两个轨道架1上分别设置有多对安装缺口101，每个滑板4的两端分别固定在一对安装缺口101中。滑板4横向固定在两个轨道架1上的安装缺口101中，可使滑块6上的导轨7之间的距离变窄时可移动到轨道架1的正上方，同时滑板4可以提高两个轨道架1之间的结构的牢固性。实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯自动叠装定位导轨，用于对铁芯叠片进行输送和定位，其特征在于，包括：/n一对轨道架（1），两个所述轨道架（1）纵向并列设置，两个所述轨道架（1）的底部通过固定板（2）相连接，两个所述轨道架（1）的上部分别纵向设置有托板（3）；/n带轮输送机构，所述带轮输送机构设置在两个所述轨道架（1）之间，所述带轮输送机构的输送面高于两个所述托板（3）；/n多个滑板（4），多个所述滑板（4）分别横向设置在两个所述轨道架（1）之间，每个所述滑板（4）的两端的一端固定有丝杠座（5），另一端滑动装配有一个滑块（6），每个所述滑块（6）上分别设置有螺孔；/n一对导轨（7），两个所述导轨（7）纵向并列设置在两个所述托板（3）的上方，两个所述导轨（7）分别固定在各个所述丝杠座（5）上和各个所述滑块（6）上；/n多个丝杠（8），每个所述丝杠（8）的一端分别转动设置在一个所述丝杠座（5）上，另一端与所述滑板（4）上的所述滑块（6）螺纹配合；/n同步传动机构，所述同步传动机构与各个所述丝杠（8）传动连接；和/n纵向限位装置，所述纵向限位装置设置在所述轨道架（1）的末端，所述纵向限位装置上设置有纵向限位块（9），所述纵向限位块（9）与所述铁芯叠片相匹配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铁芯自动叠装定位导轨，用于对铁芯叠片进行输送和定位，其特征在于，包括：
一对轨道架（1），两个所述轨道架（1）纵向并列设置，两个所述轨道架（1）的底部通过固定板（2）相连接，两个所述轨道架（1）的上部分别纵向设置有托板（3）；
带轮输送机构，所述带轮输送机构设置在两个所述轨道架（1）之间，所述带轮输送机构的输送面高于两个所述托板（3）；
多个滑板（4），多个所述滑板（4）分别横向设置在两个所述轨道架（1）之间，每个所述滑板（4）的两端的一端固定有丝杠座（5），另一端滑动装配有一个滑块（6），每个所述滑块（6）上分别设置有螺孔；
一对导轨（7），两个所述导轨（7）纵向并列设置在两个所述托板（3）的上方，两个所述导轨（7）分别固定在各个所述丝杠座（5）上和各个所述滑块（6）上；
多个丝杠（8），每个所述丝杠（8）的一端分别转动设置在一个所述丝杠座（5）上，另一端与所述滑板（4）上的所述滑块（6）螺纹配合；
同步传动机构，所述同步传动机构与各个所述丝杠（8）传动连接；和
纵向限位装置，所述纵向限位装置设置在所述轨道架（1）的末端，所述纵向限位装置上设置有纵向限位块（9），所述纵向限位块（9）与所述铁芯叠片相匹配。


2.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，两个所述轨道架（1）上分别设置有多对安装缺口（101），每个所述滑板（4）的两端分别固定在一对所述安装缺口（101）中。


3.根据权利要求2所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，每个所述滑板（4）上分别横向设置有第一直线导向机构（401），所述滑块（4）与所述第一直线导向机构（401）相匹配。


4.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述导轨（7）包括位于前段的导料段（701）和位于中段和后段的限位段（702），所述导料段（701）的内侧设置有聚拢斜面（703），所述限位段（702）上水平设置有多个滚轮（10）。


5.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智臻，赵丹，王平波，
申请(专利权)人：中节能西安启源机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61