一种装车机器人的停包分包机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装车机器人的停包分包机构，包括外部框架，所述外部框架的内侧底部设置有皮带运料机构，所述皮带运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有导轨，所述导轨上滑动套装有安装框架，所述导轨的一侧设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置；所述安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板；所述外部框架的顶部还设置有风琴罩收尘装置，外部框架的出料端设置有挡尘帘机构；本实用新型专利技术具有自动运料拨料、拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料、自动阻挡物料包、有效保证物料包拨动到位、拨料平稳、提高物料包装车效率的有益效果。

A subcontracting mechanism of loading robot

【技术实现步骤摘要】
一种装车机器人的停包分包机构
本技术属于停包分包机构的
，具体涉及一种装车机器人的停包分包机构。
技术介绍
建材、冶金、化工行业中通常将粉状物料进行袋装包装后再进行装车发运，在粉状物料被打包完成后，需要将物料包按照一定的顺序与方位摆放至货车的车厢之中。但是由于不同的货车的车厢的尺寸规格不同，因此针对不同货车车厢进行放料的位置也不同。因此在采用自动化放料设备进行物料包的摆放之前，需要预先将物料包拨动至适宜的工位，然后再通过自动化放料设备进行物料包在车厢内的直接摆放。但是，现有的物料包拨料结构或装置只能对处于特定拨料区域内的物料包进行拨料作业，即物料包不仅需要进入拨料区域，还需要运输至拨料区域中的特定位置，传统的拨料结构或装置才能进行有效地拨料作业，即传统的拨料结构或装置存在拨料区域的局限性。同时，传统的拨料结构或装置中在进行拨料作业时，将物料包拨动的位置有限。基于上述传统的拨料结构或装置中存在的问题，这就要求在进行拨料之前，通过人工或其余设备将物料包输送至拨料结构或装置的拨料区域内，这无疑增加工序，降低了物料包的装车效率；同时传统的拨料结构或装置的拨料位置有限，也不能很好地满足装车区域变化较大的情况。因此，针对传统的拨料结构或装置存在的拨料区域和拨料位置的局限性，本技术公开了一种装车机器人的拨料结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装车机器人的停包分包机构，实现物料包的自动运料拨料、满足拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料的功能。本技术通过下述技术方案实现：一种装车机器人的停包分包机构，包括外部框架，所述外部框架的内侧底部设置有皮带运料机构，所述皮带运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有导轨，所述导轨上滑动套装有安装框架，所述导轨的一侧设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置；所述安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板；所述外部框架的顶部还设置有风琴罩收尘装置，外部框架的出料端设置有挡尘帘机构。为了更好的实现本技术，进一步地，所述安装框架的底部设置有与导轨的底面滑动连接的底面张紧导向轮；所述安装框架的后侧设置有与导轨的后侧面滑动连接的后侧面张紧导向轮。为了更好的实现本技术，进一步地，所述底面张紧导向轮的轮轴两端分别贯穿安装框架并延伸至安装框架的外侧，且底面张紧导向轮的轮轴的两端对称设置有底面张紧装置。为了更好的实现本技术，进一步地，所述底面张紧装置包括底面铰接座、底面张紧拉杆、底面弹簧、安装座，所述底面铰接座的铰接端与安装框架的外侧面铰接，底面铰接座的安装端与底面张紧导向轮的轮轴的一端转动连接，且底面铰接座的安装端设置有连杆；所述安装座设置于安装框架靠近底面铰接座的一侧的中部，且安装座上贯穿并滑动设置有底面张紧拉杆，所述底面张紧拉杆的底端向下伸出安装座并与连杆的一端套接；所述底面张紧拉杆的顶端向上延伸出安装座并套设有垫片，所述垫片与安装座之间设置有底面弹簧，所述底面张紧拉杆的顶端还螺接有用于锁定垫片的锁定件。为了更好的实现本技术，进一步地，所述安装框架的后侧面上设置有用于张紧后侧面张紧导向轮的后侧面张紧装置，所述后侧面张紧装置包括后侧面铰接座和伸缩压紧装置，所述后侧面铰接座上转动安装有后侧面张紧导向轮，且后侧面铰接座的铰接端与安装框架的外侧面铰接；所述伸缩压紧装置对应后侧面铰接座的安装端设置于安装框架外侧面上，且伸缩压紧装置的伸缩端与后侧面铰接座的安装端连接。为了更好的实现本技术，进一步地，所述伸缩压紧装置包括后侧面套筒、后侧面张紧螺栓、后侧面弹簧，所述后侧面套筒对应后侧面铰接座的安装端设置于安装框架的外侧面上，且后侧面套筒的内部螺装有后侧面张紧螺栓，所述后侧面张紧螺栓位于后侧面套筒内部的一端与后侧面铰接座的安装端之间设置有后侧面弹簧。为了更好的实现本技术，进一步地，还包括设置于拨料板的出料端的挡料装置，所述挡料装置包括挡料板、挡料板驱动电机、挡料板转轴，所述拨料板远离进料端的一侧竖直转动设置有挡料板转轴，所述挡料板转轴的侧面与挡料板的一侧连接，挡料板转轴的顶部与挡料板驱动电机的输出端连接。为了更好的实现本技术，进一步地，所述风琴罩收尘装置包括抽尘罩、风琴罩伸缩机构、风琴罩，所述抽尘罩设置在风琴罩的顶部且相互连通，所述风琴罩安装在外部框架的顶部，且风琴罩的内侧设置风琴罩伸缩机构，所述风琴罩伸缩机构用于驱动风琴罩伸缩。为了更好的实现本技术，进一步地，所述风琴罩伸缩机构包括风琴罩伸缩丝杆和风琴罩伺服电机，所述风琴罩伸缩丝杆的顶端与风琴罩的顶端转动连接，所述风琴罩伸缩丝杆的外侧螺纹相匹配的套设有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆的一端与风琴罩伺服电机的输出端连接，所述风琴罩伺服电机通过蜗轮、蜗杆结构驱动风琴罩伸缩丝杆上下升降。为了更好的实现本技术，进一步地，还包括设置在风琴罩内侧的风琴罩导向装置，所述风琴罩导向装置沿风琴罩伸缩的方向设置，所述风琴罩导向装置的顶部与风琴罩的顶端固定连接；所述风琴罩导向装置包括导向光轴和无油衬套，所述导向光轴的顶端与风琴罩内侧的顶端连接，所述导向光轴的底端向下滑动贯穿无油衬套并连接有限位部。为了更好的实现本技术，进一步地，所述挡尘帘机构包括挡尘帘驱动装置、同步带、挡尘帘固定装置、挡尘帘，所述挡尘帘驱动装置通过同步带驱动挡尘帘升降运动；所述挡尘帘驱动装置设置在外部框架的出料端的顶部，所述挡尘帘固定装置固定锁紧在挡尘帘的顶部，所述同步带穿过挡尘帘固定装置与挡尘帘驱动装置连接，且同步带被挡尘帘固定装置锁紧。为了更好的实现本技术，进一步地，所述挡尘帘固定装置包括通过螺钉锁紧的框体和安装板；所述挡尘帘的顶部锁紧在框体与安装板之间，所述同步带的升降端的底部被固定夹持锁紧在框体与安装板之间。为了更好的实现本技术，进一步地，所述挡尘帘驱动装置包括挡尘帘伺服电机、同步带传动轴、同步带张紧轮，所述同步带传动轴通过轴承座转动安装在外部框架的出料端的顶部，所述挡尘帘伺服电机的输出端与同步带传动轴连接，所述同步带套设在同步带传动轴与同步带张紧轮之间。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术通过设置垂直于进料方向的导轨，在导轨上滑动设置安装框架，在安装框架的底部设置平行于进料方向的拨料板用于拨料，通过框架驱动装置驱动安装框架在导轨上滑动时，进而带动拨料板沿垂直于进料方向移动，实现对进入拨料区域的物料包的任意位置的拨动，预先调节物料包的位置，避免后续放料过程继续调整物料包位置；相比于传统的拨料装置，本技术具有拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料、提高物料包装车效率的有益效果；（2）本技术通过在拨料板远离进料端的一侧转动设置挡料装置用于挡料，在物料包进入拨料区中后，挡料装置能够将物料包挡住，避免物料包在进料装置的作用下继续进料，直到物料包被拨动至合适位置，挡料装置才将物料包放行；相比于传统的拨料装置，本技术具有自动阻挡物料包、有效保证物料包拨动到位的有益本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装车机器人的停包分包机构，包括外部框架（31），所述外部框架（31）的内侧底部设置有皮带运料机构（32），其特征在于，所述皮带运料机构（32）的上方沿垂直于进料方向设置有导轨（33），所述导轨（33）上滑动套装有安装框架（34），所述导轨（33）的一侧设置有用于驱动安装框架（34）沿导轨（33）直线运动的框架驱动装置（35）；所述安装框架（34）的底部设置有平行于进料方向的拨料板（36）；所述外部框架（31）的顶部还设置有风琴罩收尘装置（5），外部框架（31）的出料端设置有挡尘帘机构（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种装车机器人的停包分包机构，包括外部框架（31），所述外部框架（31）的内侧底部设置有皮带运料机构（32），其特征在于，所述皮带运料机构（32）的上方沿垂直于进料方向设置有导轨（33），所述导轨（33）上滑动套装有安装框架（34），所述导轨（33）的一侧设置有用于驱动安装框架（34）沿导轨（33）直线运动的框架驱动装置（35）；所述安装框架（34）的底部设置有平行于进料方向的拨料板（36）；所述外部框架（31）的顶部还设置有风琴罩收尘装置（5），外部框架（31）的出料端设置有挡尘帘机构（4）。


2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的停包分包机构，其特征在于，所述安装框架（34）的底部设置有与导轨（33）的底面滑动连接的底面张紧导向轮（342）；所述安装框架（34）的后侧设置有与导轨（33）的后侧面滑动连接的后侧面张紧导向轮（344）。


3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的停包分包机构，其特征在于，所述底面张紧导向轮（342）的轮轴两端分别贯穿安装框架（34）并延伸至安装框架（34）的外侧，且底面张紧导向轮（342）的轮轴的两端对称设置有底面张紧装置（345）。


4.根据权利要求3所述的一种装车机器人的停包分包机构，其特征在于，所述底面张紧装置（345）包括底面铰接座（3451）、底面张紧拉杆（3453）、底面弹簧（3454）、安装座，所述底面铰接座（3451）的铰接端与安装框架（34）的外侧面铰接，底面铰接座（3451）的安装端与底面张紧导向轮（342）的轮轴的一端转动连接，且底面铰接座（3451）的安装端设置有连杆；所述安装座设置于安装框架（34）靠近底面铰接座（3451）的一侧的中部，且安装座上贯穿并滑动设置有底面张紧拉杆（3453），所述底面张紧拉杆（3453）的底端向下伸出安装座并与连杆的一端套接；所述底面张紧拉杆（3453）的顶端向上延伸出安装座并套设有垫片，所述垫片与安装座之间设置有底面弹簧（3454），所述底面张紧拉杆（3453）的顶端还螺接有用于锁定垫片的锁定件。


5.根据权利要求2所述的一种装车机器人的停包分包机构，其特征在于，所述安装框架（34）的后侧面上设置有用于张紧后侧面张紧导向轮（344）的后侧面张紧装置（346），所述后侧面张紧装置（346）包括后侧面铰接座（3461）和伸缩压紧装置，所述后侧面铰接座（3461）上转动安装有后侧面张紧导向轮（344），且后侧面铰接座（3461）的铰接端与安装框架（34）的外侧面铰接；所述伸缩压紧装置对应后侧面铰接座（3461）的安装端设置于安装框架（34）外侧面上，且伸缩压紧装置的伸缩端与后侧面铰接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，杨进荣，曾金，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51