一种手动挡燃油车熄火的模拟方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手动挡燃油车熄火的模拟方法、系统及装置，应用于电动汽车。本申请提前根据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定电动汽车的不同熄火条件，当电动汽车实际工作时，若电动汽车的状态满足任一熄火条件，则控制电动汽车熄火。可见，本申请未简单地将电机转速作为电动汽车在不同熄火情况下熄火的唯一判定条件，而是依据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定电动汽车的不同熄火条件，即电动汽车的不同状态信息变化均作为判定条件，降低了对电机转速的控制精度要求，从而在电机转速无法很好地模拟发动机转速变化的情况下，也能很好地模拟手动挡燃油车的不同熄火情况。

A simulation method, system and device for flameout of a manual fuel truck

【技术实现步骤摘要】
一种手动挡燃油车熄火的模拟方法、系统及装置
本专利技术涉及新能源汽车电机驱动控制领域，特别是涉及一种手动挡燃油车熄火的模拟方法、系统及装置。
技术介绍
新能源汽车的能耗效率高于传统燃油车，燃油车的发动机效率在低速工况下很低，一般达不到20％；而电动汽车的电机效率在任意工况下基本都能达到70％以上，最高能达到96％左右。因此，对于需要长期低速驾驶的车辆(如驾校车)来说，采用电动汽车能节省大量的燃油费用，因此，对于长期低速驾驶的燃油车来说，其有必要更换为电动汽车。目前，电动汽车相较于自动挡燃油车基本可实现无缝切换，但电动汽车相较于手动挡燃油车的区别较大，主要区别在于手动挡燃油车在操作不当的情况下会熄火、怠速抖动。现有技术中，为了使电动汽车模拟手动挡燃油车的熄火这一驾驶体验，通常采用的技术手段为：判断电机转速是否小于熄火转速阈值，若是，则控制电机停止转动，即控制电动汽车熄火。但是，手动挡燃油车的熄火情况不止一种，由于现有的熄火模拟方法将电机转速作为电动汽车熄火的唯一判定条件，所以若想很好地模拟手动挡燃油车的不同熄火情况，则需要电机转速能够很好地模拟发动机转速变化的情况，该方式对电机转速的控制精度要求较高，控制难度较大，如果电机转速无法很好地模拟发动机转速的变化，则在相同驾驶场景下，如怠速起步时以相同速度松开离合踏板，发动机转速和电机转速在同一时间的下降程度并不相同，可能存在手动挡燃油车出现熄火，电动汽车却未出现熄火的情况，从而无法很好地模拟手动挡燃油车的不同熄火情况。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种手动挡燃油车熄火的模拟方法、系统及装置，依据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定电动汽车的不同熄火条件，即电动汽车的不同状态信息变化均作为判定条件，降低了对电机转速的控制精度要求，从而在电机转速无法很好地模拟发动机转速变化的情况下，也能很好地模拟手动挡燃油车的不同熄火情况。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种手动挡燃油车熄火的模拟方法，应用于电动汽车，包括：预先根据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定所述电动汽车的不同熄火条件；检测所述电动汽车的状态信息，当根据所述状态信息确定所述电动汽车满足于不同所述熄火条件中任一熄火条件时，控制所述电动汽车的电机停止转动，以控制所述电动汽车熄火。优选地，所述手动挡燃油车的熄火情况包括所述手动挡燃油车在怠速起步时熄火的情况；相应的，所述电动汽车的熄火条件的设定过程，包括：在所述电动汽车未起步、其离合踏板处于无效状态且档位挂入非空档位的情况下，若检测到所述电动汽车的电机转速小于预设熄火转速阈值或电机扭矩大于预设熄火扭矩阈值，则确定所述电动汽车满足熄火条件。优选地，所述手动挡燃油车的熄火情况包括所述手动挡燃油车在怠速起步时熄火的情况；相应的，所述电动汽车的熄火条件的设定过程，包括：在所述离合踏板从无效状态转变为有效状态的过程中，若检测到电机扭矩大于预设第一扭矩阈值且持续时间大于第一时间，则确定所述电动汽车满足熄火条件；其中，所述第一时间与电机扭矩呈负相关。优选地，所述第一时间＝(k1-k2×电机扭矩)×10；其中，k1和k2为根据所述手动挡燃油车在怠速起步时的实际熄火情况定义的参数。优选地，所述手动挡燃油车的熄火情况包括所述手动挡燃油车在怠速起步时熄火的情况；相应的，所述电动汽车的熄火条件的设定过程，包括：在所述离合踏板从无效状态转变为有效状态后的预设第二时间内，若检测到电机扭矩的增大量大于预设扭矩变化阈值且持续时间大于预设第三时间，或电机扭矩大于预设第二扭矩阈值且持续时间大于预设第三时间，则确定所述电动汽车满足熄火条件；其中，所述预设第二时间＞所述预设第三时间。优选地，所述手动挡燃油车的熄火情况包括所述手动挡燃油车在带档启动时熄火的情况；相应的，所述电动汽车的熄火条件的设定过程，包括：在所述电动汽车的档位挂入非空档位且离合踏板处于有效状态的情况下，若检测到所述电动汽车的启动时间到达预设第四时间，或电机扭矩大于预设启动熄火扭矩阈值，则确定所述电动汽车满足熄火条件。优选地，所述手动挡燃油车的熄火情况包括所述手动挡燃油车在行驶中熄火的情况；相应的，所述电动汽车的熄火条件的设定过程，包括：在所述电动汽车行驶的过程中，若检测到电机转速小于预设熄火最大转速阈值且持续时间到达一第五时间，则确定所述电动汽车满足熄火条件；其中，所述第五时间与电机转速呈正相关。优选地，所述第五时间＝(k3×电机转速-k4)×10；其中，k3和k4为根据所述手动挡燃油车在行驶中的实际熄火情况定义的参数。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种手动挡燃油车熄火的模拟系统，应用于电动汽车，包括：条件设置模块，用于预先根据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定所述电动汽车的不同熄火条件；熄火控制模块，用于检测所述电动汽车的状态信息，当根据所述状态信息确定所述电动汽车满足于不同所述熄火条件中任一熄火条件时，控制所述电动汽车的电机停止转动，以控制所述电动汽车熄火。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种手动挡燃油车熄火的模拟装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于在执行所述计算机程序时实现上述任一种手动挡燃油车熄火的模拟方法的步骤。本专利技术提供了一种手动挡燃油车熄火的模拟方法，应用于电动汽车。本申请提前根据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定电动汽车的不同熄火条件，当电动汽车实际工作时，若电动汽车的状态满足任一熄火条件，则控制电动汽车熄火。可见，本申请未简单地将电机转速作为电动汽车在不同熄火情况下熄火的唯一判定条件，而是依据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定电动汽车的不同熄火条件，即电动汽车的不同状态信息变化均作为判定条件，降低了对电机转速的控制精度要求，从而在电机转速无法很好地模拟发动机转速变化的情况下，也能很好地模拟手动挡燃油车的不同熄火情况。本专利技术还提供了一种手动挡燃油车熄火的模拟系统及装置，与上述模拟方法具有相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种手动挡燃油车熄火的模拟方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种手动挡燃油车熄火的模拟系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种手动挡燃油车熄火的模拟方法、系统及装置，依据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定电动汽车的不同熄火条件，即电动汽车的不同状态信息变化均作为判定条件，降低了对电机转速的控制精度要求，从而在电机转速无法很好地模拟发动机转速变化的情况下，也能很好地模拟手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动挡燃油车熄火的模拟方法，其特征在于，应用于电动汽车，包括：/n预先根据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定所述电动汽车的不同熄火条件；/n检测所述电动汽车的状态信息，当根据所述状态信息确定所述电动汽车满足于不同所述熄火条件中任一熄火条件时，控制所述电动汽车的电机停止转动，以控制所述电动汽车熄火。/n

【技术特征摘要】
1.一种手动挡燃油车熄火的模拟方法，其特征在于，应用于电动汽车，包括：
预先根据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定所述电动汽车的不同熄火条件；
检测所述电动汽车的状态信息，当根据所述状态信息确定所述电动汽车满足于不同所述熄火条件中任一熄火条件时，控制所述电动汽车的电机停止转动，以控制所述电动汽车熄火。


2.如权利要求1所述的手动挡燃油车熄火的模拟方法，其特征在于，所述手动挡燃油车的熄火情况包括所述手动挡燃油车在怠速起步时熄火的情况；
相应的，所述电动汽车的熄火条件的设定过程，包括：
在所述电动汽车未起步、其离合踏板处于无效状态且档位挂入非空档位的情况下，若检测到所述电动汽车的电机转速小于预设熄火转速阈值或电机扭矩大于预设熄火扭矩阈值，则确定所述电动汽车满足熄火条件。


3.如权利要求1所述的手动挡燃油车熄火的模拟方法，其特征在于，所述手动挡燃油车的熄火情况包括所述手动挡燃油车在怠速起步时熄火的情况；
相应的，所述电动汽车的熄火条件的设定过程，包括：
在所述离合踏板从无效状态转变为有效状态的过程中，若检测到电机扭矩大于预设第一扭矩阈值且持续时间大于第一时间，则确定所述电动汽车满足熄火条件；其中，所述第一时间与电机扭矩呈负相关。


4.如权利要求3所述的手动挡燃油车熄火的模拟方法，其特征在于，所述第一时间＝(k1-k2×电机扭矩)×10；其中，k1和k2为根据所述手动挡燃油车在怠速起步时的实际熄火情况定义的参数。


5.如权利要求1所述的手动挡燃油车熄火的模拟方法，其特征在于，所述手动挡燃油车的熄火情况包括所述手动挡燃油车在怠速起步时熄火的情况；
相应的，所述电动汽车的熄火条件的设定过程，包括：
在所述离合踏板从无效状态转变为有效状态后的预设第二时间内，若检测到电机扭矩的增大量大于预设扭矩变化阈值且持续时间大于预设第三时间，或电机扭矩大于预设第二扭矩阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴钊，王旦，黄文泉，童维勇，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44