电机转矩控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种电机转矩控制方法、系统、设备及存储介质，该方法通过实时获取所述车辆的电机的转速和所述车辆的踏板电压；在所述转速小于或等于第一转速时，根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流；在所述转速大于所述第一转速时，根据所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流，以提高电机的转矩控制的灵敏度。

Motor torque control method, system, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
电机转矩控制方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机转矩控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
近年来，新能源汽车产业在国家政府大力支持下，迅猛发展。新能源车主驱电机及其控制系统，是整车动力总成的关键部件，主驱电机的转矩控制性能，直接影响了驾驶体验，而电机控制中转矩指令电流的规划，又直接影响加速体验和操纵体验。新能源汽车在不同的工况下，如启动、爬坡、高速巡航等，主驱动电机可能会在恒转矩区域和恒功率区域运行。常规控制中，电机运行于恒转矩区时，汽车踏板深度与电机转矩指令成线性关系；当车辆运行转速升高，到达恒功率区时，由于电机过载能力限制，必须对电机输出转矩进行限制，使得电机发热功率在安全范围内，防止电机烧毁；而如果仅仅简单限转矩，会造成高速运行时，踏板可控范围变小，即踏板踩下很小角度时，已经到达该运行状态下的转矩限制输出。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电机转矩控制方法、系统、计算机设备及存储介质，以提高电机的转矩控制的灵敏度。一种电机转矩控制方法，用于调整车辆的电机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转矩控制方法，用于调整车辆的电机控制器的给定转矩电流，其特征在于，包括：/n实时获取所述车辆的电机的转速和所述车辆的踏板电压；/n在所述转速小于或等于第一转速时，根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流；/n在所述转速大于所述第一转速时，根据所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机转矩控制方法，用于调整车辆的电机控制器的给定转矩电流，其特征在于，包括：
实时获取所述车辆的电机的转速和所述车辆的踏板电压；
在所述转速小于或等于第一转速时，根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流；
在所述转速大于所述第一转速时，根据所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流。


2.如权利要求1所述的电机转矩控制方法，其特征在于，所述比例系数为其中，所述Imax＝3Ir，且所述Ir为所述电机的额定电流，所述Vref_max为预设的踏板最大电压；
所述根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机的给定转矩电流，包括：使用以下计算式获得所述给定转矩电流：
I＝kV
其中，所述I为给定转矩电流，所述V为所述踏板电压。


3.如权利要求2所述的电机转矩控制方法，其特征在于，所述根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流，包括在所述转速大于或等于第二转速且小于第三转速时执行的以下步骤：
采样所述电机控制器的输出电流，并根据所述输出电流和转速获取第一电流限制值，其中，所述第二转速小于所述第一转速；
在所述电机控制器的输出电流小于所述第一电流限制值时，根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流；
在所述电机控制器的输出电流大于或等于所述第一电流限制值时，以所述第一电流限制值作为给定转矩电流输出。


4.如权利要求3所述的电机转矩控制方法，其特征在于，所述第一电流限制值通过以下计算式得到：



其中，所述It为第一电流限制值，所述P为所述电机的额定功率，所述n为所述电机的转速，所述ρ为所述电机的极对数，所述Lm为所述电机的互感，所述Lr为所述电机的转子电感，所述λ为所述电机的转子磁链。


5.如权利要求3所述的电机转矩控制方法，其特征在于，所述根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流，包括在所述转速大于所述第三转速且小于所述第一转速时执行以下步骤：
采样所述电机控制器的输出电流；
在所述电机控制器的输出电流小于或等于预设的第二电流限制值...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁丽斯，
申请(专利权)人：苏州云鹏控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32