【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料电池汽车的电机控制方法
本专利技术涉及氢燃料电池汽车领域，尤其涉及一种氢燃料电池汽车的电机控制方法。
技术介绍
随着新能源汽车的普及，电机及其控制器越来越多的使用在各种氢燃料电池汽车上，而电机的安全可靠地控制成为一个极其重要的课题。在目前现有技术状态下，电机控制已经有了很多技术方案；但是，其方案或多或少都存在一些不足，本专利技术将在原有的电机控制策略和处理方法上提出一些改进，运用一些信息处理方法，使得电机控制更加安全可靠。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种氢燃料电池汽车的电机控制方法，相应的氢燃料电池汽车的电机控制系统包括：整车控制器VCU、电机控制器MCU、电机Motor和减速器；MCU与Motor通过高压线束连接；VCU与MCU之间通过CAN通讯网络进行信息交互，其中VCU为控制器件，MCU为执行器件，二者共同完成相应的控制过程，实现对Motor的控制；MCU接收VCU发送的控制信息，选择某种控制模式的对Motor进行相应控制，并根据VCU...
【技术保护点】
1.一种氢燃料电池汽车的电机控制方法，基于整车控制器VCU、电机控制器MCU、电机Motor和减速器实现；其特征在于：/nMCU与Motor通过高压线束连接；/nVCU与MCU之间通过CAN通讯网络进行信息交互，其中VCU为控制器件，MCU为执行器件，二者共同完成相应的控制过程，实现对Motor的控制；/nMCU接收VCU发送的控制信息，选择某种控制模式的对Motor进行相应控制，并根据VCU下发的控制指令控制Motor完成车辆行驶工作；使Motor完成相应的车辆行驶工作；所述控制信息包括带有生命呼吸帧和检验码的目标扭矩或者目标转速；所述某种控制模式包括扭矩控制模式和转速控...
【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池汽车的电机控制方法，基于整车控制器VCU、电机控制器MCU、电机Motor和减速器实现；其特征在于：
MCU与Motor通过高压线束连接；
VCU与MCU之间通过CAN通讯网络进行信息交互，其中VCU为控制器件，MCU为执行器件，二者共同完成相应的控制过程，实现对Motor的控制；
MCU接收VCU发送的控制信息，选择某种控制模式的对Motor进行相应控制，并根据VCU下发的控制指令控制Motor完成车辆行驶工作；使Motor完成相应的车辆行驶工作；所述控制信息包括带有生命呼吸帧和检验码的目标扭矩或者目标转速；所述某种控制模式包括扭矩控制模式和转速控制模式；
当MCU选择的控制模式为扭矩控制模式时，MCU仅仅响应VCU发送的目标扭矩信号，根据所述目标扭矩信号，MCU控制所述电机Motor进行工作；在Motor工作过程中，MCU具有扭矩异常自动识别功能，在某些扭矩异常情况下，提高车辆的安全性；
当MCU选择的控制模式为转速控制模式时，MCU仅仅响应VCU发送的目标转速信号，根据所述目标转速信号，MCU控制Motor进行工作；在Motor工作过程中，MCU具有转速异常自动识别功能，在某些转速异常情况下，提高车辆的安全性；
MCU判断生命呼吸帧是否连续；若是，则MCU按照整车控制器VCU下发的指令执行目标扭矩或者目标转速控制；若否，则VCU下发的指令无效，并判断当前是处于扭矩控制模式还是转速控制模式；若是处于扭矩控制模式，则MCU扭矩卸载至0；若是处于转速控制模式，则MCU转速卸载至0；
MCU判断VCU发送的校验值是否等于MCU自身算出的校验值；若是，则MCU按照VCU下发的指令执行目标扭矩或者目标转速控制；若否，则VCU下发的指令无效，并判断当前是处于扭矩控制模式还是转速控制模式；若是处于扭矩控制模式，则MCU扭矩卸载至0；若是处于转速控制模式，则MCU转速卸载至0。
2.如权利要求1所述的一种氢燃料电池汽车的电机控制方法，其特征在于：所述生命呼吸帧为在0-15间循环计数的计数器，所述生命呼吸帧的启动初始值为0，每达到一个发送周期启动值加1，加至15后，再加1则归0，以此为循环往复进行计数；所述发送周期为某一预设时间。
3.如权利要求1所述的一种氢燃料电池汽车的电机控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：程飞，郝义国，陈华明，
申请(专利权)人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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