一种驱动装置和AGV底盘制造方法及图纸

本申请涉及驱动技术领域，特别涉及一种驱动装置和AGV底盘。驱动装置包括安装板、两个减震机构以及两个主动轮；两个主动轮并列设于安装板的底部，各个主动轮均设有一个减震机构；各个减震机构均包括支撑杆、偏移板和弹性部件；支撑杆的第一端与安装板刚性连接，支撑杆的第二端与偏移板的第一端铰接；弹性部件的第一端与安装板铰接，弹性部件的第二端与偏移板的第二端铰接；各个主动轮均通过第一转轴与偏移板铰接。本申请有效地解决现有技术在单轮遭遇障碍物时，各个轮子无法独立减震的技术问题，以增加了驱动装置的运动平稳性，避免了其中一轮遇到障碍产生颠簸而影响另一轮的不利情况。

A driving device and AGV chassis

【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置和AGV底盘
本申请涉及驱动
，特别涉及一种驱动装置和AGV底盘。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前由于小车在不同行业的用途较广，因此出现较多不同的驱动方案，而在这些驱动方案中，使用对称布置轮毂电机作为AGV驱动模组可以有效集中运动执行结构，减少与底盘的机械耦合。为了增加小车在地面不平整环境的可用性，往往需要给该AGV驱动小车加装减震机构。而现有的小车直接将减震机构加装在轮子和承载板之间，并且所有轮子都是直接与减震机构连接，这时各个轮子之间的刚度不可调节，各个轮子之间并不能独立减震，当只是一个轮子遇到障碍时，会同时对其他轮子造成影响，进而降低小车运动时的平稳性，干扰小车的正常运输作业。因此需求一种小车能够在单个轮子遭遇障碍时，轮子可以独立减震，不影响其他轮子和小车的正常运行。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括安装板、两个减震机构以及两个主动轮；/n两个所述主动轮并列设于所述安装板的底部，各个所述主动轮均设有一个所述减震机构；/n各个所述减震机构均包括支撑杆、偏移板和弹性部件；/n所述支撑杆的第一端与所述安装板刚性连接，所述支撑杆的第二端与所述偏移板的第一端铰接；/n所述弹性部件的第一端与所述安装板铰接，所述弹性部件的第二端与所述偏移板的第二端铰接；/n各个所述主动轮均通过第一转轴与所述偏移板铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括安装板、两个减震机构以及两个主动轮；
两个所述主动轮并列设于所述安装板的底部，各个所述主动轮均设有一个所述减震机构；
各个所述减震机构均包括支撑杆、偏移板和弹性部件；
所述支撑杆的第一端与所述安装板刚性连接，所述支撑杆的第二端与所述偏移板的第一端铰接；
所述弹性部件的第一端与所述安装板铰接，所述弹性部件的第二端与所述偏移板的第二端铰接；
各个所述主动轮均通过第一转轴与所述偏移板铰接。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性部件具体为弹簧阻尼器。


3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括电磁抱闸，所述电磁抱闸安装于所述安装板上，所述电磁抱闸用于锁紧所述弹簧阻尼器的滑杆。


4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括电磁抱闸，所述电磁抱闸安装于所述支撑杆上，所述电磁抱闸用于锁紧所述弹簧阻尼器的滑杆。


5.根据权利要求1所述的驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉同山，陈康，韩少雄，张猛，许涛，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44