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本申请涉及驱动技术领域，特别涉及一种驱动装置和AGV底盘。驱动装置包括安装板、两个减震机构以及两个主动轮；两个主动轮并列设于安装板的底部，各个主动轮均设有一个减震机构；各个减震机构均包括支撑杆、偏移板和弹性部件；支撑杆的第一端与安装板刚性连...
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