一种柔性材料切割供应装置及造粒系统制造方法及图纸

本申请公开了一种柔性材料切割供应装置及造粒系统，包括箱体，箱体内部形成端部开口的空腔，所述箱体内容纳有夹具和推拉机构，所述夹具用于夹持物料，推拉机构驱动夹具从开口处排出空腔或从开口处收回空腔；所述的夹具包括上下布置的夹爪和支座，所述夹爪和支座之间设有第一连板和第二连板，所述支座、第一连板、第二连板和夹爪共同形成双摇杆机构，利用夹具的双摇杆机构对物料进行夹持，在扩大夹持部高度的同时，利用水平方向的分离使夹爪在物料表面产生水平滑动，从而使物料的粘附位置发生改变，便于物料与夹爪的脱粘，进而使物料不被夹爪带起而处于原夹持位置，解决了因物料粘性导致的输送和装夹困难的问题。

A flexible material cutting and supplying device and pelletizing system

【技术实现步骤摘要】
一种柔性材料切割供应装置及造粒系统
本申请涉及造粒设备领域，具体的说是一种柔性材料切割供应装置及造粒系统。
技术介绍
材料造粒时，为了获取规则的颗粒，常采用饼状物料进行多次裁切的形式，配合以不同排布方式、排布间距的刀具，能够获取不同形状和不同规格的颗粒；颗粒的质量受到物料状态、进给速度和切割精度的影响，为了保证获取颗粒的质量符合需求，需要精确控制进给速度和保证物料的供应状态。专利技术人发现，对于部分特殊材质的物料，在不同的温度下具有不同的状态，在常温下会出现凝固变脆或融化变形的问题，在切割时，过脆的物料不仅损伤刀具，而且分割处的棱角处容易出现破碎损伤，而融化变形的物料在切割时会出现“粘刀”问题，导致切割的物料无法良好排出，在供应时会出现弯曲现象，导致饼状物料的表面与刀具的切割角度发生改变，切割后的物料规格不一的问题，在逐段进给过程中，位于夹持部的末端物料会粘附在夹具上，占用夹持部空间，末端物料无法正常排出且影响下一块物料的填充夹持；物料材质特殊会导致如上所述的造粒质量难以控制的问题，难以满足高精度的造粒需求。
技术实现思路
本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种柔性材料切割供应装置及造粒系统，利用夹具的双摇杆机构对物料进行夹持，在物料的末端部分排出时，通过斜向的移动夹爪，在扩大夹持部高度的同时，利用水平方向的分离使夹爪在物料表面产生水平滑动，从而使物料的粘附位置发生改变，便于物料与夹爪的脱粘，进而使物料不被夹爪带起而处于原夹持位置，解决了因物料粘性导致的输送和装夹困难的问题。>本申请的第一目的是提供一种柔性材料切割供应装置，采用以下技术方案：包括箱体，箱体内部形成端部开口的空腔，所述箱体内容纳有夹具和推拉机构，所述夹具用于夹持物料，推拉机构驱动夹具从开口处排出空腔或从开口处收回空腔；所述的夹具包括上下布置的夹爪和支座，所述夹爪和支座之间设有第一连板和第二连板，所述支座、第一连板、第二连板和夹爪共同形成双摇杆机构，所述夹爪和支座之间形成夹持部，用于容纳夹持物料，所述夹爪相对于支座向斜下方运动减小夹持部的高度，用于对物料进行夹持，所述夹爪相对支座向斜上方运动增大夹持部的高度，用于释放夹持的物料。进一步地，所述支座对应夹持部位置的一侧设有挡块，所述挡块用于接触待夹持物料的侧面限制物料向该方向的滑动。进一步地，所述的夹爪包括夹爪主体和依次布置在夹爪主体上的多个接触部，相邻接触部之间留有间隙，所述接触部用于接触并贴合物料，多个接触部从不同位置配合支座对物料进行夹持。进一步地，所述夹爪主体上铰接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离夹爪主体的一端铰接在支座上，第一伸缩杆通过伸缩驱动夹爪在双摇杆机构的约束下运动。进一步地，所述支座上设有沿推拉机构运动方向布置的滑槽，所述滑槽上滑动配合有滑块，所述滑块一端正对夹持部，另一端连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的另一端固定在支座上，所述滑块在第二伸缩杆的驱动下改变与夹持部的相对位置，用于将夹持部内的物料排出。进一步地，所述箱体内布置有恒温机构，通过吸收或放出热量维持空腔内的温度；优选的，所述开口处配合有挡板，所述挡板用于遮挡开口封闭空腔或脱离开口敞开空腔。本申请的第二目的是提供柔性材料造粒系统，包括如上所述的柔性材料切割供应装置。进一步地，还包括造粒机构和排料机构，所述造粒机构包括从上到下依次设置的驱动机构、刀具和承载板，所述驱动机构驱动刀具上下往复运动，从而改变刀具与承载板之间的间距，用于切割位于承载板上的物料；所述排料机构包括沿承载板往复滑动的刮料板和安装在承载板一端的排料板，所述刮料板用于推动切割后的物料至排料板处输出。进一步地，所述柔性材料切割供应装置布置在承载板远离排料板的一端，所述夹具用于在推拉机构的带动下将物料输送至承载板与刀具之间。进一步地，所述排料板倾斜设置，远离承载板的一端低于靠近承载板的一端；所述承载板上设有多个通孔，所述多个通孔均布在承载板上，用于使输出的物料一部分从通孔处落下排出，另一部分从排料板远离承载板的一端排出。与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：(1)通过利用夹爪、第一连板、第二连板和支座共同形成双摇杆机构，利用双摇杆机构的机架和连杆之间部分对物料进行夹持，通过斜向的移动夹爪，实现竖直方向和水平方向均有动作，在扩大夹持部高度的同时，利用水平方向的分离使夹爪在物料表面产生水平滑动，从而使物料的粘附位置发生改变，便于物料与夹爪的脱粘，进而使物料不被夹爪带起而处于原夹持位置，解决了因物料粘性导致的输送和装夹困难的问题；(2)在排料板上设置通孔形成筛状结构，刮料板带动切割后的物料至排料板处，物料会积聚在排料板的上端同时沿排料板下滑，若不设置通孔，物料整体成堆集中排出，无法实现均匀平铺输出，在后续仍需要布置铺平结构，增加了整体的复杂程度；而本申请采用带有通孔的结构，能够将部分物料通过通孔先排放一部分上，从而避免了物料的集中堆积，另一部分物料从排料板底端排出，达到均匀输出的需求；(3)恒温机构对空腔内的温度进行控制，形成物料存储的最佳温度，待切割造粒的饼状物料在空腔内暂存，使提供到承载板上的物料处于合适的切割状态，避免了物料处于常温下导致的凝固变硬或融化变形的问题，在最佳的状态下进行切割能够获取满足需求的均匀分布的颗粒，提高了物料的造粒效率；(4)利用推料块对夹爪夹持部分的末端物料进行推出，避免了物料末端需要手动取出才能进行下个饼状物料的夹持的问题，通过水平方向的推出，克服了饼状物料对支座的粘结，使末端的物料也能够排出进行切割；自动清空夹持部，能够直接进行下个饼状物料的夹持，提高了排料的速度和方便性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本申请实施例1的柔性材料切割供应装置的整体结构示意图；图2为本申请实施例1夹具的结构示意图；图3为本申请实施例2造粒系统的整体结构示意图。其中：1、夹爪，2、支座，3、第一连板，4、第二连板，5、夹持部，6、挡块，7、接触部，8、第一伸缩杆，9、第二伸缩杆，10、滑块，11、推拉机构，12、机架，13、驱动机构，14、刀具，15、承载板，16、刮料板，17、排料板，18、通孔，19、第三伸缩杆，20、开口，21、箱体，22、空腔。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性材料切割供应装置，包括箱体，箱体内部形成端部开口的空腔，所述箱体内容纳有夹具和推拉机构，所述夹具用于夹持物料，推拉机构驱动夹具从开口处排出空腔或从开口处收回空腔；其特征在于，所述的夹具包括上下布置的夹爪和支座，所述夹爪和支座之间设有第一连板和第二连板，所述支座、第一连板、第二连板和夹爪共同形成双摇杆机构，所述夹爪和支座之间形成夹持部，用于容纳夹持物料，所述夹爪相对于支座向斜下方运动减小夹持部的高度，用于对物料进行夹持，所述夹爪相对支座向斜上方运动增大夹持部的高度，用于释放夹持的物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性材料切割供应装置，包括箱体，箱体内部形成端部开口的空腔，所述箱体内容纳有夹具和推拉机构，所述夹具用于夹持物料，推拉机构驱动夹具从开口处排出空腔或从开口处收回空腔；其特征在于，所述的夹具包括上下布置的夹爪和支座，所述夹爪和支座之间设有第一连板和第二连板，所述支座、第一连板、第二连板和夹爪共同形成双摇杆机构，所述夹爪和支座之间形成夹持部，用于容纳夹持物料，所述夹爪相对于支座向斜下方运动减小夹持部的高度，用于对物料进行夹持，所述夹爪相对支座向斜上方运动增大夹持部的高度，用于释放夹持的物料。


2.如权利要求1所述的柔性材料切割供应装置，其特征在于，所述支座对应夹持部位置的一侧设有挡块，所述挡块用于接触待夹持物料的侧面限制物料向该方向的滑动。


3.如权利要求2所述的柔性材料切割供应装置，其特征在于，所述的夹爪包括夹爪主体和依次布置在夹爪主体上的多个接触部，相邻接触部之间留有间隙，所述接触部用于接触并贴合物料，多个接触部从不同位置配合支座对物料进行夹持。


4.如权利要求3所述的柔性材料切割供应装置，其特征在于，所述夹爪主体上铰接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离夹爪主体的一端铰接在支座上，第一伸缩杆通过伸缩驱动夹爪在双摇杆机构的约束下运动。


5.如权利要求1所述的柔性材料切割供应装置，其特征在于，所述支座上设有沿推拉机构运动方向布置的滑槽，所述滑槽上滑动配合有滑块，所述滑块一端正对夹持部，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺翔，万熠，梁西昌，孙尧，侯嘉瑞，李亚男，秦齐，张永静，孟祥树，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37