用于控制机器人的方法和用于控制机器人的设备技术

本发明专利技术提供一种用于控制机器人的方法和设备。将机器人周围360°的区域划分为面区域。面区域是机器人的坐标系的组成部分，其中面区域包括至少一个面元素，其中每个面元素利用至少一个保护区信息加权。用其坐标系校准扫描装置的坐标系。对扫描装置进行取向。将至少一个保护区信息提供给扫描装置。借助扫描装置监控面区域：根据相应的保护区信息在面区域中的至少一个中是否发生不期望的事件。借助机器人或控制装置依据不期望的事件和相应的保护区信息触发至少一个特殊的安全事件，其中至少一个加权的面元素与至少一个附加的指令信息相关联，从而当在面元素中配准至少一个由用户定义的事件时，借助该一个附加的指令信息触发至少一个行动。

Methods and devices for controlling robots

【技术实现步骤摘要】
用于控制机器人的方法和用于控制机器人的设备
本专利技术涉及一种用于控制机器人、尤其是工业机器人的方法和一种用于控制机器人的设备。
技术介绍
在越来越复杂的和在此越来越自动化的工业制造中，改进的重点一方面在于制造本身的安全方面以及尽可能高效的流程。尤其是在借助机器人或至少部分自动化的机器进行制造的情况下，从现有技术已知各种解决方案，利用这些解决方案可以确保安全的运行。因此，从文献DE10324628A1已知一种用于机器人的控制方法。在此设置的是，在根据预设的工作程序运动的机器人中确定周围的监控空间，并且在对象的进入方面对监控空间进行监控。在对象进入的情况下，相应地执行保护措施以用于阻止机器人与对象之间的接触。因此，该解决方案仅用于避免机器人与对象之间的不期望的交互。没有设置机器人与对象之间的进一步的交互。从DE102004041821A1已知一种用于保护机器控制的操作设备的装置和方法。用于探测操作设备的工作空间中的对象的安全传感器在此与安全控制器和操作设备控制器一起工作。在此设置无接触的接近传感器，从而可以采集工作空间的与安全相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机器人(10)、尤其是工业机器人的方法，包括如下步骤：/n·将机器人(10)周围高达360°的区域划分为面区域(12)，所述面区域是机器人(10)的坐标系的组成部分，其中所述面区域(12)分别包括至少一个面元素(14)，并且其中每个面元素(14)利用至少一个保护区信息加权；/n·利用机器人(10)的坐标系来校准扫描装置(16)的坐标系；/n·对扫描装置(16)进行取向，以便能够对相应的面区域(12)进行完全扫描；/n·将相应的至少一个保护区信息提供给扫描装置(16)，利用所述保护区信息加权相应的面元素(14)；/n·借助扫描装置(16)对面区域(12)进行监控：根据相应的保护区...

【技术特征摘要】
20180613 DE 102018114156.41.一种用于控制机器人(10)、尤其是工业机器人的方法，包括如下步骤：
·将机器人(10)周围高达360°的区域划分为面区域(12)，所述面区域是机器人(10)的坐标系的组成部分，其中所述面区域(12)分别包括至少一个面元素(14)，并且其中每个面元素(14)利用至少一个保护区信息加权；
·利用机器人(10)的坐标系来校准扫描装置(16)的坐标系；
·对扫描装置(16)进行取向，以便能够对相应的面区域(12)进行完全扫描；
·将相应的至少一个保护区信息提供给扫描装置(16)，利用所述保护区信息加权相应的面元素(14)；
·借助扫描装置(16)对面区域(12)进行监控：根据相应的保护区信息在面区域(12)中的至少一个中是否发生不期望的事件；
·借助机器人(10)或控制装置依据不期望的事件和相应的保护区信息触发机器人(10)中的至少一个特殊的安全事件，
其特征在于，
与至少一个保护区信息并行地，至少一个加权的面元素(14)与至少一个由用户定义的附加的指令信息相关联，从而当在面元素(14)中配准至少一个由用户定义的事件时，借助所述一个附加的指令信息能够触发机器人(10)中的至少一个行动。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一个面元素(14)具有方格的形状。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，扫描装置(16)包括至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：M莫尔，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE