【技术实现步骤摘要】
拉铆螺丝组装机
本专利技术涉及
，具体涉及一种拉铆螺丝组装机。
技术介绍
汽车生产过程中，会大量用到拉铆螺杆，其目前均由人工进行装配。人工在将拉铆螺杆、拉铆螺帽组装为拉铆螺丝时，无法准确的控制配合圈数，会造成产品合格率偏低，从而使产品返修。另外，汽车的机械机构复杂多变，因此在装配时，人工作业具有一定的危险性，可能会给员工生命安全带来危险。因此，需要一种能够对拉铆螺丝进行自动组装的拉铆螺丝组装机，进而提高拉铆螺丝组装时的效率和产品稳定性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种拉铆螺丝组装机，使其能够将拉铆螺杆和拉铆螺母自动组装为拉铆螺丝。本专利技术解决技术问题采用的技术方案是：一种拉铆螺丝组装机，所述拉铆螺丝由拉铆螺母及拉铆螺杆组装而成，其包括：安装台面及圆形转盘，安装台面及圆形转盘均水平设置，圆形转盘通过凸轮分割器可间歇转动地设置在安装台面上，并在沿圆形转盘的转动方向上依次形成螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位；用于...
【技术保护点】
1.一种拉铆螺丝组装机，所述拉铆螺丝由拉铆螺母(04)及拉铆螺杆(05)组装而成，其特征在于，包括：/n安装台面(01)及圆形转盘(02)，安装台面(01)及圆形转盘(02)均水平设置，圆形转盘(02)通过凸轮分割器(03)可间歇转动地设置在安装台面(01)上，并在沿圆形转盘(02)的转动方向上依次形成螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位；/n用于在垂直于圆形转盘(02)径向的方向上抱持拉铆螺母的多个抱持装置(7)，所述多个抱持装置(7)沿周向等角度间隔地设置在圆形转盘(02)上，所述抱持装置(7)包括一螺母承托块(72)，螺母承托块(72...
【技术特征摘要】
1.一种拉铆螺丝组装机，所述拉铆螺丝由拉铆螺母(04)及拉铆螺杆(05)组装而成，其特征在于，包括：
安装台面(01)及圆形转盘(02)，安装台面(01)及圆形转盘(02)均水平设置，圆形转盘(02)通过凸轮分割器(03)可间歇转动地设置在安装台面(01)上，并在沿圆形转盘(02)的转动方向上依次形成螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位；
用于在垂直于圆形转盘(02)径向的方向上抱持拉铆螺母的多个抱持装置(7)，所述多个抱持装置(7)沿周向等角度间隔地设置在圆形转盘(02)上，所述抱持装置(7)包括一螺母承托块(72)，螺母承托块(72)的上端朝下凹陷形成一持料槽(72a)，持料槽(72a)的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部(73a)，另一端沿圆形转盘(02)的径向朝外延伸至螺母承托块(72)的表面，持料槽(72a)的底部开设有给拉铆螺杆(05)让位的开口槽(72b)；
用于在螺母上料工位向对应的抱持装置(7)的持料槽(72a)内径向装入拉铆螺母(04)的螺母上料装置(1)；
用于在螺杆上料工位向持料槽(72a)内的拉铆螺母(04)内朝下装入拉铆螺杆(05)的螺杆上料装置(2)；
用于在预拧紧工位对拉铆螺母(04)和拉铆螺杆(05)进行初步拧紧的预拧紧装置(3)；
用于在拧紧工位对拉铆螺母(04)和拉铆螺杆(05)进行最终拧紧的拧紧装置(4)；
用于在预下料工位对拉铆螺母(04)和拉铆螺杆(05)沿径向朝外拨动的预下料装置(5)；
及用于在下料工位将拧紧后的拉铆螺母(04)和拉铆螺杆(05)整体卸下的下料装置(6)。
2.如权利要求1所述的拉铆螺丝组装机，其特征在于，所述抱持装置(7)还包括：
用于对拉铆螺母(04)的法兰朝下限位的法兰压片(73)，所述法兰压片(73)水平地固定在螺母承托块(72)上，并朝径向外侧一端部分遮盖所述定位部(73a)；
固定在圆形转盘(02)上的座板(71)；
设置在座板(71)上的水平滑轨(79)，水平滑轨与圆形转盘(02)的径向垂直；
可滑动地设置在水平滑轨(79)上的两滑块(78)，两滑块(78)上各固定连接有一个螺母抱持块(74)和一个螺杆挡块(77)，两螺母抱持块(74)的相向一端形成凹形的抱持部，螺杆挡块(77)的相向一端形成凹形的限位部；
用于驱动所述两滑块(78)相远离的驱动机构(8)；
及用于驱动所述两滑块(78)相向运动的两个第二压缩弹簧(70)，所述第二压缩弹簧(70)与所述水平滑轨(79)平行设置；所述水平滑轨(79)的两端各设置有一个弹簧固定座(70a)，所述两个第二压缩弹簧(70)的一端一一对应地固定在两个所述弹簧固定座(70a)上，另一端固定在对应一侧的螺母抱持块(74)上。
3.如权利要求2所述的拉铆螺丝组装机，其特征在于，所述驱动机构(8)包括一竖直设置的顶升板(83)，所述顶升板(83)的上端之两端相对于中间部分朝下倾斜形成两顶升斜面(83a)，凸轮顶升板(83)可滑动地设置在一顶升板安装座(81)上，顶升板安装座(81)与所述安装台面(01)固定连接，设置在所述顶升板安装座(81)上的一顶升气缸(84)驱动所述顶升板(83)沿一升降导轨(82)升降，所述升降导轨(82)竖直设置在所述顶升板安装座(81)上；
两凸轮(76)一一对应且可转动地设置在两L形连接块(75)上，所述两L形连接块(75)一一对应地固定在所述两滑块(78)上，所述两凸轮(76)一一对应地位于所述两顶升斜面(83a)的正上方，所述凸轮(76)的轴向垂直于所述顶升板(83)设置。
4.如权利要求1所述的拉铆螺丝组装机，其特征在于：
所述螺母上料装置(1)包括第一振动上料盘(11)、第一安装座(13)、第一底板(14)、第一导料块(15)、第一推杆(17)及第一推杆驱动气缸(19)，所述第一安装座(13)与所述安装台面(01)固定连接，所述第一底板(14)水平地固定在所述第一安装座(13)上，所述第一导料块(15)固定在所述第一底板(14)的靠近所述圆形转盘(02)的一端上；
所述第一导料块(15)的上端朝下凹陷形成一L形的第一导料槽，第一导料槽由第一横向直槽(15b)与第一纵向直槽(15a)连接而成，所述第一振动上料盘(11)的出料口通过一第一溜料槽(12)与所述第一横向直槽(15b)的远离所述第一纵向直槽(15a)的一端连通，所述第一纵向直槽(15a)的远离所述第一横向直槽(15b)的一端正对地抵近对应的持料槽(72a)；
所述第一底板(14)上固定设置有第一直线导轨(16)，一第一滑块(18)在第一推杆驱动气缸(19)的驱动下可移动地设置在所述第一直线导轨(16)上，所述第一推杆(17)沿所述圆形转盘(02)的径向设置，所述第一直线导轨(16)与所述第一推杆(17)同向延伸，所述第一推杆(17)的一端与所述同向地伸入第一纵向直槽(15a)内。
5.如权利要求1所述的拉铆螺丝组装机，其特征在于，所述螺杆上料装置(2)包括第二振动上料盘(21)、第二安装座(23)、第二底板(24)、第二导料块(25)、第二推杆驱动气缸(29)及两个第二推杆(27)；
所述第二安装座(23)与所述安装台面(01)固定连接，所述第二底板(24)水平地固定在所述第二安装座(23)上，所述第二导料块(25)固定在所述第二底板(24)的靠近所述圆形转盘(02)的一端上；
所述第二导料块(25)的上端朝下凹陷形成一L形的第二导料槽，第二导料槽由第二横向直槽(25a)与第二纵向直槽连接而成，所述第二振动上料盘(21)的出料口通过一第二溜料槽(22)与所述第二横向直槽(25a)的远离所述第二纵向直槽的一端连通；
所述第二纵向直槽的远离所述第二横向直槽(25a)的一端之底部开设有漏料孔(25b)，所述漏料孔(25b)位于对应的定位部(73a)之上方；
所述第二底板(24)上固定设置有第二直...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，
申请(专利权)人：湖北金进自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。