起停起动机精益智能装配线制造技术

本发明专利技术涉及起停起动机精益智能装配线，包括单向器总成装配线、驱动轴总成装配线、起动机总成装配线、电磁开关总成装配线及出厂性能检测线，所述单向器总成装配线上依次设有导向筒涂油上线、齿轮轴上料、齿轮自动旋压、罩盖垫圈装配、挤罩盖、罩盖整形、装宝塔弹簧、装滑环组件、压滑环组件及单向器下线工序。本发明专利技术提出的起停起动机精益智能装配线，全过程防错；不合格品自动隔离；装配质量与效率大幅度提升，全线人员减少80％。

【技术实现步骤摘要】
起停起动机精益智能装配线
本专利技术涉及起动机总成
，特别是涉及起停起动机精益智能装配线。
技术介绍
起动机总成及其核心零部件(电枢总成、电磁开关总成和驱动轴总成)均采用人工配合单机作业方式实现加工和装配，存在人员利用率低，质量保证能力差的缺点。以前起动机单向器罩盖压装、定子压装、静铁芯组件装配、空载试验测试及限位卡圈装配等等工序均采用人工上下料/装配/检测的方式进行，存在工人安全，效率低及不良品无法识别等问题缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提出了起停起动机精益智能装配线，解决现有人工配合单机作业方式存在的效率低、不良品无法准确识别的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：起停起动机精益智能装配线，包括单向器总成装配线、驱动轴总成装配线、起动机总成装配线、电磁开关总成装配线及出厂性能检测线，其特征在于，所述单向器总成装配线上依次设有导向筒涂油上线、齿轮轴上料、齿轮自动旋压、罩盖垫圈装配、挤罩盖、罩盖整形、装宝塔弹簧、装滑环组件、压滑环组件及单向器下线工序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.起停起动机精益智能装配线，包括单向器总成装配线(59)、驱动轴总成装配线(60)、起动机总成装配线(61)、电磁开关总成装配线(62)及出厂性能检测线(63)，其特征在于，/n所述单向器总成装配线(59)上依次设有导向筒涂油上线(1)、齿轮轴上料(2)、齿轮自动旋压(3)、罩盖垫圈装配(4)、挤罩盖(5)、罩盖整形(6)、装宝塔弹簧(7)、装滑环组件(8)、压滑环组件(9)及单向器下线(10)工序；/n所述驱动轴总成装配线(60)上依次设有驱动轴压三销压衬套(11)、三销跳动检测(12)及驱动轴压开口卡圈(13)工序；/n所述单向器总成装配线(59)、驱动轴总成装配线(60)连接到起动机总...

【技术特征摘要】
1.起停起动机精益智能装配线，包括单向器总成装配线(59)、驱动轴总成装配线(60)、起动机总成装配线(61)、电磁开关总成装配线(62)及出厂性能检测线(63)，其特征在于，
所述单向器总成装配线(59)上依次设有导向筒涂油上线(1)、齿轮轴上料(2)、齿轮自动旋压(3)、罩盖垫圈装配(4)、挤罩盖(5)、罩盖整形(6)、装宝塔弹簧(7)、装滑环组件(8)、压滑环组件(9)及单向器下线(10)工序；
所述驱动轴总成装配线(60)上依次设有驱动轴压三销压衬套(11)、三销跳动检测(12)及驱动轴压开口卡圈(13)工序；
所述单向器总成装配线(59)、驱动轴总成装配线(60)连接到起动机总成装配线(61)，所述起动机总成装配线(61)上依次设有驱动轴与单向器合装(14)、驱盖压轴承(15)、限位圈卡圈自动装配压装(16)、内齿圈自动装配(17)、密封块自动装配(18)、自动注脂(19)、减速机构称像防错(20)、隔板自动装配(21)、机器人装电枢总成(22)、定子装配(25)、磁极检测(26)、后盖压装装配(27)、固定螺杆自动装配(28)、螺钉自动装配紧固(29)、固定螺杆紧固(30)、驱动齿轮装配(31)、螺母自动装配紧固及二维码自动粘贴(53)、初试(54)、二维码检测及自动打标(55)工序；
所述起动机总成装配线(61)上的定子装配(25)工序与定子总成装配线连接，所述定子总成装配线上依次设有保持架压装(23)及定子充磁(24)工序；
所述电磁开关总成装配线(62)上依次设有线圈自动装配(32)、静铁芯组件装配(33)、线圈与静铁芯组件自动合装(34)、铜板自动拨正(35)、弯点焊线(36)、自动点焊(37)、点焊拉脱力检测(38)、机器人装插线片(39)、插线片自动压铆(40)、剪线(41)、夹铆及点焊成像检测(42)、开关壳上线(43)、开关壳与线圈合装(44)、本体自动压装(45)、铜板拨正(46)、开关盖上料(47)、开关翻铆(48)、开关超成检测(49)、开关电性能检测(50)及动铁芯压装(51)工序；
所述电磁开关总成装配线(62)及开关螺钉自动装配检测(52)工序也连接到起动机总成装配线(61)上，所述出厂性能检测线(63)上依次设有起动机负载性能检测(56)、起动机开关性能检测(57)及起动机空载性能检测(58)工序。


2.根据权利要求1所述的起停起动机精益智能装配线，其特征在于，单向器的挤罩盖(5)工序上垂直设有用于锁住工件的顶升机构(501)，所述顶升机构(501)上的上方设有增压缸(502)，所述增压缸(502)的输出端连接凹模(503)，增压缸(502)的四周设有挡块(504)，垂直所述增压缸(502)方向设有第一夹爪气缸(505)，所述第一夹爪气缸(505)的输出端连接有第一夹爪(506)，所述第一夹爪气缸(505)通过第一提升气缸(507)安装在凹模(503)上，所述增压缸(502)在远离第一夹爪气缸(505)的一侧设有下料夹爪(508)，所述下料夹爪(508)经旋转夹爪气缸(509)气缸、第一旋转气缸(510)连接到第一平移气缸(511)，所述第一平移气缸(511)连接第一Z轴伺服驱动器(512)上，所述第一Z轴伺服驱动器(512)的底部连接第一X轴伺服驱动器(513)。


3.根据权利要求1所述的起停起动机精益智能装配线，其特征在于，限位圈卡圈自动装配压装(16)工序上设有限位圈卡环装配(1601)、卡环压装(1602)、工件平移(1603)及不合格品隔离(1604)工位，限位圈卡环装配(1601)工位上设有卡环振动盘(1605)和限位圈振动盘(1606)，所述卡环振动盘(1605)连接卡环推出气缸(1607)，所述卡环振动盘(1605)、限位圈振动盘(1606)的外部分别设有一个第四夹爪(1608)，所述第四夹爪(1608)连接到第四夹爪气缸(1609)，所述第四夹爪气缸(1609)连接伸出气缸(1610)的输出端，所述伸出气缸(1610)通过定位板安装在第六旋转气缸(1611)上，所述第六旋转气缸(1611)的底部设有第一顶升气缸(1612)，所述定位板下部设有定位气缸(1613)，与所述定位气缸(1613)输出端连接的定位芯轴(1614)贯穿定位板上的定位滑套(1615)；
卡环压装(1602)工位上设有第二压装气缸(1616)及与所述第二压装气缸(1616)连接的压头(1617)，所述压头(1617)连接导杆，所述第二压装气缸(1616)的底部对应设有工件放置位，所述工件放置位的一侧设有扶正夹爪，所述扶正夹爪连接扶正气缸，所述工件放置位的另一侧第一推动气缸(1618)，垂直扶正夹爪所在方向的工件放置位两侧分别设有一锁止块，所述锁止块连接锁止气缸(1619)，所述工件放置位的底部连接第二顶升气缸(1620)；
工件平移(1603)工位上设有三个第二提升气缸(1621)，所述第二提升气缸(1621)的输出端通过支架连接有第一吸附气缸(1622)、第五夹爪气缸，所述第一吸附气缸(1622)、第五夹爪气缸分别连接第五磁铁吸附组件、第五夹爪，所述磁铁吸附组件、第五夹爪相对垂直设置，所述第五夹爪的下方设有上料平推气缸(1623)，各所述第二提升气缸(1621)通过安装板与导轨(1624)滑动连接，所述安装板与导轨(1624)另一侧的第四平移气缸(1625)连接；
不合格品隔离(1604)工位上设有第三提升气缸(1626)，所述第三提升气缸(1626)的输出端通过第二吸附气缸连接到第二磁铁吸附组件，垂直所第二述磁铁吸附组件所在方向设有第六夹爪，所述第六夹爪底部设有第二推动气缸(1627)，第二推动气缸(1627)上的推动板上设有隔离槽(1628)，垂直所述第二推动气缸(1627)所在方向设有第五平移气缸。


4.根据权利要求1所述的起停起动机精益智能装配线，其特征在于，定子装配(25)工序上设有四工位的第一转盘(2501)，四个工位上各设有一机壳定位工装(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，陈黎升，顾晨雄，
申请(专利权)人：湖北神电汽车电机有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42