一种履带自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及履带生产技术领域，尤其是指一种履带自动组装设备，包括机台、用于对履带件的移动进行导向的导料轨、与导料轨的进料端连通并用于向导料轨供应履带件的供料装置、设于导料轨的进料端并用于对供料装置所供应的履带件进行定位的定位装置、设于导料轨的进料端的推料装置、设于导料轨并用于对待组装的履带件进行按压的按压装置及用于将被按压后的相邻两个履带件组装在一起的压合组装装置。本发明专利技术自动化地实现了履带件的供应、相邻两个履带件的配合以及相邻两个履带件的压合组装，从而自动化地对履带进行生产，生产效率高，人工成本和劳动强度低，不存在人为因素的干扰，不会出现卡料、压坏履带件的铰接耳等问题，确保了生产履带的质量。

A crawler automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种履带自动组装设备
本专利技术涉及履带生产
，尤其是指一种履带自动组装设备。
技术介绍
履带由多个履带件组装而成。在现有技术中，履带的组装大多数是通过人工将相邻的两个履带件组合在一起，然后再将组合后的两个履带件放置在压合设备中进行压合，使得其中一个履带件的铰接耳压合在另一个履带件的铰接轴上，从而使得两个履带件铰接在一起，通过多个履带件依次铰接以形成履带；该组装方式，组装效率低下，人工成本和劳动强度大，人为因素干扰大，难以保证组装履带的质量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种履带自动组装设备，其结构紧凑，自动化程度高，自动化地实现了履带件的上料、相邻两个履带件的配合以及相邻两个履带件的压合组装，从而自动化地对履带进行生产，生产效率高，人工成本和劳动强度低，不存在人为因素的干扰，不会出现卡料、压坏履带件的铰接耳等问题，确保了生产履带的质量。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种履带自动组装设备，其包括机台、装设于机台并用于对履带件的移动进行导向的导料轨、与导料轨的进料端连通并用于向导料轨供应履带件的供料装置、设置于导料轨的进料端并用于对供料装置所供应的履带件进行定位的定位装置、设置于导料轨的进料端的推料装置、设置于导料轨并用于对待组装的履带件进行按压的按压装置及用于将被按压后的相邻两个履带件组装在一起的压合组装装置，所述推料装置用于推动定位后的履带件沿着导料轨移动。进一步地，所述导料轨包括装设于机台的底座及盖设于底座的盖板，所述底座的一侧设置有与供料装置的出料端连通的进料口，所述底座设置有用于容设履带件并对履带件的移动进行导向的导料槽，所述进料口与导料槽连通，所述定位装置与进料口对应设置并用于对导料槽内的履带件进行定位，所述推料装置的推料端经由导料槽推动定位后的履带件移动。进一步地，所述定位装置包括装设于底座的定位座及装设于定位座且平行设置的两个定位组件，两个定位组件分别位于进料口的出料端的两侧，所述定位组件包括升降设置于定位座的定位件及设置于底座与定位座之间的第一弹性件，所述定位件的定位端突伸至导料槽内。进一步地，所述定位件包括依次连接的定位块、限位环和导杆，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设于导杆外，所述第一弹性件的一端抵触限位环，第一弹性件的另一端抵触定位座，所述限位环用于与底座抵触，所述底座设置有与导料槽连通的定位孔，所述定位块经由定位孔突伸至导料槽内，所述定位块远离导杆的一端设置有接触斜面。进一步地，所述推料装置包括装设于机台的第一推料气缸、装设于第一推料气缸的活塞杆的推动杆、滑动设置于推动杆的推料件及连接于推动杆与推料件之间的第二推料气缸，所述推料件突伸至导料轨内。进一步地，所述按压装置包括装设于导料轨的顶部的下压组件及设置于导料轨的底部的上顶组件，所述下压组件与上顶组件相对设置，所述下压组件与上顶组件配合以对导料轨内的履带件进行按压。进一步地，所述下压组件包括装设于导料轨的顶部的固定件、滑动设置于固定件并用于按压导料轨内的履带件的按压件、可拆卸地连接于固定件的第一限位盖及设置于第一限位盖与按压件之间的第二弹性件。进一步地，所述上顶组件包括滑杆、第三弹性件、第二限位盖及上顶气缸，所述滑杆的一端连接有限位头，所述限位头的顶部设置有上顶块，所述第二限位盖可拆卸地连接于滑杆的另一端，所述第三弹性件设置于导料轨与第二限位盖之间，所述滑杆滑动设置于导料轨的底部，所述限位头用于抵触导料轨，所述上顶气缸用于驱动滑杆上移，上顶块用于抵顶导料轨内的履带件。进一步地，所述压合组装装置包括装设于机台的组装驱动器、装设于组装驱动器的输出端的升降板及分别装设于升降板的两端并相对设置的两个组装驱动机构，两个组装驱动机构配合以对导料轨内被按压后的相邻两个履带件进行压合组装。进一步地，所述组装驱动机构包括设置于升降板的一端的抵触块、滑动设置于导料轨的压合组装件及用于驱动压合组装件复位的第四弹性件，所述压合组装件的一端突伸出导料轨并设置有第一抵触斜面，所述压合组装件的另一端位于导料轨内并设置有压合块，所述压合组装件的中部设置有限位板，所述限位板的一侧用于与导料轨抵触，限位板的另一侧用于与第四弹性件的一端抵触，所述第四弹性件的另一端与导料轨抵触，所述抵触块设置有与第一抵触斜面抵触配合的第二抵触斜面，所述压合块用于对导料轨内被按压后的相邻两个履带件进行压合组装。本专利技术的有益效果：实际工作时，供料装置有序地向导料轨内供应履带件，当履带件处于导料轨的进料端时，定位装置对该履带件进行定位，以保证履带件的位置精度和稳定性，避免履带件处于非正常组装的状态，然后推料装置推动定位后的履带件沿着导料轨移动，随着组装工作不断进行，导料轨内的多个履带件在推料装置的推动下不但有序地沿着导料轨移动，还会使得后一个履带件的铰接轴插设于前一个履带件的铰接耳内，以使相邻的两个履带件配合在一起，当配合后的相邻两个履带件位于按压装置处时，按压装置将该配合后的相邻两个履带件按压在导料轨上，以保证配合后的相邻两个履带件暂时固定在导料轨的待组装位置，此时，压合组装装置将配合后的相邻两个履带件中的前一个履带件的铰接耳压合在后一个履带件的铰接轴上，从而使得相邻两个履带件组装在一起，同时推料装置推动定位后的履带件沿着导料轨移动，由于按压装置将待组装位置的两个履带件按压在导料轨上不动，所以导料轨内相邻两个履带件之间的配合更加紧密、准确，然后按压装置释放组装后的两个履带件，在推料装置推动下，导料轨内的多个履带件整体移动一个履带件的位移，按压装置将待组装位置上待压合组装的相邻两个履带件按压在导料轨上，压合组装装置将被按压后的相邻两个履带件组装在一起，重复上述操作，从而不断地将导料轨内相邻两个履带件组装在一起，以组装成长条状的履带，履带从导料轨的出料口输出。本专利技术的结构紧凑，自动化程度高，自动化地实现了履带件的上料、相邻两个履带件的配合以及相邻两个履带件的压合组装，从而自动化地对履带进行生产，生产效率高，人工成本和劳动强度低，不存在人为因素的干扰，不会出现卡料、压坏履带件的铰接耳等问题，确保了生产履带的质量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术隐藏机台、供料装置和控制器后的立体结构示意图。图3为本专利技术的按压装置、定位装置、压合组装件和导料轨的立体结构示意图。图4为图3的分解结构示意图。图5为本专利技术的压合组装装置的立体结构示意图。图6为本实施例中相邻两个履带件组装在一起的立体结构示意图。附图标记说明：1、机台；2、导料轨；21、底座；211、进料口；212、导料槽；213、定位孔；22、盖板；221、避让槽；3、供料装置；31、震动盘；32、输送轨；33、直线震动器；4、定位装置；41、定位座；42、定位组件；421、定位件；422、第一弹性件；423、定位块；424、限位环；425、导杆；426、接触斜面；5、推料装置；51、第一推料气缸；52、推动杆；53、推料件；531、推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带自动组装设备，其特征在于：包括机台、装设于机台并用于对履带件的移动进行导向的导料轨、与导料轨的进料端连通并用于向导料轨供应履带件的供料装置、设置于导料轨的进料端并用于对供料装置所供应的履带件进行定位的定位装置、设置于导料轨的进料端的推料装置、设置于导料轨并用于对待组装的履带件进行按压的按压装置及用于将被按压后的相邻两个履带件组装在一起的压合组装装置，所述推料装置用于推动定位后的履带件沿着导料轨移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带自动组装设备，其特征在于：包括机台、装设于机台并用于对履带件的移动进行导向的导料轨、与导料轨的进料端连通并用于向导料轨供应履带件的供料装置、设置于导料轨的进料端并用于对供料装置所供应的履带件进行定位的定位装置、设置于导料轨的进料端的推料装置、设置于导料轨并用于对待组装的履带件进行按压的按压装置及用于将被按压后的相邻两个履带件组装在一起的压合组装装置，所述推料装置用于推动定位后的履带件沿着导料轨移动。


2.根据权利要求1所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述导料轨包括装设于机台的底座及盖设于底座的盖板，所述底座的一侧设置有与供料装置的出料端连通的进料口，所述底座设置有用于容设履带件并对履带件的移动进行导向的导料槽，所述进料口与导料槽连通，所述定位装置与进料口对应设置并用于对导料槽内的履带件进行定位，所述推料装置的推料端经由导料槽推动定位后的履带件移动。


3.根据权利要求2所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述定位装置包括装设于底座的定位座及装设于定位座且平行设置的两个定位组件，两个定位组件分别位于进料口的出料端的两侧，所述定位组件包括升降设置于定位座的定位件及设置于底座与定位座之间的第一弹性件，所述定位件的定位端突伸至导料槽内。


4.根据权利要求3所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述定位件包括依次连接的定位块、限位环和导杆，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设于导杆外，所述第一弹性件的一端抵触限位环，第一弹性件的另一端抵触定位座，所述限位环用于与底座抵触，所述底座设置有与导料槽连通的定位孔，所述定位块经由定位孔突伸至导料槽内，所述定位块远离导杆的一端设置有接触斜面。


5.根据权利要求1所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述推料装置包括装设于机台的第一推料气缸、装设于第一推料气缸的活塞杆的推动杆、滑动设置于推动杆的推料件及连接于推动杆与推料件之间的第二推料气缸，所述推料件突伸至导料轨内。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若虚，
申请(专利权)人：增城市运豪五金塑料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44