【技术实现步骤摘要】
单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站及其工作方法
本专利技术涉及板体激光切割领域。
技术介绍
现有的板材激光切割平台的上下料工序往往只在上料阶段完成自动化,通过工业吸盘将板材转运到激光切割平台上切割,切割后板材上形成大量镂空的切割孔,此时无法再用吸盘进行转运。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种能自动化下料的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站及其工作方法。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站,包括激光切割平台,所述激光切割平台的上方设置有水平的导轨横梁,所述导轨横梁上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块;所述第一滑块和第二滑块均能沿所述导轨横梁的延伸方向平动位移;所述第一滑块的一侧安装有能上下升降的第一升降柱,所述第二滑块的一侧安装有能上下升降的第二升降柱;所述第一升降柱下端安装有叉料器,所述叉料器能随第一滑块平动位移至激光切割平台正上方;所述第二升降柱的下端安装有工业吸盘;所述工业吸盘也能随所述第二滑块平动位移至所述激光切割平台正上方。进一步的,所述导轨横梁的下方还包括有水平的第一对导轨和第二对导轨;所述第一对导轨和第二对导轨均与所述导轨横梁的延伸方向垂直;所述第一对导轨上设置有板材转运车,所述板材转运车能沿所述第一对导轨的延伸方向运行;所述板材转运车能沿第一对导轨运行至所述工业吸盘正下方;所述第二对导轨上设置有下料车,所述下料车能沿所述第二对导轨的延伸方向运行,所述下料车能沿所 ...
【技术保护点】
1.单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站,其特征在于:包括激光切割平台(4),所述激光切割平台(4)的上方设置有水平的导轨横梁(3),所述导轨横梁(3)上分别滑动设置有第一滑块(8)和第二滑块(1);所述第一滑块(8)和第二滑块(1)均能沿所述导轨横梁(3)的延伸方向平动位移;/n所述第一滑块(8)的一侧安装有能上下升降的第一升降柱(12),所述第二滑块(1)的一侧安装有能上下升降的第二升降柱(15);所述第一升降柱(12)下端安装有叉料器(14),所述叉料器(14)能随第一滑块(8)平动位移至激光切割平台(4)正上方;所述第二升降柱(15)的下端安装有工业吸盘(2);所述工业吸盘(2)也能随所述第二滑块(1)平动位移至所述激光切割平台(4)正上方。/n
【技术特征摘要】
1.单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站,其特征在于:包括激光切割平台(4),所述激光切割平台(4)的上方设置有水平的导轨横梁(3),所述导轨横梁(3)上分别滑动设置有第一滑块(8)和第二滑块(1);所述第一滑块(8)和第二滑块(1)均能沿所述导轨横梁(3)的延伸方向平动位移;
所述第一滑块(8)的一侧安装有能上下升降的第一升降柱(12),所述第二滑块(1)的一侧安装有能上下升降的第二升降柱(15);所述第一升降柱(12)下端安装有叉料器(14),所述叉料器(14)能随第一滑块(8)平动位移至激光切割平台(4)正上方;所述第二升降柱(15)的下端安装有工业吸盘(2);所述工业吸盘(2)也能随所述第二滑块(1)平动位移至所述激光切割平台(4)正上方。
2.根据权利要求1所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站,其特征在于:所述导轨横梁(3)的下方还包括有水平的第一对导轨(7)和第二对导轨(5);所述第一对导轨(7)和第二对导轨(5)均与所述导轨横梁(3)的延伸方向垂直;
所述第一对导轨(7)上设置有板材转运车,所述板材转运车能沿所述第一对导轨(7)的延伸方向运行;所述板材转运车能沿第一对导轨(7)运行至所述工业吸盘(2)正下方;
所述第二对导轨(5)上设置有下料车(13),所述下料车(13)能沿所述第二对导轨(5)的延伸方向运行,所述下料车(13)能沿所述第二对导轨(5)运行至所述叉料器(14)的正下方。
3.根据权利要求2所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站,其特征在于:所述激光切割平台(4)的上侧面固定安装有若干并列设置的条形支撑刀架(43),各所述条形支撑刀架(43)的长度方向均与所述导轨横梁(3)垂直设置,各所述条形支撑刀架(43)的上侧沿长度方向等距阵列设置有若干支撑刀卡口(42);
所述激光切割平台(4)的上侧还沿条形支撑刀架(43)的长度方向等距阵列设置有若干长条薄壁状的支撑刀(44),各所述支撑刀(44)的长度方向与所述导轨横梁(3)的延伸方向平行,各所述支撑刀(44)的上侧沿长度方向分布有若干尖端朝上呈锯齿状的支撑齿体(41);各所述支撑刀(44)的下侧对应固定卡位于所对应的支撑刀卡口(42)中。
4.根据权利要求3所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站,其特征在于:所述横梁导轨(3)的两端分别通过左支架(10)和右支架(11)支撑设置。
5.根据权利要求3所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站,其特征在于:所述叉料器(14)包括与所述导轨横梁(3)垂直的横梁(22),所述横梁(22)的中部固定连接所述第一升降柱(12)的下端;所述横梁(22)上连接有若干根向左延伸的料叉支架梁(21),还包括与所述横梁(22)平行的叉料条支撑梁(20),各所述叉料条支撑梁(20)固定连接在各所述料叉支架梁(21)的左端下侧;
还包括若干根相互平行并列的叉料条(18),各所述叉料条(18)沿所述叉料条支撑梁(20)的长度方向等距阵列分布;各所述叉料条(18)的左端均固定连接在所述叉料条支撑梁(20)的下侧,各所述叉料条(18)的右端设置成尖端(19);相邻两叉料条(18)之间留有叉料间隙。
6.根据权利要求5所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站,其特征在于:所述下料车(13)包括承载平台(26),所述承载平台(26)的左侧边上固定设置有与所述叉料条支撑梁(20)平行的刮料刀座(29),所述刮料刀座(29)上沿长度方向等距阵列固定设置有若干根刮料刀(25),各所述刮料刀(25)的末端朝右侧倾斜设置;
各所述刮料刀(25)与各相邻两所述叉料条(18)之间形成的叉料间隙对应,各所述刮料刀(25)能对应活动插入相邻两叉料条(18)之间形成的叉料间隙中。
7.根据权利要求6所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站,其特征在于:所述承载平台(26)的底部设置有四个支撑腿(47),各所述支撑腿(47)的下端均转动设置有V形轮(39),各所述V形轮(39)与所述第二对导轨(5)上侧的导轨脊(5.1)滚动配合;还包括V形轮驱动电机(27)和链条传动机构(28),所述V形轮驱动电机(27)与所对应的V形轮(39)通过链条...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾荣军,肖金刚,朱佳乐,
申请(专利权)人:江苏胜驰智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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