建筑机器人清洗污水分类收集系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种建筑机器人清洗污水分类收集系统及方法。本发明专利技术建筑机器人清洗污水分类收集系统包括：至少两种污水储罐，每种污水储罐用于收集一类清洗污水，污水储罐的污水入口设有阀门；清洗控制台，清洗控制台与阀门通信连接；以及调度系统，调度系统分别与清洗控制台和建筑机器人通信连接，用于接收建筑机器人发送的清洗请求，并根据清洗请求发送指令至清洗控制台；清洗控制台根据指令打开与建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门并启动清洗。本发明专利技术建筑机器人清洗污水分类收集系统及方法能实现对建筑机器人清洗污水进行分类收集，便于后期集中分类处理，有助于提高清洗污水的后期处理效率，降低清洗污水的处理成本。

Classification collection system and method of cleaning sewage for Construction Robot

【技术实现步骤摘要】
建筑机器人清洗污水分类收集系统及方法
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种建筑机器人清洗污水分类收集系统及方法。
技术介绍
随着建筑自动化行业的快速发展，在不久的将来，越来越多的机器人将被成批量地应用于建筑工地上。建筑工地上复杂的工作环境使得这些机器人必须定期进行集中清洗，或者某些特殊情况进行紧急清洗，而大量的清洗污水不能任意排放，否则会污染环境。目前，某些建筑工地上已有少量建筑机器人在工作，清洗这些建筑机器人产生的污水一般是不作分类、混合处理，由于不同种类的污水的处理方式和处理成本差别大，这种混合处理的方式会降低污水的后期处理效率和增加污水处理成本。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种建筑机器人清洗污水分类收集系统，该建筑机器人清洗污水分类收集系统能对建筑机器人清洗污水进行分类收集，便于后期集中分类处理，以提高清洗污水的后期处理效率，降低清洗污水的处理成本。本专利技术的另一个目的在于提出一种应用于上述建筑机器人清洗污水分类收集系统的建筑机器人清洗污水分类收集方法。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种建筑机器人清洗污水分类收集系统，包括：至少两种污水储罐，每种所述污水储罐用于收集一类清洗污水，所述污水储罐的污水入口设有阀门；清洗控制台，所述清洗控制台与所述阀门通信连接；以及调度系统，所述调度系统分别与所述清洗控制台和建筑机器人通信连接，用于接收所述建筑机器人发送的清洗请求，并根据所述清洗请求发送指令至所述清洗控制台；所述清洗控制台根据所述指令打开与所述建筑机器人的预设清洗污水类型对应的所述污水储罐的阀门并启动清洗。在一些实施例中，其中一种所述污水储罐为用于装砂浆类污水的第一污水储罐，所述第一污水储罐上设有用于排水的出水口。在一些实施例中，所述出水口在所述第一污水储罐的高度方向上的位置可调。在一些实施例中，所述砂浆类污水包括砂浆水、腻子水和含油污水中的至少一种。在一些实施例中，其中一种所述污水储罐为用于装油漆类污水的第二污水储罐；所述建筑机器人清洗污水分类收集系统还包括用于对所述第二污水储罐内的油漆类污水进行处理的处理设备。另一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种建筑机器人清洗污水分类收集方法，应用于上述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其包括以下步骤：调度系统接收建筑机器人发送的清洗请求；所述调度系统发送指令至清洗控制台；所述清洗控制台根据所述指令打开与所述建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门，并关闭其余类型的污水储罐的阀门；所述清洗控制台启动清洗所述建筑机器人，并将清洗污水排放至对应的污水储罐。在一些实施例中，所述清洗请求包括所述建筑机器人的目标清洗部位，其中每个所述目标清洗部位对应有预设清洗污水类型。在一些实施例中，若所述建筑机器人包括多个目标清洗部位，则依次清洗每个所述目标清洗部位，并打开与该目标清洗部位对应的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门。在一些实施例中，在所述清洗控制台启动清洗所述建筑机器人前还包括以下步骤：所述清洗控制台检测所述建筑机器人是否行进至预设清洗位置，若是则启动清洗所述建筑机器人。在一些实施例中，若所述清洗污水为砂浆类污水，则在所述将清洗污水排放至对应的污水储罐之后还包括：采用单级沉淀方式或多级沉淀方式对所述污水储罐内的砂浆类污水进行固液分离。本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术建筑机器人清洗污水分类收集系统包括至少两种污水储罐，每种污水储罐用于收集一类清洗污水，污水储罐的污水入口设有阀门；调度系统被配置为接收建筑机器人发送的清洗请求，并根据清洗请求发送指令至清洗控制台；清洗控制台被配置为根据指令打开与建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门并启动清洗，从而实现对建筑机器人清洗污水进行分类收集，便于后期集中分类处理，有助于提高清洗污水的后期处理效率，降低清洗污水的处理成本。本专利技术建筑机器人清洗污水分类收集方法中，调度系统接收建筑机器人发送的清洗请求后发送指令至清洗控制台；清洗控制台根据指令打开与建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门，并关闭其余类型的污水储罐的阀门；清洗控制台启动清洗建筑机器人，并将清洗污水排放至对应的污水储罐。上述方法实现对建筑机器人清洗污水进行分类收集，便于后期集中分类处理，有助于提高清洗污水的后期处理效率，降低清洗污水的处理成本。附图说明图1为本专利技术实施方式提供的建筑机器人清洗污水分类收集系统的结构示意图；图2为本专利技术实施方式提供的建筑机器人清洗污水分类收集方法的流程图；附图标号说明：100-第一污水储罐，200-第二污水储罐，300-出水口，400-清洗控制台，500-调度系统。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。本实施方式公开了一种建筑机器人清洗污水分类收集系统。如图1所示，建筑机器人清洗污水分类收集系统包括清洗控制台400、调度系统500和至少两种污水储罐。其中，每种污水储罐用于收集一类清洗污水，污水储罐的污水入口设有阀门；调度系统500分别与清洗控制台400和建筑机器人通信连接，用于接收建筑机器人发送的清洗请求，并根据清洗请求发送指令至清洗控制台400；清洗控制台400与污水储罐的阀门通信连接，且清洗控制台400能根据调度系统500发送的指令打开与建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门并启动清洗。上述建筑机器人清洗污水分类收集系统，包括至少两种污水储罐，每种污水储罐可以收集一类清洗污水，污水储罐的污水入口设有阀门；调度系统500被配置为接收建筑机器人发送的清洗请求，并根据清洗请求发送指令至清洗控制台400；清洗控制台400被配置为根据指令打开与建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门并启动清洗，从而实现对建筑机器人清洗污水进行分类收集，便于后期集中分类处理，有助于提高清洗污水的后期处理效率，降低清洗污水的处理成本。一般地，建筑机器人清洗后产生的清洗污水主要分为砂浆类污水和油漆类污水两大类，前者的特点是不溶于水、易于分离，后者的特点是溶于水、不易分离。其中，砂浆类污水包括砂浆水、腻子水和含油污水中的至少一种。砂浆水中含有体积相对较大的水泥块、石块及泥土等。在一些实施例中，其中一种污水储罐为用于装砂浆类污水的第一污水储罐100，第一污水储罐100上设有用于排水的出水口300。需要说明的是，收集于第一污水储罐100中的砂浆类污水可用沉淀的方式进行固体和液体的分离。可选地，第一污水储罐100可以为一级沉淀池或者多级沉淀池。优选地，出水口300在第一污水储罐100的高度方向上的位置可调，以适应砂浆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，包括：/n至少两种污水储罐，每种所述污水储罐用于收集一类清洗污水，所述污水储罐的污水入口设有阀门；/n清洗控制台(400)，所述清洗控制台(400)与所述阀门通信连接；以及/n调度系统(500)，所述调度系统(500)分别与所述清洗控制台(400)和建筑机器人通信连接，用于接收所述建筑机器人发送的清洗请求，并根据所述清洗请求发送指令至所述清洗控制台(400)；所述清洗控制台(400)根据所述指令打开与所述建筑机器人的预设清洗污水类型对应的所述污水储罐的阀门并启动清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，包括：
至少两种污水储罐，每种所述污水储罐用于收集一类清洗污水，所述污水储罐的污水入口设有阀门；
清洗控制台(400)，所述清洗控制台(400)与所述阀门通信连接；以及
调度系统(500)，所述调度系统(500)分别与所述清洗控制台(400)和建筑机器人通信连接，用于接收所述建筑机器人发送的清洗请求，并根据所述清洗请求发送指令至所述清洗控制台(400)；所述清洗控制台(400)根据所述指令打开与所述建筑机器人的预设清洗污水类型对应的所述污水储罐的阀门并启动清洗。


2.根据权利要求1所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，其中一种所述污水储罐为用于装砂浆类污水的第一污水储罐(100)，所述第一污水储罐(100)上设有用于排水的出水口(300)。


3.根据权利要求2所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，所述出水口(300)在所述第一污水储罐(100)的高度方向上的位置可调。


4.根据权利要求2所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，所述砂浆类污水包括砂浆水、腻子水和含油污水中的至少一种。


5.根据权利要求1所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，其中一种所述污水储罐为用于装油漆类污水的第二污水储罐(200)；
所述建筑机器人清洗污水分类收集系统还包括用于对所述第二污水储罐(200)(200)内的油漆类污水进行处理的处理设备。


6.一种建筑机器人清洗污水分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琼，邬全兵，李宁，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44