一种码垛机械手及码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛设备技术领域，公开了一种码垛机械手及码垛机器人。该码垛机械手包括固定板；夹紧板，与固定板平行设置；第一驱动装置，能够驱动夹紧板相对固定板靠近或远离，固定板和夹紧板用于夹紧烤炉；第二驱动装置，安装于夹紧板上；机爪，第二驱动装置用于驱动机爪相对夹紧板转动，机爪用于和烤炉挂接。该码垛机械手能够通过固定板与夹紧板的配合，以及机爪的旋转，实现烤炉的抓取和释放，可靠性高，提高码垛效率，并且容易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手及码垛机器人
本技术涉及码垛设备
，尤其是涉及一种码垛机械手及码垛机器人。
技术介绍
烤炉作为一种烹饪食品的设备被大规模地生产与应用，在烤炉的搬运过程中，常涉及到烤炉的码垛与堆叠。考虑到烤炉自重较大，往往需要多人配合才能完成码垛，然而这种方式效率低、安全性低，且人工成本高。而采用传统的机械手对烤炉进行抓取时，考虑到烤炉的形状和自重，往往无法准确抓取，且容易脱落，从而会造成一定的安全隐患。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种码垛机械手及码垛机器人，实现烤炉的抓取和释放，提升抓取的可靠性，提高码垛效率的同时，容易操作，且通用性高。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种码垛机械手，包括固定板；夹紧板，与所述固定板平行设置；第一驱动装置，能够驱动所述夹紧板相对所述固定板靠近或远离，所述固定板和所述夹紧板用于夹紧烤炉；第二驱动装置，安装于所述夹紧板上；机爪，所述第二驱动装置用于驱动所述机爪相对所述夹紧板转动，所述机爪用于和所述烤炉挂接。进一步地，所述机爪包括基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机械手，其特征在于，包括：/n固定板(2)；/n夹紧板(3)，与所述固定板(2)平行设置；/n第一驱动装置(4)，能够驱动所述夹紧板(3)相对所述固定板(2)靠近或远离，所述固定板(2)和所述夹紧板(3)用于夹紧烤炉；/n第二驱动装置(6)，安装于所述夹紧板(3)上；/n机爪(5)，所述第二驱动装置(6)用于驱动所述机爪(5)相对所述夹紧板(3)转动，所述机爪(5)用于和所述烤炉挂接。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，其特征在于，包括：
固定板(2)；
夹紧板(3)，与所述固定板(2)平行设置；
第一驱动装置(4)，能够驱动所述夹紧板(3)相对所述固定板(2)靠近或远离，所述固定板(2)和所述夹紧板(3)用于夹紧烤炉；
第二驱动装置(6)，安装于所述夹紧板(3)上；
机爪(5)，所述第二驱动装置(6)用于驱动所述机爪(5)相对所述夹紧板(3)转动，所述机爪(5)用于和所述烤炉挂接。


2.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述机爪(5)包括基座(51)和间隔设置于所述基座(51)上的多个爪齿(52)，所述第二驱动装置(6)用于驱动所述基座(51)相对所述夹紧板(3)转动，多个所述爪齿(52)均用于和所述烤炉挂接。


3.根据权利要求2所述的码垛机械手，其特征在于，所述机爪(5)具有第一位置和第二位置，所述第二驱动装置(6)驱动所述机爪(5)在所述第一位置和所述第二位置之间转动，当所述机爪(5)位于第一位置时，所述爪齿(52)与所述固定板(2)相对且所述爪齿(52)用于和所述烤炉挂接；当所述机爪(5)位于第二位置时，所述爪齿(52)与所述固定板(2)相背。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张卫卫，
申请(专利权)人：昆山经坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32