应用于餐具传送装置的限位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于餐具传送装置的限位机构，包括两个连接在餐具传送装置出口端的固定座，所述的餐具传送装置上设有用于控制传送带运行的PLC控制器，两个所述的固定座之间转动设有限位杆，所述限位杆跨设在传送带的正上方；任意一个所述的固定座上设有接近开关，所述的接近开关与PLC控制器电连接；所述限位杆靠近接近开关的一端设有触发元件。本实用新型专利技术公开的一种应用于餐具传送装置的限位机构，用于检测传送带上物料的高度，以检测托盘中的碗碟是否分拣完成。

Limit mechanism applied to tableware conveying device

【技术实现步骤摘要】
应用于餐具传送装置的限位机构
本技术涉及洗碗机
，具体地说是一种应用于餐具传送装置的限位机构。
技术介绍
在餐具回收清洗流水线中，一般会先将装有碗碟的餐盘放置到输送带上，通过输送带将其送往清洗设备位置，在输送过程中，通过人工将餐盘中国的碗碟分拣取出，放置到洗碗机中，剩下的餐盘则从装置的出口端传送至餐盘清洗设备，从而实现碗碟与餐盘的分离。现有技术的输送带装置上一般没有设定相应的限位机构，即当人工分拣碗碟、餐盘时如果发生遗漏时，碗碟将会被一起传送至餐盘的清洗装置，此时就需要人工再次将碗碟分拣出来，增加了一道重复的分拣工作，降低工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种应用于餐具传送装置的限位机构，用于检测传送带上物料的高度，以检测托盘中的碗碟是否分拣完成。本技术所采取的技术方案是：提供一种应用于餐具传送装置的限位机构，包括两个连接在餐具传送装置出口端的固定座，所述的餐具传送装置上设有用于控制传送带运行的PLC控制器，两个所述的固定座之间转动设有限位杆，所述限位杆跨设在传送带的正上方；任意一个所述的固定座上设有接近开关，所述的接近开关与PLC控制器电连接；所述限位杆靠近接近开关的一端设有触发元件。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术的限位机构设置在餐具传送装置的出口端，并且该限位机构的限位杆位于传送带的正上方，通过限位杆与传送带之间的间距来检测传送带上输送餐具的高度。用于判断餐盘中的碗碟是否被分拣完毕，当发生碗碟未分拣出来时，其高度高于限位杆与传送带之间的预设空间，此时碗碟会触碰到限位杆上的触发元件，当触发元件运动至一定的角度后，接近开关接收触发元件的信号，并将信号发送至PLC控制器，通过PLC控制器控制传动带停止，当取出餐盘中的碗碟后，限位杆复位转动，触发元件与接近开关分离，传送带再次启动，整个过程通过控制系统自动化控制、判断，效率高，能够起到很好的防漏检作用。作为改进的，所述限位杆的下端面与传送带的上表面之间的距离可调，以用于检测限位不同高度的餐具。进一步的，所述的限位杆包括转动杆和调节杆，所述转动杆的两端分别铰接在两个固定座上；所述调节杆沿竖直方向可滑动的设在转动杆上。通过调整调节杆的高度来实现不同高度碗碟的检测，结构简单，操作方便。在进一步的，所述的转动杆上设有至少一个插接管，所述的限位杆上设有插接头，所述的插接头可滑动配装在插接管内，且所述插接管的侧壁上设有至少一个限位螺钉，所述限位螺钉的一端顶靠在插接头的外侧壁上。通过插接管、插接头结构实现高度调节，结构简单，调节方便，并且在插接管侧壁还设有限位螺钉，保证调节后的稳定性。优选的，所述的插接管为两个，且两个插接管分别设在转动杆的两端。此结构中调节杆通过两个插接结构连接在转动杆的两端，结构更加稳定，调节更平稳。作为改进的，所述的固定座包括本体与外壳，所述的本体上设有安装槽，所述的触发元件位于安装槽内；所述的接近开关设在外壳上靠近本体的一侧。固定座设置成两部分结构，方便加工，也方便触发元件、接近开关的安装。优选的，所述的接近开关为磁性接近开关，所述的触发元件为磁性元件。附图说明图1是本技术的应用于餐具传送装置的限位机构的示意图。图2是本技术的应用于餐具传送装置的限位机构的剖视结构示意图。其中，1-固定座，1.1-本体，1.2-外壳，2-传送带，3-限位杆，3.1-转动杆，3.2-调节杆，3.3-插接管，3。4-插接头，3.5-限位螺钉，4-接近开关，5-连接板，6-安装块，7-安装座，7.1-腰型孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“正上方”、“外侧壁”、“下端面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术提供了一种应用于餐具传送装置的限位机构，包括两个连接在餐具传送装置出口端的固定座1，传送装置上设有用于控制传送带2运行的PLC控制器，两个固定座1之间转动设有限位杆3，限位杆3横向跨设在传送带2的正上方，并且该限位杆3与传送带2之间的距离调整至仅能供餐盘通过的高度。任意一个固定座1上设有接近开关4，接近开关4与PLC控制器电连接；限位杆3靠近接近开关4的一端设有触发元件(图中未示出)。从传送带上进行碗碟与餐盘分拣的时候，如果发生碗碟遗漏分拣的情况，那么留在餐盘上的碗碟在经过限位杆3时，由于高度的限制，碗碟不能通过顺利限位杆3，此时碗碟将带动限位杆3发生转动，当限位杆3转动至预设角度时，其端部的触发元件进入接近开关4的感应范围，接近开关4感应到信号，并将信号传输至PLC控制器，通过PLC控制器控制传送带2停止。当传送带2停止后，手动将餐盘中碗碟取出，此时限位杆3失去碗碟的触碰推动，在其自身重力作用下，限位杆3反向复位运动，触发元件远离接近开关4的检测范围，PLC控制器重新控制传送带2启动。当然此结构中，为了限位杆3能够具有更好的方向复位作用下，在限位杆3与固定座1的铰接处设有扭簧，为限位杆3的反向运动提高恢复力。进一步的，由于不同型号的餐盘的高度尺寸也不一致，为了使得限位杆3的下方能够顺利通过不同型号的餐盘，此结构中，限位杆3的下端面与传送带2的上表面之间的距离可调，以用于检测限位不同高度的餐具。具体的，限位杆3包括转动杆3.1和调节杆3.2，转动杆3.2的两端分别铰接在两个固定座1上；调节杆3.2沿竖直方向可滑动的设在转动杆3.1上。具体的，转动杆3.1上设有至少一个插接管3.3，限位杆3.2上设有插接头3.4，插接头3.4可滑动配装在插接管3.3内，且插接管3.3的外侧壁上设有至少一个限位螺钉3.5，限位螺钉3.4的一端顶靠在插接头3.4的外侧壁上。本实施例中，插接管3.3的侧壁上沿竖直方向上设有两个限位螺钉3.5。当然在其它的实施例中，也可以在转动杆3.1上设有滑槽，在调节杆3.2上设置相应的滑块，调节杆3.2通过滑块可滑动的配装在滑槽内，从而实现调节杆3.2与转动杆3.1之间的高度可调，并且在滑槽内设置相应的限位机构，对调节杆3.2活动后的位置进行限位固定。本实施例中，优选的，插接管3.3为两个，且两个插接管3.3分别设在转动杆3.1的两端。并且，此结构中两个插接管3.3与转动杆3.1为一体式结构，直接通过加工磨具一次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于餐具传送装置的限位机构，包括两个连接在餐具传送装置出口端的固定座(1)，所述的餐具传送装置上设有用于控制传送带(2)运行的PLC控制器，其特征在于：两个所述的固定座(1)之间转动设有限位杆(3)，所述限位杆(3)跨设在传送带(2)的正上方；任意一个所述的固定座(1)上设有接近开关(4)，所述的接近开关(4)与PLC控制器电连接；所述限位杆(3)靠近接近开关(4)的一端设有触发元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于餐具传送装置的限位机构，包括两个连接在餐具传送装置出口端的固定座(1)，所述的餐具传送装置上设有用于控制传送带(2)运行的PLC控制器，其特征在于：两个所述的固定座(1)之间转动设有限位杆(3)，所述限位杆(3)跨设在传送带(2)的正上方；任意一个所述的固定座(1)上设有接近开关(4)，所述的接近开关(4)与PLC控制器电连接；所述限位杆(3)靠近接近开关(4)的一端设有触发元件。


2.根据权利要求1所述的应用于餐具传送装置的限位机构，其特征在于：所述限位杆(3)的下端面与传送带(2)的上表面之间的距离可调，以用于检测限位不同高度的餐具。


3.根据权利要求2所述的应用于餐具传送装置的限位机构，其特征在于：所述的限位杆(3)包括转动杆(3.1)和调节杆(3.2)，所述转动杆(3.1)的两端分别铰接在两个固定座(1)上；所述调节杆(3.2)沿竖直方向可滑动的设在转动杆(3.1)上。


4.根据权利要求3所述的应用于餐具传送装置的限位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，叶志辉，
申请(专利权)人：宁波超胜商用厨房设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33