餐具自动清洗回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种餐具自动清洗回收系统，包括：餐具分拣清洗机，用于将碗碟与托盘相互分离并进行初步的清洗，其外侧壁上设有托盘出口和碗碟出口，餐具分拣清洗机的入口端设有第一传输装置，出口端设有残渣处理装置；托盘清洗机，其入口端与餐具分拣清洗机的托盘出口连接，用于对托盘进行再次清洗；碗碟清洗机，其入口端通过第二传输装置与碗碟出口连接，用于对碗碟进行再次清洗；控制台，用于监测控制整个系统的运行。本实用新型专利技术提供的餐具自动清洗回收系统，实现餐具的自动传送，自动分拣清洗，以及分拣后的进一步清洗、回收，自动化程度高。

Automatic Cleaning and Recycling System for Tableware

【技术实现步骤摘要】
餐具自动清洗回收系统
本技术涉及餐具清洗
，具体地说是一种餐具自动清洗回收系统。
技术介绍
在中国有着数以万计的学校食堂、大型企业和部队食堂，绝大多数食堂使用菜碟进行装菜，使用小碗盛装米饭等主食，然后将多个菜碟、小碗统一放置到一个托盘中，使用时，只需端着托盘放置到餐桌上使用，而不需要逐个拿取菜碟、小碗；回收时，同样只需端着整个托盘放置到清洗设备的传送带上即可，非常方便。当然，在增加方便的同时也带来了新的工作量，清洗时如何将托盘与碗碟有效分开，分开后如何更加快速有效的进行清洗，以及清洗完成后的装箱、存放。现有技术的洗碗机还不能完全具备上述的快速有效的清洗性能，多个环节还是需要多个人工进行帮忙，例如，托盘清洗完成后通常是通过人工手动的逐个拾取传送带上的托盘，然后将其堆叠码放在箱子里，当一箱装满以后，需要更换另一个箱子，这时就需要联合另外的劳动人员一起帮忙更换新的装箱，因为随着设备运行，从传送带上不断有托盘过来，一个人完全无法同时兼顾拾取托盘和更换装箱，这时要么选择增加多一个劳动力帮忙，或者暂时将设备停机，待装箱更换完成后再重新开启，这样就大大降低了效率。另外的，现有的托盘清洗过程中，虽然已经不需要人工手动逐个清洗托盘，但是托盘从回收端的传送带上放置到清洗机中的传送网爪上通常还是需要人工逐个将托盘插装到传送网爪的进盘空位中，此方式，不仅浪费劳动力，并且清洗效率不高。所以，一种自动化程度高，能够快速有效的清洗大批量的餐具的清洗系统是非常需要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种餐具自动清洗回收系统，实现餐具的自动传送，自动分拣清洗，以及分拣后的进一步清洗、回收，自动化程度高，清洗效率高。本技术所采取的技术方案是：提供一种餐具自动清洗回收系统，包括：餐具分拣清洗机，用于将碗碟与托盘相互分离并进行初步的清洗，所述餐具分拣清洗机的侧壁上分别设有托盘出口和碗碟出口；所述餐具分拣清洗机的入口端设有第一传输装置，所述餐具分拣清洗机的出口端设有残渣处理装置；托盘清洗机，其入口端与餐具分拣清洗机的托盘出口连接，经初步清洗后的托盘进入到托盘清洗机中进行再次清洗；碗碟清洗机，其入口端设有第二传输装置，所述第二传输装置的一端与餐具分拣清洗机的碗碟出口连接，另一端与碗碟清洗机连接，用于将经初步清洗后的碗碟传输进入到碗碟清洗机中进行再次清洗；控制台，所述控制台与餐具分拣清洗机第一传输装置、托盘清洗机、碗碟清洗机和第二传输装置均电连接。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术的餐具自动清洗回收系统具有多个模块，分别用于餐具的传送，自动化分拣初步清洗、分拣后根据分类进一步的清洗，整个过程自动化完成，清洗效率高。并且各个模块都与总控制台电连接，通过控制台屏幕可以观察各个模块的运行情况，实现精准的智能化控制。进一步的，所述托盘清洗机与托盘出口之间设有插装机构，所述托盘清洗机中设有网爪式传送机构，用于载着托盘从进盘端经过冲洗区域后传输至出盘回收端；所述插装机构的一端与托盘出口连接，另一端与托盘清洗机的进盘端连接，且近靠网爪式传送机构，用于将分拣出来的托盘逐个自动插装到网爪式传送机构中。再进一步的，所述的网爪式传送机构包括传送带主体，所述传送带主体的传送面上等间距的设有若干拨爪，每两个相邻的拨爪之间形成进盘空位；所述拨爪朝着传送带主体前进方向一端的上部设有上凸起，所述拨爪朝着与传送带主体前进方向相反的一端的下部设有下凸起，且所述下凸起与拨爪底部留有间距。再进一步的，所述的插装机构包括第一机架，所述的第一机架的顶部设有第一传送带，所述第一机架靠近托盘清洗机的一端设有过渡滑槽，所述过渡滑槽的另一端设在托盘清洗机的进盘端且与网爪式传送机构的进盘端相对应；所述的过渡滑槽上设有限位机构，用于控制托盘逐个滑落插装到网爪式传送机构上相应的进盘空位中。再改进，所述的限位机构包括升降挡板、伺服电机、第一光电传感器和第二光电传感器，所述升降挡板沿竖直方向可滑动穿设在过渡滑槽中，所述伺服电机设在过渡滑槽的下底面，用于驱动升降挡板上下运动；所述第一光电传感器设在过渡滑槽进盘端的侧壁上，用于检测来盘；所述第二光电传感器设在托盘清洗机的侧壁上，用于检测进盘空位。开机时，升降挡板朝上伸出于过渡滑槽底板，当第一光电传感器检测到来盘时，第二光电传感器开始检测进盘空位，当检测到进盘空位时，升降挡板落下，托盘滑落至进盘空位中，当第二光电传感器未检测到进盘空位，升降挡板继续保持伸出状态，限位挡住托盘，保证托盘逐个精准的插装在进盘空位中。优选的，所述的第一传输装置包括皮筋式传送带和用于收集筷子、勺子的收集箱，第二传输装置包括链片式传送带。作为改进的，所述托盘清洗机的出口端设有托盘收集机构；托盘收集机构包括两块相对设置的安装板、第二传送带和接盘推车，两块安装板之间形成通道，所述第二传送带设在通道靠近托盘清洗机一端的上方，且第二传送带的前端近靠网爪式传送机构的尾端；所述接盘推车可移动设在通道的另一端，且接盘推车与第二传送带的尾端相近靠；所述的通道内设有沿水平方向往复运动的移动平台；当接盘推车位于通道中的接盘位置时，移动平台移动至第二传送带的正下方，当接盘推车移出通道后，所述的移动平台复位运动至接盘位置。再进一步的，餐具分拣清洗机包括第二机架，所述的第二机架上设有水平送料机构、水平清洗机构、旋转分拣机构和旋转清洗机构；所述水平送料机构的一端与第二机架上的进料口衔接，另一端与旋转分拣机构的底部入口衔接，装有碗碟的托盘经水平送料机构运送至旋转分拣机构的底部入口，且在旋转分拣机构的转动引导下传送运动至旋转分拣机构的顶部并且实现碗碟与托盘的分离，经分离出来的碗碟进入到碗碟清洗机再次清洗，托盘进入到托盘清洗机再次清洗，冲洗下来的食物残渣从餐具分拣清洗机的出口端进入到残渣处理装置处理。附图说明图1是本技术的餐具自动清洗回收系统的结构示意图。图2是本技术中的托盘清洗机与插装机构的结构示意图。图3是图2中的剖视结构简图。图4是本技术中的插装机构的另一角度结构示意图。图5是图4中X处放大结构图。图6是本技术中托盘清洗机的出口端的结构示意图。图7是本技术中的网爪式传送机构的示意图。图8是图7中Y处放大结构示意图。图9是本技术中拨爪的结构示意图。图10是本技术中的餐具分拣清洗机的结构示意图。(去除前侧面板)其中，100-餐具分拣清洗机，101-托盘清洗机，102-碗碟清洗机，103-第一传输装置，104-第二传输装置，105-残渣处理装置，110-挡水帘布；1-托盘出口，2-碗碟出口，3-插装机构，3.1-第一机架，3.2-第一传送带，3.3-过渡滑槽，4-网爪式传送机构，4.1-传送带主体，4.2-拨爪，4.2.1-上凸起，4.2.2-下凸起，4.3-进盘空位，5-限位机构，6-升降挡板，7-伺服电机，8-第一光电传感器，9-第二光电传感器，10-第二机架，11-水平送料机构，12-水平清洗机构，13-旋转分拣机构，14-安装板，15-第二传送带，16-接盘推车，17-通道，18-移动平台，19-收集箱，20-反向冲洗组件，21-网带式传送带，22-联动杆，23-转动圆盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具自动清洗回收系统，其特征在于，包括：餐具分拣清洗机(100)，用于将碗碟与托盘相互分离并进行初步的清洗，所述餐具分拣清洗机(100)的侧壁上分别设有托盘出口(1)和碗碟出口(2)；所述餐具分拣清洗机(100)的入口端设有第一传输装置(103)，所述餐具分拣清洗机(100)的出口端设有残渣处理装置(105)；托盘清洗机(101)，其入口端与餐具分拣清洗机(100)的托盘出口(1)连接，经初步清洗后的托盘进入到托盘清洗机(101)中进行再次清洗；碗碟清洗机(102)，其入口端设有第二传输装置(104)，所述第二传输装置(104)的一端与餐具分拣清洗机(100)的碗碟出口(2)连接，另一端与碗碟清洗机(102)连接，用于将经初步清洗后的碗碟传输进入到碗碟清洗机(102)中进行再次清洗；控制台(106)，所述控制台(106)与餐具分拣清洗机(100)、第一传输装置(103)、托盘清洗机(101)、碗碟清洗机(102)和第二传输装置(104)均电连接。

【技术特征摘要】
1.一种餐具自动清洗回收系统，其特征在于，包括：餐具分拣清洗机(100)，用于将碗碟与托盘相互分离并进行初步的清洗，所述餐具分拣清洗机(100)的侧壁上分别设有托盘出口(1)和碗碟出口(2)；所述餐具分拣清洗机(100)的入口端设有第一传输装置(103)，所述餐具分拣清洗机(100)的出口端设有残渣处理装置(105)；托盘清洗机(101)，其入口端与餐具分拣清洗机(100)的托盘出口(1)连接，经初步清洗后的托盘进入到托盘清洗机(101)中进行再次清洗；碗碟清洗机(102)，其入口端设有第二传输装置(104)，所述第二传输装置(104)的一端与餐具分拣清洗机(100)的碗碟出口(2)连接，另一端与碗碟清洗机(102)连接，用于将经初步清洗后的碗碟传输进入到碗碟清洗机(102)中进行再次清洗；控制台(106)，所述控制台(106)与餐具分拣清洗机(100)、第一传输装置(103)、托盘清洗机(101)、碗碟清洗机(102)和第二传输装置(104)均电连接。2.根据权利要求1所述的餐具自动清洗回收系统，其特征在于：所述托盘清洗机(101)与托盘出口(1)之间设有插装机构(3)，所述托盘清洗机(101)中设有网爪式传送机构(4)，用于载着托盘从进盘端经过冲洗区域后传输至出盘回收端；所述插装机构(3)的一端与托盘出口(1)连接，另一端与托盘清洗机(101)的进盘端连接且近靠网爪式传送机构(4)，用于将分拣出来的托盘逐个自动插装到网爪式传送机构(4)中。3.根据权利要求2所述的餐具自动清洗回收系统，其特征在于：所述的网爪式传送机构(4)包括传送带主体(4.1)，所述传送带主体(4.1)的传送面上等间距的设有若干拨爪(4.2)，每两个相邻的拨爪(4.2)之间形成进盘空位(4.3)；所述拨爪(4.2)朝着传送带主体(4.1)前进方向一端的上部设有上凸起(4.2.1)，所述拨爪(4.2)朝着与传送带主体(4.1)前进方向相反的一端的下部设有下凸起(4.2.2)，且所述下凸起(4.2.2)与拨爪(4.2)底部留有间距。4.根据权利要求2或3所述的餐具自动清洗回收系统，其特征在于：所述的插装机构(3)包括第一机架(3.1)，所述的第一机架(3.1)的顶部设有第一传送带(3.2)，所述第一机架(3.1)靠近托盘清洗机(101)的一端设有过渡滑槽(3.3)，所述过渡滑槽(3.3)的另一端设在托盘清洗机(101)的进盘端且与网爪式传送机构(4)的进盘端相对应；所述的过渡滑槽(3.3)上设有限位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，徐军，赵旭光，
申请(专利权)人：宁波超胜商用厨房设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33