一种金手指抓取定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种金手指抓取定位机构，包括金手指夹取旋转板，夹爪气缸固定于金手指夹取旋转板上，夹爪气缸的输出轴连接金手指夹爪；直线轴承固定座设于金手指夹取旋转板下方，旋转限位板设于直线轴承固定座上表面，直线轴承固定座底部设有上推气缸，上推气缸的输出轴穿过直线轴承固定座、旋转限位板并与金手指夹取旋转板连接；升降导向柱上端固定于金手指夹取旋转板上，升降导向柱下端可移动地设于旋转限位板上的长圆形槽中。本实用新型专利技术提供的装置克服了现有技术的不足，精度高，夹紧力稳定，且不会损伤金手指表面镀层，可以有效避免金手指的变形以及表面镀层的氧化。

A gold finger grasping and positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种金手指抓取定位机构
本技术涉及一种用于抓取金手指，并在保证精度的情况下，将其安装在指定位置的高精度金手指抓取定位机构，属于汽车手柄工装

技术介绍
金手指最主要的作用是将信号传递给电路板，即金手指上金黄色的导电触片与电路板进行接触，进而实现将信号传递给电路板。目前为止，在汽车手柄的非标自动化生产线中，金手指的抓取以及定位都是由操作工人手动操作来实现的，而操作工人手动抓取金手指有可能会导致金手指受力变形，还会导致金手指表面镀层被氧化等。金手指变形以及金手指表面镀层被氧化会导致金手指的导电触片与电路板接触不灵敏，甚至有可能导致导电触片无法与电路板接触形成断路。因此，为了避免产品因金手指损坏产生故障，设计一种夹紧力稳定且不会损伤金手指表面镀层的抓取定位机构成为本领域技术人员致力于解决的难题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种精度高、夹紧力稳定且不会损伤金手指表面镀层的抓取定位机构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种金手指抓取定位机构，其特征在于：包括金手指夹取旋转板，夹爪气缸固定于金手指夹取旋转板上，夹爪气缸的输出轴连接金手指夹爪；直线轴承固定座设于金手指夹取旋转板下方，旋转限位板设于直线轴承固定座上表面，直线轴承固定座底部设有上推气缸，上推气缸的输出轴穿过直线轴承固定座、旋转限位板并与金手指夹取旋转板连接；升降导向柱上端固定于金手指夹取旋转板上，升降导向柱下端可移动地设于旋转限位板上的长圆形槽中。优选地，所述金手指夹取旋转板上设有手柄。优选地，所述金手指夹取旋转板一端设有夹爪气缸固定块，夹爪气缸固定于夹爪气缸固定块上。优选地，所述夹爪气缸的输出轴与夹爪固定块连接，所述金手指夹爪固定于夹爪固定块上。优选地，所述金手指夹取旋转板的上表面上对应导向销安装处设有导向销盖板。优选地，所述直线轴承固定座底部设有上推气缸固定板，所述上推气缸设于上推气缸固定板上。优选地，所述上推气缸的输出轴与金手指夹取旋转板连接处设有底座垫片。优选地，所述金手指夹取旋转板一端的下表面设有导向销，所述旋转限位板一侧上表面设有销套，销套与导向销沿竖直方向对应设置。优选地，所述旋转限位板的侧面设有接近开关。优选地，所述直线轴承固定座的侧面设有底座固定块。本技术提供的金手指抓取定位机构使用时，抓取金手指之前，上推气缸顶起金手指夹取旋转板，即金手指夹取旋转板此时处于最高位；抓取金手指开始阶段：首先上推气缸复位，金手指夹取旋转板由于重力作用下降；金手指夹爪抓取金手指，上推气缸推动金手指夹取旋转板至最高位；操作工人转动手柄，令升降导向柱沿旋转限位板中的长圆形槽转动；上推气缸复位，金手指夹取旋转板跌落，在指定位置放置金手指，最终完成金手指的夹取以及定位。本技术提供的装置克服了现有技术的不足，精度高，夹紧力稳定，且不会损伤金手指表面镀层，可以有效避免金手指的变形以及表面镀层的氧化。附图说明图1为本实施例提供的金手指抓取定位机构立体示意图；图2为本实施例提供的金手指抓取定位机构主视图。具体实施方式图1和图2分别为本实施例提供的金手指抓取定位机构立体示意图和主视图，所述的金手指抓取定位机构由金手指夹取旋转板1、手柄2、夹爪气缸固定块3、导向销盖板4、升降导向柱5、顶升杆6、导向销7、夹爪气缸8、夹爪固定块9、金手指夹爪10、旋转限位板11、销套12、直线轴承固定座13、接近开关14、固定块15、上推气缸固定板16、上推气缸17、底座垫片18等组成。金手指夹取旋转板1的上表面与手柄2、夹爪气缸固定块3、导向销盖板4通过螺丝连接，夹爪气缸固定块3、导向销盖板4分别位于金手指夹取旋转板1两端，手柄2位于金手指夹取旋转板1中部。夹爪气缸8的一个侧面与夹爪气缸固定块3通过螺丝连接，夹爪气缸8的底面与夹爪固定块9通过螺丝连接，金手指夹爪10的侧面与夹爪固定块9通过螺丝连接。导向销7紧固于金手指夹取旋转板1的下表面且位于导向销盖板4下方。旋转限位板11固定于直线轴承固定座13上表面，直线轴承固定座13底部设有上推气缸固定板16，上推气缸17安装于上推气缸固定板16上，上推气缸17的输出轴穿过直线轴承固定座13、旋转限位板11并与金手指夹取旋转板1连接，上推气缸17的输出轴与金手指夹取旋转板1连接处装有底座垫片18。升降导向柱5上端固定于金手指夹取旋转板1上，升降导向柱5下端可移动地设于旋转限位板11上的长圆形槽中。旋转限位板11一侧装有销套12，销套12与导向销7沿竖直方向对应设置。金手指夹取旋转板1与旋转限位板11接触时，导向销7圆柱面与销套12配合，可以保证高精度。旋转限位板11的一个侧面与一个接近开关14通过螺丝连接，旋转限位板11的另一侧面与另一个接近开关14通过螺丝连接。直线轴承固定座13的一个侧面与一个底座固定块15通过螺丝连接，直线轴承固定座13的另一侧面与另一个底座固定块15通过螺丝连接。本实施例提供的金手指抓取定位机构使用过程如下：步骤1、抓取金手指19之前，上推气缸17顶起金手指夹取旋转板1，即金手指夹取旋转板1此时处于最高位；步骤2、抓取金手指开始阶段：首先上推气缸17复位，金手指夹取旋转板1由于重力作用下降；步骤3、金手指夹爪10抓取金手指19，上推气缸17推动金手指夹取旋转板1至最高位；步骤4、操作工人转动手柄1，令升降导向柱5沿旋转限位板11中的长圆形槽转动；步骤5、上推气缸17复位，金手指夹取旋转板1跌落，在指定位置放置金手指19，最终完成金手指19的夹取以及定位。本实施例提供的金手指抓取定位机构是通过一个个零件进行连接，构成一条定位精度高、夹紧力稳定的金手指抓取定位机构，这样的设计可以有效避免金手指的变形以及表面镀层的氧化。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本技术的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的
技术实现思路
而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本技术的等效实施例；同时，凡依据本技术的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金手指抓取定位机构，其特征在于：包括金手指夹取旋转板(1)，夹爪气缸(8)固定于金手指夹取旋转板(1)上，夹爪气缸(8)的输出轴连接金手指夹爪(10)；/n直线轴承固定座(13)设于金手指夹取旋转板(1)下方，旋转限位板(11)设于直线轴承固定座(13)上表面，直线轴承固定座(13)底部设有上推气缸(17)，上推气缸(17)的输出轴穿过直线轴承固定座(13)、旋转限位板(11)并与金手指夹取旋转板(1)连接；/n升降导向柱(5)上端固定于金手指夹取旋转板(1)上，升降导向柱(5)下端可移动地设于旋转限位板(11)上的长圆形槽中。/n

【技术特征摘要】
1.一种金手指抓取定位机构，其特征在于：包括金手指夹取旋转板(1)，夹爪气缸(8)固定于金手指夹取旋转板(1)上，夹爪气缸(8)的输出轴连接金手指夹爪(10)；
直线轴承固定座(13)设于金手指夹取旋转板(1)下方，旋转限位板(11)设于直线轴承固定座(13)上表面，直线轴承固定座(13)底部设有上推气缸(17)，上推气缸(17)的输出轴穿过直线轴承固定座(13)、旋转限位板(11)并与金手指夹取旋转板(1)连接；
升降导向柱(5)上端固定于金手指夹取旋转板(1)上，升降导向柱(5)下端可移动地设于旋转限位板(11)上的长圆形槽中。


2.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述金手指夹取旋转板(1)上设有手柄(2)。


3.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述金手指夹取旋转板(1)一端设有夹爪气缸固定块(3)，夹爪气缸(8)固定于夹爪气缸固定块(3)上。


4.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述夹爪气缸(8)的输出轴与夹爪固定块(9)连接，所述金手指夹爪(10)固定于夹爪固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓凤，
申请(专利权)人：优瑞玛特合心上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31