一种双工位同步的高精密PCB贴片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双工位同步的高精密PCB贴片装置，包括机架、贴片控制器、两结构相同的X轴移动机构、两结构相同的Y轴移动机构、两结构相同的Z轴移动机构、影像定位机构以及两结构相同的PCB夹持板；所述两PCB夹持板并排设在机架上，所述两X轴移动机构分别对称设置在两PCB夹持板两侧，所述两Y轴移动机构分别架设在两X轴移动机构上，所述各Y轴移动机构上分别设置有Z轴移动机构，所述影像定位机构包括显示器以及两个摄像头。本实用新型专利技术通过在X轴移动机构上设置两个Y轴移动机构，可满足两个PCB板进行同步贴片操作，贴片效率高；同时设有影像定位机构，具有贴片效率高、精确度高、运动灵活、清灰除尘等有益效果。

A high precision PCB placement device with two position synchronization

The utility model discloses a high-precision PCB placement device with two working positions synchronized, which comprises a frame, a placement controller, two X-axis moving mechanisms with the same structure, two Y-axis moving mechanisms with the same structure, two z-axis moving mechanisms with the same structure, an image positioning mechanism and two PCB clamping plates with the same structure; the two PCB clamping plates are arranged on the frame side by side, and the two X-axis moving mechanisms are divided into The two Y-axis moving mechanisms are respectively mounted on the two X-axis moving mechanisms, and each Y-axis moving mechanism is respectively provided with a Z-axis moving mechanism. The image positioning mechanism includes a display and two cameras. By setting two Y-axis moving mechanisms on the x-axis moving mechanism, the utility model can meet the requirements of two PCB boards for synchronous patch operation, with high patch efficiency; at the same time, the utility model is provided with an image positioning mechanism, with high patch efficiency, high accuracy, flexible movement, dust removal and other beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位同步的高精密PCB贴片装置
本技术涉及PCB设备
，尤其涉及的是一种双工位同步的高精密PCB贴片装置。
技术介绍
在现代社会中，PCB贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面器件准确地放置在PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。而在自动贴片机中，每次只能进行一次PCB贴片操作，无法多步同时进行贴片，贴片效率不高，而且一般采用X-Y轴移动的结构，缺少Z轴方向的移动结构及视觉定位机构，导致贴片精度不高。同时，在贴片过程中，如果PCB板表面存在灰尘，不进行清理就贴片，也会影响PCB板的贴片精度和使用性能。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种贴片效率高、精确度高、运动灵活、清灰除尘的双工位同步的高精密PCB贴片装置。本技术的技术方案如下：一种双工位同步的高精密PCB贴片装置，包括机架、贴片控制器、两结构相同的X轴移动机构、两结构相同的Y轴移动机构、两结构相同的Z轴移动机构、影像定位机构以及两结构相同的PCB夹持板；所述两PCB夹持板并排设在机架上，所述各PCB夹持板上分别设有与PCB板适配的凹槽，所述各PCB夹持板上侧分别设有放置贴片元件的贴片元件盒；所述两X轴移动机构对称设置在两PCB夹持板两侧，所述各X轴移动机构包括第一伺服电机、第一螺旋丝杆及两个第一丝杆座，所述第一螺栓丝杆与第一伺服电机连接，所述两第一丝杆座分别套设在第一螺旋丝杆上；所述两Y轴移动机构分别架设在X轴移动机构上，所述各Y轴移动机构包括第二伺服电机、第二螺旋丝杆、第二丝杆座及丝杆支撑板，所述第二伺服电机设在左侧的一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的一端与第二伺服电机连接，丝杆支撑板设在右侧的相对的另一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的另一端与丝杆支撑板连接，所述第二丝杆座套设在第二螺旋丝杆上；所述各Y轴移动机构上分别设置有Z轴移动机构，所述各Z轴移动机构包括伸缩气缸、伸缩导杆以及吸嘴，所述伸缩气缸设在第二丝杆座底部，所述伸缩导杆与伸缩气缸连接，所述吸嘴设在伸缩导杆末端；所述影像定位机构包括显示器以及两个摄像头，所述显示器设在机架上，所述各伸缩气缸上分别设置有摄像头，所述各摄像头分别与显示器电连接；所述贴片控制器设在机架上，所述各第一伺服电机、第二伺服电机、伸缩气缸、摄像头均与贴片控制器电连接。采用上述技术方案，所述的双工位同步的高精密PCB贴片装置中，所述各第一螺旋丝杆尾部及头部设有限制两第一丝杆座的机械限位挡片。采用上述各个技术方案，所述的双工位同步的高精密PCB贴片装置中，所述各Y轴移动机构上还设有吹气装置，所述各吹气装置包括喷嘴、气管以及微型空压机，所述喷嘴设在伸缩导杆上，所述微型空压机设在第二丝杆座上，所述喷嘴通过气管与微型空压机连接，所述微型空压机与贴片控制器电连接。采用上述各个技术方案，本技术通过在X轴移动机构上设置两个Y轴移动机构，在各个Y轴移动机构上设置Z轴移动机构，可满足两个PCB板进行同步贴片操作，运动灵活，贴片效率高；在Z轴移动机构上设有影像定位机构，可视觉定位合适的贴片位置进行操作，贴片精度高；同时本技术设有吹气装置，在伸缩导杆上设有可吹气的喷嘴，可随吸嘴在移动的同时清理PCB板贴片位置的灰尘，进一步提高贴片精度；整体结构简单，易于生产，可推广使用。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的主视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。如图1及图2所示，一种双工位同步的高精密PCB贴片装置，包括机架1、贴片控制器2、两结构相同的X轴移动机构、两结构相同的Y轴移动机构、两结构相同的Z轴移动机构、两结构相同的影像定位机构以及两结构相同的PCB夹持板3；所述两PCB夹持板3并排设在机架1上，所述各PCB夹持板3上分别设有两个与PCB板适配的凹槽4，所述各PCB夹持板3上侧分别设有放置贴片元件的贴片元件盒5。所述两X轴移动机构对称设置在两PCB夹持板3两侧，所述各X轴移动机构包括第一伺服电机21、第一螺旋丝杆22及两个第一丝杆座23，所述第一螺栓丝杆22与第一伺服电机21连接，所述两第一丝杆座23分别套设在第一螺旋丝杆22上。所述两Y轴移动机构分别架设在两X轴移动机构上，所述各Y轴移动机构包括第二伺服电机31、第二螺旋丝杆32、第二丝杆座33及丝杆支撑板34，所述第二伺服电机31设在左侧的一个第一丝杆座23上，所述第二螺旋丝杆32的一端与第二伺服电机31连接，丝杆支撑板34设在右侧的相对的另一个第一丝杆座23上，所述第二螺旋丝杆32的另一端与丝杆支撑板34连接，所述第二丝杆座33套设在第二螺旋丝杆32上；所述各Y轴移动机构上分别设置有Z轴移动机构，所述各Z轴移动机构包括伸缩气缸41、伸缩导杆42以及吸嘴43，所述伸缩气缸41设在第二丝杆座33底部，所述伸缩导杆42与伸缩气缸41连接，所述吸嘴43设在伸缩导杆42末端；所述影像定位机构包括显示器51以及两个摄像头52，所述显示器51设在机架1上，所述各伸缩气缸41上分别设置有摄像头52，所述各摄像头52分别与显示器51电连接；所述贴片控制器2设在机架1上，所述各第一伺服电机21、第二伺服电机31、伸缩气缸41、摄像头51均与贴片控制器1电连接。如图1所示，两PCB夹持板3并排设在机架1上，各PCB夹持板3上设有与PCB板适配的凹槽4。PCB夹持板3对PCB板进行夹持固定，可作为PCB贴片的平台。各PCB夹持板3上侧分别设有放置贴片元件的贴片元件盒5，贴片元件盒5内放置有若干贴片元件，可供吸嘴43贴片使用。需要说明的是，各贴片元件盒5距离下侧凹槽4的距离相等，以便进行两个PCB板的同步贴片操作。如图1所示，X轴移动机构可使吸嘴43在X轴方向上移动，完成X轴方向上的贴片移动过程。两X轴移动机构对称设置在两PCB夹持板3两侧，X轴移动机构包括第一伺服电机21、第一螺旋丝杆22及两个第一丝杆座23。第一螺旋丝杆22与第一伺服电机21连接，两第一丝杆座23分别套设在第一螺旋丝杆22上。第一伺服电机21可为第一丝杆座23的移动提供动力，第一螺旋丝杆22起到运动传递的作用。当第一伺服电机21正转时，通过第一螺旋丝杆22带动第一丝杆座23往前移动；当第一伺服电机21反转时，通过第一螺旋丝杆22带动第一丝杆座23往后移动。需要说明的是，两个第一伺服电机21是在贴片控制器2的控制下同步启动。进一步的，为防止第一丝杆座23移动出第一螺旋丝杆22外，在各第一螺旋丝杆22尾部及头部设有限制两第一丝杆座23的机械限位挡片24，机械限位挡片24可限制第一丝杆座25移动至贴片工作区外，使吸嘴43在特定的范围内进行贴片操作。如图1及图2所示，同理，Y轴移动机构可使吸嘴43在Y轴方向上移动，完成Y轴方向上的贴片移动过程。两Y轴移动机构分别架设在两X轴移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位同步的高精密PCB贴片装置，其特征在于：包括机架、贴片控制器、两结构相同的X轴移动机构、两结构相同的Y轴移动机构、两结构相同的Z轴移动机构、影像定位机构以及两结构相同的PCB夹持板；所述两PCB夹持板并排设在机架上，所述PCB夹持板上分别设有与PCB板适配的凹槽，所述PCB夹持板上侧分别设有放置贴片元件的贴片元件盒；/n所述两X轴移动机构对称设置在两PCB夹持板两侧，所述X轴移动机构包括第一伺服电机、第一螺旋丝杆及两个第一丝杆座，所述第一螺旋丝杆与第一伺服电机连接，所述两第一丝杆座分别套设在第一螺旋丝杆上；/n所述两Y轴移动机构分别架设在两X轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第二伺服电机、第二螺旋丝杆、第二丝杆座及丝杆支撑板，所述第二伺服电机设在左侧的一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的一端与第二伺服电机连接，丝杆支撑板设在右侧的相对的另一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的另一端与丝杆支撑板连接，所述第二丝杆座套设在第二螺旋丝杆上；/n所述Y轴移动机构上分别设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括伸缩气缸、伸缩导杆以及吸嘴，所述伸缩气缸设在第二丝杆座底部，所述伸缩导杆与伸缩气缸连接，所述吸嘴设在伸缩导杆末端；/n所述影像定位机构包括显示器以及两个摄像头，所述显示器设在机架上，所述伸缩气缸上分别设置有摄像头，所述摄像头分别与显示器电连接；所述贴片控制器设在机架上，所述第一伺服电机、第二伺服电机、伸缩气缸、摄像头均与贴片控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双工位同步的高精密PCB贴片装置，其特征在于：包括机架、贴片控制器、两结构相同的X轴移动机构、两结构相同的Y轴移动机构、两结构相同的Z轴移动机构、影像定位机构以及两结构相同的PCB夹持板；所述两PCB夹持板并排设在机架上，所述PCB夹持板上分别设有与PCB板适配的凹槽，所述PCB夹持板上侧分别设有放置贴片元件的贴片元件盒；
所述两X轴移动机构对称设置在两PCB夹持板两侧，所述X轴移动机构包括第一伺服电机、第一螺旋丝杆及两个第一丝杆座，所述第一螺旋丝杆与第一伺服电机连接，所述两第一丝杆座分别套设在第一螺旋丝杆上；
所述两Y轴移动机构分别架设在两X轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第二伺服电机、第二螺旋丝杆、第二丝杆座及丝杆支撑板，所述第二伺服电机设在左侧的一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的一端与第二伺服电机连接，丝杆支撑板设在右侧的相对的另一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的另一端与丝杆支撑板连接，所述第二丝杆座套设在第二螺旋丝杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小波，
申请(专利权)人：深圳市宏金瑞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44