一种四轴绕线包胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴绕线包胶机，涉及线圈生产领域，包括工作平台，所述工作平台的上表面固定安装有用于输送胶带的包胶带机构，所述工作平台的上表面靠近包胶带机构的前侧位置处固定安装有分割器单元，所述工作平台的上表面靠近分割器单元的一侧位置处固定安装有绕线机构，所述工作平台的上表面靠近分割器单元的前侧位置处固定安装有上料单元，所述工作平台的上表面靠近上料单元的前侧位置处固定安装有输料单元。该四轴绕线包胶机，在实际使用时，将绕线和包胶工序结合在一起，杜绝了工序交接过程中出现中空期的现象，使得线圈的生产速度进一步加快，节约了生产线圈时所需要的成本，结构科学合理，使用安全方便。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴绕线包胶机
本技术涉及线圈生产领域，具体是一种四轴绕线包胶机。
技术介绍
线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电路中的线圈是指电感器。是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈，此外，微型线圈也是线圈中占比较多的种类之一。线圈在生产的过程中，需要经过绕线和包胶两道工序，现有技术中，通常绕线和包胶这两道工序分别在两台机器设备上进行，绕线工序过渡至包胶工序时间较长，且过渡过程的时间容易造成浪费，使得线圈的生产速度有明显下降，为此，我们提出了一种四轴绕线包胶机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴绕线包胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴绕线包胶机，包括工作平台，所述工作平台的上表面固定安装有用于输送胶带的包胶带机构，所述工作平台的上表面靠近包胶带机构的前侧位置处固定安装有分割器单元，所述工作平台的上表面靠近分割器单元的一侧位置处固定安装有绕线机构，所述工作平台的上表面靠近分割器单元的前侧位置处固定安装有上料单元，所述工作平台的上表面靠近上料单元的前侧位置处固定安装有输料单元，所述工作平台的上表面靠近上料单元的一侧位置处固定安装有二次定位器；所述包胶带机构包括包胶带机头、包胶带机头X轴电机、包胶带机头Y轴电机、包胶带机头Z轴电机和夹胶带机构，所述包胶带机头X轴电机、包胶带机头Y轴电机以及包胶带机头Z轴电机均位于包胶带机头的后侧位置，所述包胶带机头X轴电机在最底部，滑动设置在钢质机架上，所述包胶带机头X轴电机的顶部滑动设置有包胶带机头Y轴电机，所述包胶带机头Y轴电机的顶部前端滑动设置有包胶带机头Z轴电机，所述包胶带机头的前侧位置固定安装有夹胶带机构；所述包胶带机头包括总机架以及固定安装在总机架顶部前表面位置可转动的胶带盘，所述胶带盘的数量共设置有四个，且呈矩形分布，所述总机架的底部前表面固定安装有起到切断胶带作用的胶带气动剪切单元，所述胶带气动剪切单元的中部前表面固定安装有限制胶带位置的胶带压紧导向单元，所述胶带压紧导向单元的中部前表面固定安装有胶带辅助压紧单元，所述总机架的底部固定安装有主动包胶带模组；所述胶带气动剪切单元包括剪切支架、剪刀升降气缸以及第一气动剪刀，所述剪切支架的顶部内侧位置对称安装有两个剪刀升降气缸，所述剪刀升降气缸的伸缩端上固定安装有第一气动剪刀；所述胶带压紧导向单元包括胶带压紧导向支架，所述胶带压紧导向支架的顶部前表面固定安装有两组结构相同且可旋转的胶带导轮，所述胶带压紧导向支架的底部前表面对称固定安装有两个切刀升降气缸，所述切刀升降气缸的驱动端固定安装有切刀连接板，所述切刀连接板的底部固定安装有四个切刀，所述胶带压紧导向支架的中部后表面固定安装有可左右滑动的打开板机架，所述打开板机架的一侧端面固定连接有打开板机架左右移动气缸的驱动端，所述打开板机架的前表面固定连接有打开板的上端，所述胶带压紧导向支架的底部前表面靠近切刀升降气缸的前侧位置处对称安装有两个胶带压紧块升降气缸，所述胶带压紧导向支架的底部前表面靠近切刀连接板的下方位置处，通过复位弹簧和转轴转动连接有胶带压紧轮连接板的上端偏下位置，复位弹簧位于转轴的内部，所述胶带压紧轮连接板的下端贯穿安装有一个可旋转的胶带压紧轮，所述胶带压紧导向支架的底部前表面靠近胶带压紧轮的一侧位置处固定安装有胶带导向板；所述胶带辅助压紧单元包括胶带压紧块连接板和胶带压紧块，所述胶带压紧块连接板的底部固定安装有胶带压紧块，且胶带压紧块连接板的固定端与胶带压紧块升降气缸的伸缩端固定连接；所述主动包胶带模组包括基座，所述基座的上表面对称安装有两根第一滑轨，所述第一滑轨的顶部滑动连接有底座，所述底座的上表面固定安装包胶带转动模组机架，所述包胶带转动模组机架的顶部固定设置有包胶带转动模组，所述底座的固定端面连接有底座伸缩电机的伸缩端；所述包胶带转动模组包括第一护角装置，所述第一护角装置的下表面与包胶带转动模组机架的顶部之间通过螺栓固定连接，所述第一护角装置的前端外部套接有拔叉块的一端，所述拔叉块的另一端固定连接有拔叉安装板，所述第一护角装置的后端通过第一传动皮带传动连接有模组转动电机，所述第一传动皮带设置有两组，其中一组桥接第一护角装置和模组转动电机，另外一组桥接模组转动电机和传动轴，所述拔叉安装板的一端内侧位置固定安装有拔叉伸缩气缸；所述第一护角装置包括固定座、卡槽、护角套筒、线圈顶柱和护角，所述固定座的一端固定连接有护角套筒，所述固定座和护角套筒的连接处形成一个卡槽，所述护角套筒的内部设置有线圈顶柱，且护角套筒的一端边缘处固定设置有四个护角；所述夹胶带机构包括伺服电机、导轨、第一夹子升降气缸和夹胶带夹子，所述伺服电机的驱动端与导轨的从动端之间通过皮带连接，所述导轨的末端处通过挡板对称安装有两个第一夹子升降气缸，所述第一夹子升降气缸的伸缩端固定安装有夹胶带夹子；所述分割器单元包括分割器转台、绕线模组、夹具打开装置和传动轴锁死装置，所述绕线模组共设置有四组，四组绕线模组均匀分布在分割器转台的四个侧面上，所述绕线模组的内部嵌入安装有传动轴锁死装置，且绕线模组的下方固定安装有夹具打开装置；所述绕线模组包括绕线壳体，所述绕线壳体的内部贯穿设置有四根结构相同的绕线轴，每根绕线轴的前端均固定安装有夹具，每两根绕线轴的后端之间通过第二传动皮带连接，所述绕线壳体的内部靠近绕线轴的一侧位置处贯穿设置有传动主动轴；所述夹具包括夹具本体、顶pin角机构、线圈以及绕线柱，所述夹具本体的前端内部固定设置有顶pin角机构，所述顶pin角机构的前端固定安装有线圈，所述夹具本体的前端四周位置贯穿设置有四根绕线柱；所述顶pin角机构包括顶针和开合柱，所述开合柱共设置有三个，三个开合柱堆叠成“品”字形，且三个开合柱之间通过横、纵两根顶针紧密连接在一起；所述线圈包括绕线槽、结尾线绕线pin角和起始线绕线pin角，所述绕线槽为一种“工”字形构件，所述绕线槽的后端分别固定安装有结尾线绕线pin角和起始线绕线pin角，所述结尾线绕线pin角和起始线绕线pin角整体为菱形分布，所述结尾线绕线pin角为横向安装，所述起始线绕线pin角为纵向安装；所述夹具打开装置包括夹具底座，所述夹具底座的顶部后表面固定安装有连板升降气缸，所述连板升降气缸的伸缩端固定连接有连板，所述连板的顶部前表面固定安装有拉开板气缸，所述拉开板气缸的伸缩端固定安装有拉开板；所述传动轴锁死装置包括锁死块、第二滑轨、锁死柱、锁死弹簧以及打开气缸，所述打开气缸固定安装在夹具底座的前表面一侧，所述打开气缸的伸缩端固定连接有锁死块的一端，所述锁死块的另一端与绕线壳体之间通过锁死弹簧弹性连接，所述锁死块的一端后表面与绕线壳体之间通过第二滑轨滑动连接，所述锁死块的中部下表面固定连接有锁死柱；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴绕线包胶机，包括工作平台(a)，其特征在于，所述工作平台(a)的上表面固定安装有用于输送胶带的包胶带机构(b)，所述工作平台(a)的上表面靠近包胶带机构(b)的前侧位置处固定安装有分割器单元(c)，所述工作平台(a)的上表面靠近分割器单元(c)的一侧位置处固定安装有绕线机构(d)，所述工作平台(a)的上表面靠近分割器单元(c)的前侧位置处固定安装有上料单元(e)，所述工作平台(a)的上表面靠近上料单元(e)的前侧位置处固定安装有输料单元(f)，所述工作平台(a)的上表面靠近上料单元(e)的一侧位置处固定安装有二次定位器(g)；/n所述包胶带机构(b)包括包胶带机头(A)、包胶带机头X轴电机(B)、包胶带机头Y轴电机(C)、包胶带机头Z轴电机(D)和夹胶带机构(E)，所述包胶带机头X轴电机(B)、包胶带机头Y轴电机(C)以及包胶带机头Z轴电机(D)均位于包胶带机头(A)的后侧位置，所述包胶带机头X轴电机(B)在最底部，滑动设置在钢质机架上，所述包胶带机头X轴电机(B)的顶部滑动设置有包胶带机头Y轴电机(C)，所述包胶带机头Y轴电机(C)的顶部前端滑动设置有包胶带机头Z轴电机(D)，所述包胶带机头(A)的前侧位置固定安装有夹胶带机构(E)；/n所述包胶带机头(A)包括总机架(1)以及固定安装在总机架(1)顶部前表面位置可转动的胶带盘(2)，所述胶带盘(2)的数量共设置有四个，且呈矩形分布，所述总机架(1)的底部前表面固定安装有起到切断胶带作用的胶带气动剪切单元(3)，所述胶带气动剪切单元(3)的中部前表面固定安装有限制胶带位置的胶带压紧导向单元(4)，所述胶带压紧导向单元(4)的中部前表面固定安装有胶带辅助压紧单元(5)，所述总机架(1)的底部固定安装有主动包胶带模组(6)；/n所述胶带气动剪切单元(3)包括剪切支架(301)、剪刀升降气缸(302)以及第一气动剪刀(303)，所述剪切支架(301)的顶部内侧位置对称安装有两个剪刀升降气缸(302)，所述剪刀升降气缸(302)的伸缩端上固定安装有第一气动剪刀(303)；/n所述胶带压紧导向单元(4)包括胶带压紧导向支架(401)，所述胶带压紧导向支架(401)的顶部前表面固定安装有两组结构相同且可旋转的胶带导轮(402)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面对称固定安装有两个切刀升降气缸(403)，所述切刀升降气缸(403)的驱动端固定安装有切刀连接板(404)，所述切刀连接板(404)的底部固定安装有四个切刀(405)，所述胶带压紧导向支架(401)的中部后表面固定安装有可左右滑动的打开板机架(406)，所述打开板机架(406)的一侧端面固定连接有打开板机架左右移动气缸(407)的驱动端，所述打开板机架(406)的前表面固定连接有打开板(408)的上端，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近切刀升降气缸(403)的前侧位置处对称安装有两个胶带压紧块升降气缸(409)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近切刀连接板(404)的下方位置处，通过复位弹簧和转轴转动连接有胶带压紧轮连接板(4010)的上端偏下位置，复位弹簧位于转轴的内部，所述胶带压紧轮连接板(4010)的下端贯穿安装有一个可旋转的胶带压紧轮(4011)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近胶带压紧轮(4011)的一侧位置处固定安装有胶带导向板(4012)；/n所述胶带辅助压紧单元(5)包括胶带压紧块连接板(501)和胶带压紧块(502)，所述胶带压紧块连接板(501)的底部固定安装有胶带压紧块(502)，且胶带压紧块连接板(501)的固定端与胶带压紧块升降气缸(409)的伸缩端固定连接；/n所述主动包胶带模组(6)包括基座(61)，所述基座(61)的上表面对称安装有两根第一滑轨(62)，所述第一滑轨(62)的顶部滑动连接有底座(63)，所述底座(63)的上表面固定安装包胶带转动模组机架(64)，所述包胶带转动模组机架(64)的顶部固定设置有包胶带转动模组(66)，所述底座(63)的固定端面连接有底座伸缩电机(65)的伸缩端；/n所述包胶带转动模组(66)包括第一护角装置(664)，所述第一护角装置(664)的下表面与包胶带转动模组机架(64)的顶部之间通过螺栓固定连接，所述第一护角装置(664)的前端外部套接有拔叉块(663)的一端，所述拔叉块(663)的另一端固定连接有拔叉安装板(662)，所述第一护角装置(664)的后端通过第一传动皮带(665)传动连接有模组转动电机(666)，所述第一传动皮带(665)设置有两组，其中一组桥接第一护角装置(664)和模组转动电机(666)，另外一组桥接模组转动电机(666)和传动轴(668)，所述拔叉安装板(662)的一端内侧位置固定安...

【技术特征摘要】
1.一种四轴绕线包胶机，包括工作平台(a)，其特征在于，所述工作平台(a)的上表面固定安装有用于输送胶带的包胶带机构(b)，所述工作平台(a)的上表面靠近包胶带机构(b)的前侧位置处固定安装有分割器单元(c)，所述工作平台(a)的上表面靠近分割器单元(c)的一侧位置处固定安装有绕线机构(d)，所述工作平台(a)的上表面靠近分割器单元(c)的前侧位置处固定安装有上料单元(e)，所述工作平台(a)的上表面靠近上料单元(e)的前侧位置处固定安装有输料单元(f)，所述工作平台(a)的上表面靠近上料单元(e)的一侧位置处固定安装有二次定位器(g)；
所述包胶带机构(b)包括包胶带机头(A)、包胶带机头X轴电机(B)、包胶带机头Y轴电机(C)、包胶带机头Z轴电机(D)和夹胶带机构(E)，所述包胶带机头X轴电机(B)、包胶带机头Y轴电机(C)以及包胶带机头Z轴电机(D)均位于包胶带机头(A)的后侧位置，所述包胶带机头X轴电机(B)在最底部，滑动设置在钢质机架上，所述包胶带机头X轴电机(B)的顶部滑动设置有包胶带机头Y轴电机(C)，所述包胶带机头Y轴电机(C)的顶部前端滑动设置有包胶带机头Z轴电机(D)，所述包胶带机头(A)的前侧位置固定安装有夹胶带机构(E)；
所述包胶带机头(A)包括总机架(1)以及固定安装在总机架(1)顶部前表面位置可转动的胶带盘(2)，所述胶带盘(2)的数量共设置有四个，且呈矩形分布，所述总机架(1)的底部前表面固定安装有起到切断胶带作用的胶带气动剪切单元(3)，所述胶带气动剪切单元(3)的中部前表面固定安装有限制胶带位置的胶带压紧导向单元(4)，所述胶带压紧导向单元(4)的中部前表面固定安装有胶带辅助压紧单元(5)，所述总机架(1)的底部固定安装有主动包胶带模组(6)；
所述胶带气动剪切单元(3)包括剪切支架(301)、剪刀升降气缸(302)以及第一气动剪刀(303)，所述剪切支架(301)的顶部内侧位置对称安装有两个剪刀升降气缸(302)，所述剪刀升降气缸(302)的伸缩端上固定安装有第一气动剪刀(303)；
所述胶带压紧导向单元(4)包括胶带压紧导向支架(401)，所述胶带压紧导向支架(401)的顶部前表面固定安装有两组结构相同且可旋转的胶带导轮(402)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面对称固定安装有两个切刀升降气缸(403)，所述切刀升降气缸(403)的驱动端固定安装有切刀连接板(404)，所述切刀连接板(404)的底部固定安装有四个切刀(405)，所述胶带压紧导向支架(401)的中部后表面固定安装有可左右滑动的打开板机架(406)，所述打开板机架(406)的一侧端面固定连接有打开板机架左右移动气缸(407)的驱动端，所述打开板机架(406)的前表面固定连接有打开板(408)的上端，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近切刀升降气缸(403)的前侧位置处对称安装有两个胶带压紧块升降气缸(409)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近切刀连接板(404)的下方位置处，通过复位弹簧和转轴转动连接有胶带压紧轮连接板(4010)的上端偏下位置，复位弹簧位于转轴的内部，所述胶带压紧轮连接板(4010)的下端贯穿安装有一个可旋转的胶带压紧轮(4011)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近胶带压紧轮(4011)的一侧位置处固定安装有胶带导向板(4012)；
所述胶带辅助压紧单元(5)包括胶带压紧块连接板(501)和胶带压紧块(502)，所述胶带压紧块连接板(501)的底部固定安装有胶带压紧块(502)，且胶带压紧块连接板(501)的固定端与胶带压紧块升降气缸(409)的伸缩端固定连接；
所述主动包胶带模组(6)包括基座(61)，所述基座(61)的上表面对称安装有两根第一滑轨(62)，所述第一滑轨(62)的顶部滑动连接有底座(63)，所述底座(63)的上表面固定安装包胶带转动模组机架(64)，所述包胶带转动模组机架(64)的顶部固定设置有包胶带转动模组(66)，所述底座(63)的固定端面连接有底座伸缩电机(65)的伸缩端；
所述包胶带转动模组(66)包括第一护角装置(664)，所述第一护角装置(664)的下表面与包胶带转动模组机架(64)的顶部之间通过螺栓固定连接，所述第一护角装置(664)的前端外部套接有拔叉块(663)的一端，所述拔叉块(663)的另一端固定连接有拔叉安装板(662)，所述第一护角装置(664)的后端通过第一传动皮带(665)传动连接有模组转动电机(666)，所述第一传动皮带(665)设置有两组，其中一组桥接第一护角装置(664)和模组转动电机(666)，另外一组桥接模组转动电机(666)和传动轴(668)，所述拔叉安装板(662)的一端内侧位置固定安装有拔叉伸缩气缸(667)；
所述第一护角装置(664)包括固定座(6641)、卡槽(6642)、护角套筒(6643)、线圈顶柱(6644)和护角(6645)，所述固定座(6641)的一端固定连接有护角套筒(6643)，所述固定座(6641)和护角套筒(6643)的连接处形成一个卡槽(6642)，所述护角套筒(6643)的内部设置有线圈顶柱(6644)，且护角套筒(6643)的一端边缘处固定设置有四个护角(6645)；
所述夹胶带机构(E)包括伺服电机(101)、导轨(102)、第一夹子升降气缸(103)和夹胶带夹子(104)，所述伺服电机(101)的驱动端与导轨(102)的从动端之间通过皮带连接，所述导轨(102)的末端处通过挡板对称安装有两个第一夹子升降气缸(103)，所述第一夹子升降气缸(103)的伸缩端固定安装有夹胶带夹子(104)；
所述分割器单元(c)包括分割器转台(111)、绕线模组(112)、夹具打开装置(113)和传动轴锁死装置(114)，所述绕线模组(112)共设置有四组，四组绕线模组(112)均匀分布在分割器转台(111)的四个侧面上，所述绕线模组(112)的内部嵌入安装有传动轴锁死装置(114)，且绕线模组(112)的下方固定安装有夹具打开装置(113)；
所述绕线模组(112)包括绕线壳体(1121)，所述绕线壳体(1121)的内部贯穿设置有四根结构相同的绕线轴(1122)，每根绕线轴(1122)的前端均固定安装有夹具(1123)，每两根绕线轴(1122)的后端之间通过第二传动皮带(1124)连接，所述绕线壳体(1121)的内部靠近绕线轴(1122)的一侧位置处贯穿设置有传动主动轴(1125)；
所述夹具(1123)包括夹具本体(1123-a)、顶pin角机构(1123-b)、线圈(1123-c)以及绕线柱(1123-d)，所述夹具本体(1123-a)的前端内部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44