一种拧螺母机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拧螺母机构，包括竖向驱动装置，所述竖向驱动装置的输出端设有旋转驱动装置，所述竖向驱动装置的输出端还竖直设有中空的旋转轴，所述旋转轴和旋转驱动装置传动相连；所述旋转轴内插设有升降轴，所述升降轴和旋转轴之间设有用于限定升降轴仅能沿旋转轴轴向活动的限位部，所述旋转轴内设有腔室，所述腔室内设有用于将升降轴沿旋转轴轴向推动的缓冲元件；所述升降轴内设有气流通道，所述升降轴的顶端连有气源，所述升降轴的底端连有扳手套筒头，所述扳手套筒头、气流通道、气源依次连通。节省人力，拧螺母时不容易和螺母脱离，能够避免对物料造成挤压破坏。本实用新型专利技术应用于机械加工领域。

A screw nut mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种拧螺母机构
本技术属于机械加工领域，尤其涉及一种拧螺母机构。
技术介绍
现有的技术中，在机器组装或生产线上都是通过人工手动的拧螺母，对于少量的机器组装来说，这种方式还能够适用。如果有很多的螺母需要拧的时候这样的方式就会费时费力。而且在拧螺母的过程中扳手和螺母常会脱离，且容易由于压迫的作用力对物料造成挤压破坏。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种拧螺母机构，节省人力，拧螺母时不容易和螺母脱离，能够避免对物料造成挤压破坏。为实现上述目的，本技术提出了一种拧螺母机构，包括竖向驱动装置，所述竖向驱动装置的输出端设有旋转驱动装置，所述竖向驱动装置的输出端还竖直设有中空的旋转轴，所述旋转轴和旋转驱动装置传动相连；所述旋转轴内插设有升降轴，所述升降轴和旋转轴之间设有用于限定升降轴仅能沿旋转轴轴向活动的限位部，所述旋转轴内设有腔室，所述腔室内设有用于将升降轴沿旋转轴轴向推动的缓冲元件；所述升降轴内设有气流通道，所述升降轴的顶端连有气源，所述升降轴的底端连有扳手套筒头，所述扳手套筒头、气流通道、气源依次连通。进一步改进的，所述旋转轴中段的内径大于旋转轴两端的内径，所述旋转轴中段形成腔室，所述升降轴中段的外径大于升降轴两端的外径、大于旋转轴两端的内径；所述缓冲元件为套设在升降轴上段的弹簧，所述弹簧的顶端抵设在旋转轴中段内的顶端，所述弹簧的底端抵设在升降轴中段的顶端。进一步改进的，所述限位部为设于旋转轴和升降轴之间的键，所述键的长度方向沿旋转轴轴向设置。进一步改进的，所述扳手套筒头顶部设有若干通气孔，所述扳手套筒头通过通气孔与气流通道连通。进一步改进的，所述扳手套筒头内设有中空的气吸缓冲区，所述气吸缓冲区下方设有朝下开口的旋转区，所述通气孔、旋转区、气吸缓冲区依次连通。进一步改进的，沿旋转区周向设有若干与被旋螺母外缘对应的凸起。进一步改进的，所述旋转轴和旋转驱动装置之间通过皮带传动装置传动相连。进一步改进的，所述竖向驱动装置的输出端设有安装座，所述安装座上设有若干滚动轴承，所述旋转轴插设在各滚动轴承内。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果：拧螺母时，通过竖向驱动装置传动带动扳手套筒头以一定的压力压在螺母上，由于腔室内设有缓冲元件，能够对物料及物料上的螺母形成柔性保护，避免了对物料的挤压破坏；然后通过旋转驱动装置传动带动旋转轴转动，旋转轴带动升降轴转动，升降轴带动扳手套筒头转动，在扳手套筒头完全套在螺母上后开始拧紧或拧松螺母，在拧螺母的过程中，由于缓冲元件的作用，扳手套筒头与螺母及物料之间一直处于柔性接触的状态，从而避免了对物料造成挤压破坏。在拧螺母的过程中，气源处产生负压，并通过气流通道传递至扳手套筒头，使扳手套筒头对螺母具有吸力，能够保证扳手套筒头与螺母不会意外脱离。本技术能够代替人工的重复动作，节省了人力，尤其适用于生产线的批量加工生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术部分剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1至图2所示，一种拧螺母机构，包括竖向驱动装置1，竖向驱动装置1的输出端设有旋转驱动装置2，竖向驱动装置1的输出端还竖直设有中空的旋转轴3，旋转轴3和旋转驱动装置2传动相连；具体地，竖向驱动装置1为气缸或液压缸，旋转驱动装置2为电机，旋转轴3和旋转驱动装置2之间通过皮带传动装置8传动相连。旋转轴3内插设有升降轴4，升降轴4和旋转轴3之间设有用于限定升降轴4仅能沿旋转轴3轴向活动的限位部，旋转轴3内设有腔室31，腔室31内设有用于将升降轴4沿旋转轴3轴向推动的缓冲元件41；具体的，限位部为设于旋转轴3和升降轴4之间的键，键的长度方向沿旋转轴3轴向设置。限位部还可以为沿旋转轴3轴向设置的条形凸起，对应的，升降轴4上设有条形凹槽，通过条形凸起和条形凹槽之间的配合，使旋转轴3和升降轴4之间仅存在轴向的相对移动。其中，旋转轴3中段的内径大于旋转轴3两端的内径，旋转轴3中段形成腔室31，升降轴4中段的外径大于升降轴4两端的外径、大于旋转轴3两端的内径；缓冲元件41为套设在升降轴4上段的弹簧，弹簧的顶端抵设在旋转轴3中段内的顶端，弹簧的底端抵设在升降轴4中段的顶端，采用弹簧作为缓冲元件41，具有简单耐用成本低的特点，也易于更换。升降轴4内设有气流通道42，升降轴4的顶端连有气源5，升降轴4的底端连有扳手套筒头6，扳手套筒头6、气流通道42、气源5依次连通。气源5为能够产生负压的设备，如空压机。扳手套筒头6顶部设有若干通气孔61，扳手套筒头6通过通气孔61与气流通道42连通。优选的，通气孔61的数量为四个，四个通气孔61均匀的分布在扳手套筒头6的顶部。从气源5产生的负压通过气流通道42传递给通气孔61，在拧螺母时，通过通气孔61对螺母产生吸力。扳手套筒头6内设有中空的气吸缓冲区62，气吸缓冲区62下方设有朝下开口的旋转区63，通气孔61、旋转区6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拧螺母机构，其特征在于，包括竖向驱动装置(1)，所述竖向驱动装置(1)的输出端设有旋转驱动装置(2)，所述竖向驱动装置(1)的输出端还竖直设有中空的旋转轴(3)，所述旋转轴(3)和旋转驱动装置(2)传动相连；/n所述旋转轴(3)内插设有升降轴(4)，所述升降轴(4)和旋转轴(3)之间设有用于限定升降轴(4)仅能沿旋转轴(3)轴向活动的限位部，所述旋转轴(3)内设有腔室(31)，所述腔室(31)内设有用于将升降轴(4)沿旋转轴(3)轴向推动的缓冲元件(41)；/n所述升降轴(4)内设有气流通道(42)，所述升降轴(4)的顶端连有气源(5)，所述升降轴(4)的底端连有扳手套筒头(6)，所述扳手套筒头(6)、气流通道(42)、气源(5)依次连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种拧螺母机构，其特征在于，包括竖向驱动装置(1)，所述竖向驱动装置(1)的输出端设有旋转驱动装置(2)，所述竖向驱动装置(1)的输出端还竖直设有中空的旋转轴(3)，所述旋转轴(3)和旋转驱动装置(2)传动相连；
所述旋转轴(3)内插设有升降轴(4)，所述升降轴(4)和旋转轴(3)之间设有用于限定升降轴(4)仅能沿旋转轴(3)轴向活动的限位部，所述旋转轴(3)内设有腔室(31)，所述腔室(31)内设有用于将升降轴(4)沿旋转轴(3)轴向推动的缓冲元件(41)；
所述升降轴(4)内设有气流通道(42)，所述升降轴(4)的顶端连有气源(5)，所述升降轴(4)的底端连有扳手套筒头(6)，所述扳手套筒头(6)、气流通道(42)、气源(5)依次连通。


2.根据权利要求1所述的拧螺母机构，其特征在于，所述旋转轴(3)中段的内径大于旋转轴(3)两端的内径，所述旋转轴(3)中段形成腔室(31)，所述升降轴(4)中段的外径大于升降轴(4)两端的外径、大于旋转轴(3)两端的内径；
所述缓冲元件(41)为套设在升降轴(4)上段的弹簧，所述弹簧的顶端抵设在旋转轴(3)中段内的顶端，所述弹簧的底端抵设在升降轴(4)中段的顶端。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正辉，李达，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43