一种可多方向移动的全自动锁螺丝机制造技术

本申请公开了一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，其包括：机架，X模组、Y模组、Z模组、螺丝锁合装置和控制装置；X模组设置在机架的上端面，X模组的一侧与机架固定连接，另一侧与设置在其上方的Y模组滑动连接，用于带动Y模组沿X轴方向滑动；Y模组的一端与Z模组的一侧连接，用于带动Z模组沿Y轴方向移动；Z模组的另一侧设置有螺丝锁合装置并与其滑动连接，用于带动螺丝锁合装置沿Z轴移动；控制装置，与X模组、Y模组和Z模组电连接，用于控制X模组、Y模组和Z模组，使X模组、Y模组和Z模组带动螺丝锁合装置移动到预定的位置对预定位置上的工件进行锁螺丝。本申请可带动螺丝锁合装置实现多方向移动，提高了锁螺丝范围和效率。

A fully automatic screw locking machine with multi direction movement

【技术实现步骤摘要】
一种可多方向移动的全自动锁螺丝机
本技术属于机械自动化
，尤其涉及一种可多方向移动的全自动锁螺丝机。
技术介绍
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备。现有螺丝机是对静止工件锁紧螺丝，牛头式螺丝机可以对流水线移动中工件进行锁螺丝工作，工作范围大，不能多方向转动，不能精准定位，打螺丝效率低。
技术实现思路
(一)技术目的为了克服以上不足，本技术的目的在于提供一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，以解决现有技术中锁螺丝机不能多方向转动，不能实现精准定位，打螺丝效率低的技术问题。(二)技术方案为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，其包括：机架，X模组、Y模组、Z模组、螺丝锁合装置和控制装置；X模组设置在机架的上端面，X模组的一侧与机架固定连接，另一侧与设置在其上方的Y模组滑动连接，用于带动Y模组沿X轴方向滑动；Y轴滑动模组的一端与Z模组的一侧连接，用于带动Z模组沿Y轴方向移动；Z模组的另一侧设置有螺丝锁合装置并与其滑动连接，用于带动螺丝锁合装置沿Z轴移动；控制装置，与X模组、Y模组和Z模组电连接，用于控制X模组、Y模组和Z模组，使X模组、Y模组和Z模组带动螺丝锁合装置移动到预定的位置对预定位置上的工件进行锁螺丝。进一步地，X模组包括：第一外壳，沿X轴方向设置，第一外壳具有第一容置腔；第一丝杆，可转动地设置在第一容置腔中；两第一滑轨，沿第一丝杆的长度方向设置在第一丝杆的两侧；第一滑动座，一侧与第一丝杆滑动连接并与两第一滑轨滑动配合，另一侧与Y模组连接；第一驱动装置，与第一丝杆的一端连接，用于带动第一丝杆转动从而使第一滑动座沿第一丝杆的设置方向在第一滑轨上来回滑动，进而带动Y模组沿X轴方向来回滑动。进一步地，Y模组包括：滑动条，沿Y轴方向设置，滑动条与第一滑动座对应的一侧的两边沿滑动条的长度方向对称设置有两第二滑轨，第一滑动座上与第二滑轨对应的位置上设置有套设在第二滑轨的多个配合部；连动装置，连动装置包括：转动设置在第一滑动座上的转动件以及传动带，转动件与传动带传动连接，传动带的两端分别与滑动条的两端连接；第二驱动装置，与转动件转动连接，用于带动转动件转动从而使传动带和滑动条同步移动，其中，滑动条通过第二滑轨和配合部在第一滑动座上沿Y轴方向移动。进一步地，转动件呈圆形结构并且转动件的外侧壁上周向设置有第一齿纹，传动带与转动件相对的一侧设置有的第二齿纹，第一、第二齿纹与转动件相互啮合，当转动件转动时，转动件通过第一、第二齿纹带动传动带沿Y轴方向移动。进一步地，还包括：两压紧件，分别对称设置在转动件的两侧，两压紧件分别与传动带的一侧抵接，使传动带压紧在转动件上。进一步地，Z模组包括：第二外壳，沿Z轴方向设置，第二外壳具有第二容置腔；第二丝杆，可转动地设置在第二容置腔中；第二滑动座，一侧与第二丝杆转动连接，另一侧与螺丝锁合装置连接；两第三滑轨，分别设置在第二丝杆的两侧并设置在第二容置腔中，第二滑轨与第二滑动座滑动配合；第三驱动装置，与第二丝杆连接，用于带动第二丝杆转动从而使第二滑动座沿第二丝杆的设置方向在第三滑轨上来回滑动进而带动螺丝锁合装置沿Z轴方向移动。进一步地，锁螺丝装置包括：滑块，所述第二滑动座上与所述滑块对应的位置上设置有第四滑轨，所述滑块与所述第四滑轨滑动连接；电动螺丝刀，设置在滑块上；螺丝供料装置，与电动螺丝刀连接，用于存储螺丝并为电动螺丝刀供螺丝；第四驱动装置，设置在第三滑动座上并与滑块连接，用于带动滑块沿第四滑轨移动进而带动螺丝刀向下移动以锁合螺丝；进一步地，还包括：检测装置，与控制装置电连接，用于检测到工件传输到达预定位置时将检测到的信号发送至控制装置以使控制装置控制锁螺丝装置移动到预定位置对工件进行锁螺丝。进一步地，还包括：第五滑轨，沿机架的长度方向设置，检测装置与第五滑轨滑动配合，检测装置在外力作用下可沿第五滑轨来回滑动以调整检测工件的位置。进一步地，还包括：操作触控屏，与控制装置电连接，用于手动控制全自动锁螺丝机。借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：本技术提供的一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，通过设置多维模组，多维模组可带动锁螺丝装置向多个方向移动以对摆放在不同位置的工件进行锁螺丝，提高了锁螺丝装置的锁附范围，进一步地，本技术还设置有检测装置，用于在检测到外部传输带带动工件移动到预定位置时，将信号发送至控制器，使控制器控制螺丝锁合装置移动到预定位置对工件进行锁螺丝，提高了锁螺丝的效率。附图说明图1是本技术的可多方向移动的全自动锁螺丝机的结构示意图；图2是本技术的可多方向移动的全自动锁螺丝机缺省滑动条的结构示意图；图3是本技术的可多方向移动的全自动锁螺丝机俯视图；图4是本技术的可多方向移动的全自动锁螺丝机的侧视图；图5是本技术可多方向移动的全自动锁螺丝机的X模组的结构示意图；图6是本技术的X模组的俯视图；图7是本技术的Z模组与螺丝锁合装置的结构示意图；图8是本技术的转动件、压紧件以及传动带的运动示意图。附图标记：1：机架；11：第五滑轨；2：X模组；21：第一外壳；22：第一丝杆；23：第一滑轨；24：第一滑动座；241：配合部；25：第一驱动装置；3：Y模组；31：滑动条；32：第二滑轨；33：转动件；34：压紧件；35：传动带；4：Z模组；41：第二外壳；42：第二丝杆；43：第二滑动座；431：第四滑轨；44：第三滑轨；45：第三驱动装置；5：螺丝锁合装置；51：滑块；52：电动螺丝刀；53：第四驱动装置；6：螺丝供料装置；7：检测装置；8：控制装置。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-8所示，本技术提供的一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，其包括：机架1，X模组2、Y模组3、Z模组4、螺丝锁合装置5和控制装置8；X模组2设置在机架1的上端面，X模组2的一侧与机架1固定连接，另一侧与设置在其上方的Y模组3滑动连接，用于带动Y模组3沿X轴方向滑动；Y模组3的一端与Z模组4的一侧连接，用于带动Z模组4沿Y轴方向移动；Z模组4的另一侧设置有螺丝锁合装置5并与其滑动连接，用于带动螺丝锁合装置5沿Z轴移动；控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，包括：机架，X模组、Y模组、Z模组、螺丝锁合装置和控制装置；/n所述X模组设置在所述机架的上端面，所述X模组的一侧与所述机架固定连接，另一侧与设置在其上方的Y模组滑动连接，用于带动所述Y模组沿X轴方向滑动；/n所述Y模组的一端与所述Z模组的一侧连接，用于带动所述Z模组沿Y轴方向移动；/n所述Z模组的另一侧设置有螺丝锁合装置并与其滑动连接，用于带动所述螺丝锁合装置沿Z轴移动；/n所述控制装置，与所述X模组、所述Y模组和所述Z模组电连接，用于控制所述X模组、所述Y模组和所述Z模组，使所述X模组、所述Y模组和所述Z模组带动所述螺丝锁合装置移动到预定的位置对预定位置上的工件进行锁螺丝。/n

【技术特征摘要】
1.一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，包括：机架，X模组、Y模组、Z模组、螺丝锁合装置和控制装置；
所述X模组设置在所述机架的上端面，所述X模组的一侧与所述机架固定连接，另一侧与设置在其上方的Y模组滑动连接，用于带动所述Y模组沿X轴方向滑动；
所述Y模组的一端与所述Z模组的一侧连接，用于带动所述Z模组沿Y轴方向移动；
所述Z模组的另一侧设置有螺丝锁合装置并与其滑动连接，用于带动所述螺丝锁合装置沿Z轴移动；
所述控制装置，与所述X模组、所述Y模组和所述Z模组电连接，用于控制所述X模组、所述Y模组和所述Z模组，使所述X模组、所述Y模组和所述Z模组带动所述螺丝锁合装置移动到预定的位置对预定位置上的工件进行锁螺丝。


2.根据权利要求1所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述X模组包括：
第一外壳，沿X轴方向设置，所述第一外壳具有第一容置腔；
第一丝杆，可转动地设置在所述第一容置腔中；
两第一滑轨，沿所述第一丝杆的长度方向设置在所述第一丝杆的两侧；
第一滑动座，一侧与所述第一丝杆滑动连接并与两所述第一滑轨滑动配合，另一侧与所述Y模组连接；
第一驱动装置，与所述第一丝杆的一端连接，用于带动所述第一丝杆转动从而使所述第一滑动座沿所述第一丝杆的设置方向在所述第一滑轨上来回滑动，进而带动所述Y模组沿X轴方向来回滑动。


3.根据权利要求2所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，Y模组包括：
滑动条，沿Y轴方向设置，所述滑动条与第一滑动座对应的一侧的两边沿所述滑动条的长度方向对称设置有两第二滑轨，所述第一滑动座上与所述第二滑轨对应的位置上设置有套设在所述第二滑轨的多个配合部；
连动装置，所述连动装置包括：转动设置在所述第一滑动座上的转动件以及传动带，所述转动件与所述传动带传动连接，所述传动带的两端分别与所述滑动条的两端连接；
第二驱动装置，与所述转动件转动连接，用于带动所述转动件转动从而使所述传动带和所述滑动条同步移动，其中，所述滑动条通过所述第二滑轨和所述配合部在所述第一滑动座上沿Y轴方向移动。


4.根据权利要求3所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述转动件呈圆形结构并且所述转动件的外侧壁上周向设置有第一齿纹，所述传动带与所述转动件相对的一侧设置有的第二齿纹，所述第一、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍伟，
申请(专利权)人：中山市广科浩龙智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44