一种编码器避震圈自动装配机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种编码器避震圈自动装配机，包括有转盘，转盘边缘均分布有若干治具，转盘旁边沿转盘转动方向依次设置有下楔块螺母上料机构、上楔块螺母上料机构、螺栓上料锁付机构以及去螺纹机构；下楔块螺母上料机构把下楔块螺母送入治具中避震圈的下槽内，上楔块螺母上料机构把上楔块螺母送入治具中避震圈的上槽内，螺栓上料锁付机构将螺栓从上至下锁付在上楔块螺母、下楔块螺母内，去螺纹机构对螺栓下端的螺纹进行破坏去除。本实用新型专利技术中，实现了自动对上楔块螺母、下楔块螺母的上料，自动对螺栓进行锁付，不仅提高了装配效率，还能降低人工成本高，同时能保证产品质量一致，良品率高。

An automatic assembling machine for encoder shock absorber

【技术实现步骤摘要】
一种编码器避震圈自动装配机
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种编码器避震圈自动装配机。
技术介绍
如图1所示，编码器的避震圈a的边缘设置有上槽和下槽，上嵌框螺母b和下嵌块螺母c分别安装于上槽和下槽内，螺栓d与上楔块螺母b、下楔块螺母c锁付。现有的避震圈通常是手工装配，需要人工对上楔块螺母、下楔块螺母进行上料，并人工对螺栓进行锁付。由于手工装配过程中，需要人工进行上料和锁付，其装配效率低，工人劳动强度大，人工成本高。并且，人工对螺栓进行锁付过程中，难以保证螺栓的扭力精度的一致性，使产品的质量参差不齐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种编码器避震圈自动装配机，其可以实现避震圈的自动装配，不仅提高了装配效率，还能保证产品质量一致。本技术的技术方案如下：一种编码器避震圈自动装配机，包括有转盘，所述转盘边缘均分布有若干治具，所述转盘旁边沿所述转盘转动方向依次设置有下楔块螺母上料机构、上楔块螺母上料机构、螺栓上料锁付机构以及去螺纹机构；所述下楔块螺母上料机构把下楔块螺母送入所述治具中避震圈的下槽内，所述上楔块螺母上料机构把上楔块螺母送入所述治具中避震圈的上槽内，所述螺栓上料锁付机构将螺栓从上至下锁付在上楔块螺母、下楔块螺母内，所述去螺纹机构对螺栓下端的螺纹进行破坏去除。进一步地，所述转盘边缘外设置有挡墙，所述挡墙设置有与所述下楔块螺母上料机构、上楔块螺母上料机构、螺栓上料锁付机构位置对应的组装孔，所述挡墙上边缘连接有向内跳出的压板。进一步地，所述下楔块螺母上料机构包括有下楔块螺母振动盘、下楔块螺母送料道、下楔块螺母分料道、下楔块螺母推杆、下楔块螺母顶杆以及下楔块螺母导套；下楔块螺母从所述下楔块螺母振动盘沿所述下楔块螺母送料道进入所述下楔块螺母分料道的一端，所述下楔块螺母推杆推动一下楔块螺母从所述下楔块螺母分料道的一端推到另一端，所述下楔块螺母顶杆向上运动并穿过所述下楔块螺母分料道的通孔，使下楔块螺母沿所述下楔块螺母导套向上进入所述治具中避震圈的下槽内。进一步地，所述上楔块螺母上料机构包括有上楔块螺母振动盘、上楔块螺母送料道、上楔块螺母分料道、上楔块螺母推杆、上楔块螺母搬运手；上楔块螺母从所述上楔块螺母振动盘沿所述上楔块螺母送料道进入所述上楔块螺母分料道的一端，所述上楔块螺母推杆推动一上楔块螺母从所述上楔块螺母分料道的一端推到另一端，所述上楔块螺母搬运手将上楔块螺母搬运到所述治具中避震圈的上槽内。进一步地，所述螺栓上料锁付机构包括有螺栓储料盒、吸嘴以及伺服电批，所述吸嘴吸取所述螺栓储料盒内的螺栓并将螺栓输送至所述治具中上楔块螺母上方，所述伺服电批运作将螺栓锁付在上楔块螺母、下楔块螺母内。进一步地，所述螺栓上料锁付机构还包括有侧压杆，所述侧压杆向内运动并压紧所述治具中避震圈的上楔块螺母、下楔块螺母。进一步地，所述去螺纹机构包括有磨头和台钻，所述台钻带动所述磨头穿过所述转盘对所述治具中避震圈的螺栓下端进行打磨，破坏螺栓下端的螺纹。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：实现了自动对上楔块螺母、下楔块螺母的上料，自动对螺栓进行锁付，不仅提高了装配效率，还能降低人工成本高，同时能保证产品质量一致，良品率高。附图说明图1是避震圈的结构图。图2是实施例的结构图。图3是实施例中转盘的结构图。图4是实施例中下楔块螺母上料机构的结构图。图5是实施例中上楔块螺母上料机构的结构图。图6是实施例中螺栓上料锁付机构的结构图。图7是实施例中去螺纹机构的结构图。附图标记a-避震圈,b-上楔块螺母，c-下楔块螺母，d-螺栓，10-转盘，11-治具，12-挡墙，13-组装孔，15-压板，20-下楔块螺母上料机构，21-下楔块螺母振动盘，22-下楔块螺母送料道，23-下楔块螺母分料道，24-下楔块螺母推杆，25-下楔块螺母顶杆，26-下楔块螺母导套，30-上楔块螺母上料机构，31-上楔块螺母振动盘，32-上楔块螺母送料道，33-上楔块螺母分料道，34-上楔块螺母推杆，35-上楔块螺母搬运手，40-螺栓上料锁付机构，41-螺栓储料盒，42-吸嘴，43-伺服电批，44-侧压杆，50-去螺纹机构，51-磨头，52-台钻。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。如图2所示，本技术提供的实施例，一种编码器避震圈自动装配机，包括有转盘10，转盘10边缘均分布有若干治具11，转盘10旁边沿转盘10转动方向依次设置有下楔块螺母上料机构20、上楔块螺母上料机构30、螺栓上料锁付机构40以及去螺纹机构50。如图3所示，转盘10边缘外设置有挡墙12，挡墙12设置有与下楔块螺母上料机构20、上楔块螺母上料机构30、螺栓上料锁付机构40位置对应的组装孔13，挡墙12上边缘连接有向内跳出的压板15。其中，下楔块螺母和上楔块螺母通过对应的组装孔13进入治具11中避震圈的下槽和上槽内。如图4所示，下楔块螺母上料机构20包括有下楔块螺母振动盘21、下楔块螺母送料道22、下楔块螺母分料道23、下楔块螺母推杆24、下楔块螺母顶杆25以及下楔块螺母导套26。下楔块螺母从下楔块螺母振动盘21沿下楔块螺母送料道22进入下楔块螺母分料道23的一端，下楔块螺母推杆24推动一下楔块螺母从下楔块螺母分料道23的一端推到另一端，下楔块螺母顶杆25向上运动并穿过下楔块螺母分料道23的通孔，使下楔块螺母沿下楔块螺母导套26向上进入治具11中避震圈的下槽内。如图5所示，上楔块螺母上料机构30包括有上楔块螺母振动盘31、上楔块螺母送料道32、上楔块螺母分料道33、上楔块螺母推杆34、上楔块螺母搬运手35。上楔块螺母从上楔块螺母振动盘31沿上楔块螺母送料道32进入上楔块螺母分料道33的一端，上楔块螺母推杆34推动一上楔块螺母从上楔块螺母分料道33的一端推到另一端，上楔块螺母搬运手35将上楔块螺母搬运到治具11中避震圈的上槽内。如图6所示，螺栓上料锁付机构40包括有螺栓储料盒41、吸嘴42以及伺服电批43，吸嘴42吸取螺栓储料盒43内的螺栓并将螺栓输送至治具11中上楔块螺母上方，伺服电批43运作将螺栓锁付在上楔块螺母、下楔块螺母内。如图1所示，螺栓上料锁付机构40还包括有侧压杆44，侧压杆44向内运动并压紧治具11中避震圈的上楔块螺母、下楔块螺母。如图7所示，去螺纹机构50包括有磨头51和台钻52，台钻52带动磨头51穿过转盘10对治具11中避震圈的螺栓下端进行打磨，破坏螺栓下端的螺纹。本实施例的运作方式：（1）工人把避震圈放置在治具11上；（2）下楔块螺母上料机构20把下楔块螺母送入治具11中避震圈的下槽内；（3）上楔块螺母上料机构30把上楔块螺母送入治具11中避震圈的上槽内；（4）螺栓上料锁付机构40将螺栓从上至下锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器避震圈自动装配机，包括有转盘，所述转盘边缘均分布有若干治具，其特征在于：所述转盘旁边沿所述转盘转动方向依次设置有下楔块螺母上料机构、上楔块螺母上料机构、螺栓上料锁付机构以及去螺纹机构；/n所述下楔块螺母上料机构把下楔块螺母送入所述治具中避震圈的下槽内，所述上楔块螺母上料机构把上楔块螺母送入所述治具中避震圈的上槽内，所述螺栓上料锁付机构将螺栓从上至下锁付在上楔块螺母、下楔块螺母内，所述去螺纹机构对螺栓下端的螺纹进行破坏去除。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器避震圈自动装配机，包括有转盘，所述转盘边缘均分布有若干治具，其特征在于：所述转盘旁边沿所述转盘转动方向依次设置有下楔块螺母上料机构、上楔块螺母上料机构、螺栓上料锁付机构以及去螺纹机构；
所述下楔块螺母上料机构把下楔块螺母送入所述治具中避震圈的下槽内，所述上楔块螺母上料机构把上楔块螺母送入所述治具中避震圈的上槽内，所述螺栓上料锁付机构将螺栓从上至下锁付在上楔块螺母、下楔块螺母内，所述去螺纹机构对螺栓下端的螺纹进行破坏去除。


2.根据权利要求1所述一种编码器避震圈自动装配机，其特征在于：所述转盘边缘外设置有挡墙，所述挡墙设置有与所述下楔块螺母上料机构、上楔块螺母上料机构、螺栓上料锁付机构位置对应的组装孔，所述挡墙上边缘连接有向内跳出的压板。


3.根据权利要求1所述一种编码器避震圈自动装配机，其特征在于：所述下楔块螺母上料机构包括有下楔块螺母振动盘、下楔块螺母送料道、下楔块螺母分料道、下楔块螺母推杆、下楔块螺母顶杆以及下楔块螺母导套；
下楔块螺母从所述下楔块螺母振动盘沿所述下楔块螺母送料道进入所述下楔块螺母分料道的一端，所述下楔块螺母推杆推动一下楔块螺母从所述下楔块螺母分料道的一端推到另一端，所述下楔块螺母顶杆向上运动并穿过所述下楔块螺母分料道的通孔，使下楔块螺母沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟晓，
申请(专利权)人：深圳市福士工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44