一种压力筒点胶机构制造技术

本申请公开了一种压力筒点胶机构，本申请设置了锁紧组件，锁紧组件包括第二固定座、第一固定架、第二固定架和第三固定架，第一固定架的一端与第二固定座转动连接，另一端上设置有锁紧组件，第二固定架设置在第一固定架的外侧并位于第一固定架远离锁紧组件的一端，第二固定架的一端与第一固定架转动连接；第三固定架的一端与第二固定座转动连接，在开启或锁紧端盖时，可转动第三固定架，使之带动锁紧组件向靠近或远离端盖的方向移动以压紧或松开端盖从而快速开启或锁紧端盖，并且，本申请将压力筒和点胶针头设置在六轴机器人上，机械手可带动压力筒和点胶针头到达目标位置对工件进行点胶，可缩短胶水输送管道的长度，保证胶水流动的稳定性。

A dispensing mechanism of pressure cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种压力筒点胶机构
本技术属于家电组装
，尤其涉及一种压力筒点胶机构。
技术介绍
压力筒又叫储料桶，是把胶水或者流体装进压力筒，通过压力(接上一个调压阀，方便控制气压大小，并保证气压的恒定)把胶水压出来，压到需要点胶的位置，但是，现有压力筒与点胶针头之间都会连接一条较长的胶水输送管道，通过胶水输送管道将胶水挤压到需要点胶的部位，过长的胶水输送管道会影响胶水流动的稳定性，并且胶水输送管道过长会降低胶水的传输效率，压力筒的管道较长导致制造成本高，而且，现在的压力筒在锁紧压力筒的端盖时需要通过多个螺丝进行锁紧，锁紧过程繁琐，导致更换胶水效率低。
技术实现思路
(一)技术目的为了克服以上不足，本技术的目的在于提供一种压力筒点胶机构，以解决现有的压力筒和点胶针头之间的胶水输送管道过长，导致胶水流动不稳定并且胶水流动满，影响胶水的点胶的效率以及现有的压力筒的筒身和端盖之间通过螺丝进行固定，固定过程繁琐，不利于快速更换胶水的技术问题。(二)技术方案为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：一种压力筒点胶机构，其包括：六轴机器人；第一固定座，设置在六轴机器人上；压力筒，设置在第一固定座上，压力筒包括筒身以及盖设在筒身上的端盖；点胶针头，设置在六轴机器人上并通过胶水输送管道与压力筒连接；其中，压力筒和点胶针头可在六轴机器人的带动下到目标位置对工件进行点胶；锁紧组件，可转动地设置在第一固定座上，锁紧组件包括：第二固定座，设置在第一固定座上的侧壁上；第一固定架，呈长条形结构，第一固定架的一端与第二固定座转动连接，另一端上设置有锁紧组件；第二固定架，大致呈凹形结构，设置在第一固定架的外侧并位于第一固定架远离锁紧组件的一端，第二固定架的一端与第一固定架转动连接；第三固定架，大致呈人字形结构，设置在第二固定架的外侧，第二固定架的一端与第二固定座转动连接，另一端上设置有握持部；其中，第三固定架在外力作用下以第二固定座为中心向靠近或远离端盖的方向移动并通过第二固定架带动第一固定架和锁紧组件向靠近或远离端盖的方向移动使锁紧组件与端盖抵接或远离端盖从而将端盖压紧到筒身上或松开端盖。进一步地，六轴机器人包括：安装座、大臂、小臂和腕体，安装座用于将六轴机器人固定到外部，大臂一端与安装座转动连接，另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端与腕体转动连接，其中，压力筒设置在小臂上，点胶针头设置在腕体上，大臂、小臂和腕体之间可相对转动并带动压力筒和点胶针头到达目标位置对工件进行点胶。进一步地，第一固定座的上、下两端面分别开设有固定孔，固定孔用于供压力筒穿入以将压力筒固定到第一固定座上。进一步地，锁紧组件包括：高度调节杆和压紧件，高度调节杆的一端与第一固定架的一端螺纹配合，高度调节杆的另一端与压紧件连接，在外力作用下，高度调节杆可在第一固定架中向上或向下移动以调节压紧件与端盖之间的间隔。进一步地，还包括：温度检测装置，设置在胶水输送管道靠近点胶针头的一端，用于实时检测输入到点胶针头的胶水的温度。进一步地，还包括：加热装置，加热装置沿胶水输送管道的长度绕设在胶水输送管道，该加热装置与温度检测装置电连接，用于在温度检测装置检测到流入到点胶针头的胶水低于预定温度时开启对胶水输送管道的胶水进行加热，使胶水保持在预定的温度范围内。进一步地，还包括：缺料检测装置，设置在压力筒内部，用于检测存储在压力筒内部的胶水的容量并在胶水的容量低于预定值时发出缺料信号。进一步地，还包括：报警装置，设置在压力筒的外侧壁上，报警装置与温度检测装置和缺料检测装置电连接，用于在胶水的温度低于或高于预定值以及胶水缺料时发出报警信号。进一步地，还包括：针头为顶针式点胶阀针头。借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：本申请还设置了锁紧组件，锁紧组件包括第二固定座、第一固定架、第二固定架和第三固定架，第一固定架的一端与第二固定座转动连接，另一端上设置有锁紧组件，第二固定架设置在第一固定架的外侧并位于第一固定架远离锁紧组件的一端，第二固定架的一端与第一固定架转动连接；第三固定架设置在第二固定架的外侧，第三固定架的一端与第二固定座转动连接，在开启或锁紧端盖时，可转动第三固定架，第三固定架通过第二固定架带动第一固定架和锁紧组件向靠近或远离端盖的方向移动以压紧或松开端盖从而快速开启或锁紧端盖，方便对胶水的更换，并且，本申请将分别将压力筒和点胶针头设置在六轴机器人的小臂和腕体上，六轴机器人的大臂、小臂和腕体之间可相对转动并带动压力筒和点胶针头到达目标位置对工件进行点胶，可避免需要在点胶针头和压力筒之间连接较长的胶水输送管道以对不同位置进行点胶，可保证胶水流动的稳定性，并且可实现自动化点胶，降低人工成本。附图说明图1是本技术的压力筒点胶机构的结构示意图；图2是压力筒安装在第一固定座上的机构示意图；图3是本技术的锁紧组件的结构示意图。附图标记：1：安装座；2：大臂；3：小臂；4：腕体；5：压力筒；501：筒身；502：端盖；6：锁紧组件；601：第二固定座；602：第一固定架；603：第二固定架；604：第三固定架；605：握持部；606：压紧件；607：调节杆；7：点胶针头；8：第一固定座。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。现有的点胶压力筒由于安装位置固定，因此，当想对其他位置进行点胶时需要在压力筒和点胶针头之间连接一条较长的胶水输送管道，然后拉动胶水输送管道对不同位置进行点胶，过长的胶水输送管道会导致胶水的流动性不稳定，影响点胶的质量，并且过长的胶水输送管道胶水流动速度慢，影响点胶的效率，并且，现在的压力筒和端盖之间通过多个螺丝进行锁紧连接，锁紧的过程繁琐，导致更换胶水的时间长效率低。请参阅图1-图3,针对上述的压力筒存在的问题，本技术提供的一种压力筒点胶机构，其包括：六轴机器人；第一固定座8，设置在六轴机器人上；压力筒5，设置在第一固定座8上，压力筒5包括筒身501以及盖设在筒身501上的端盖502；点胶针头7，设置在六轴机器人上并通过胶水输送管道与压力筒5连接；其中，压力筒5和点胶针头7可在六轴机器人的带动下到目标位置对工件进行点胶；锁紧组件6，可转动地设置在第一固定座8上，锁紧组件6包括：第二固定座601，设置在第一固定座8上的侧壁上；第一固定架602，呈长条形结构，第一固定架602的一端与第二固定座601转动连接，另一端上设置有锁紧组件，锁紧组件与端盖502抵接可将端盖502压紧到筒身501上；第二固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力筒点胶机构，其特征在于，包括：/n六轴机器人；/n第一固定座，设置在所述六轴机器人上；/n压力筒，设置在所述第一固定座上，所述压力筒包括筒身以及盖设在所述筒身上的端盖；/n点胶针头，设置在所述六轴机器人上并通过胶水输送管道与所述压力筒连接；/n其中，所述压力筒和所述点胶针头可在所述六轴机器人的带动下到目标位置对工件进行点胶；/n锁紧组件，可转动地设置在所述第一固定座上，所述锁紧组件包括：/n第二固定座，设置在所述第一固定座上的侧壁上；/n第一固定架，呈长条形结构，所述第一固定架的一端与所述第二固定座转动连接，另一端上设置有所述锁紧组件；/n第二固定架，大致呈凹形结构，设置在所述第一固定架的外侧并位于所述第一固定架远离所述锁紧组件的一端，所述第二固定架的一端与所述第一固定架转动连接；/n第三固定架，大致呈人字形结构，设置在所述第二固定架的外侧，所述第二固定架的一端与所述第二固定座转动连接，另一端上设置有握持部；/n其中，所述第三固定架在外力作用下以所述第二固定座为中心向靠近或远离所述端盖的方向移动并通过所述第二固定架带动所述第一固定架和所述锁紧组件向靠近或远离所述端盖的方向移动使所述锁紧组件与所述端盖抵接或远离所述端盖从而将所述端盖压紧到所述筒身上或松开所述端盖。/n...

【技术特征摘要】
1.一种压力筒点胶机构，其特征在于，包括：
六轴机器人；
第一固定座，设置在所述六轴机器人上；
压力筒，设置在所述第一固定座上，所述压力筒包括筒身以及盖设在所述筒身上的端盖；
点胶针头，设置在所述六轴机器人上并通过胶水输送管道与所述压力筒连接；
其中，所述压力筒和所述点胶针头可在所述六轴机器人的带动下到目标位置对工件进行点胶；
锁紧组件，可转动地设置在所述第一固定座上，所述锁紧组件包括：
第二固定座，设置在所述第一固定座上的侧壁上；
第一固定架，呈长条形结构，所述第一固定架的一端与所述第二固定座转动连接，另一端上设置有所述锁紧组件；
第二固定架，大致呈凹形结构，设置在所述第一固定架的外侧并位于所述第一固定架远离所述锁紧组件的一端，所述第二固定架的一端与所述第一固定架转动连接；
第三固定架，大致呈人字形结构，设置在所述第二固定架的外侧，所述第二固定架的一端与所述第二固定座转动连接，另一端上设置有握持部；
其中，所述第三固定架在外力作用下以所述第二固定座为中心向靠近或远离所述端盖的方向移动并通过所述第二固定架带动所述第一固定架和所述锁紧组件向靠近或远离所述端盖的方向移动使所述锁紧组件与所述端盖抵接或远离所述端盖从而将所述端盖压紧到所述筒身上或松开所述端盖。


2.根据权利要求1所述的压力筒点胶机构，其特征在于，所述六轴机器人包括：安装座、大臂、小臂和腕体，所述安装座用于将所述六轴机器人固定到外部，所述大臂一端与所述安装座转动连接，另一端与所述小臂的一端转动连接，所述小臂的另一端与所述腕体转动连接，其中，所述压力筒设置在所述小臂上，所述点胶针头设置在所述腕体上，所述大臂、所述小臂和所述腕体之间可相对转动并带动所述压力筒和所述点胶针头到达目标位置对所述工件进行点胶。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍伟，
申请(专利权)人：中山市广科浩龙智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44