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本实用新型公开了一种拧螺母机构，包括竖向驱动装置，所述竖向驱动装置的输出端设有旋转驱动装置，所述竖向驱动装置的输出端还竖直设有中空的旋转轴，所述旋转轴和旋转驱动装置传动相连；所述旋转轴内插设有升降轴，所述升降轴和旋转轴之间设有用于限定升降轴...
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