单输入多工位大负载压头自动切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，装置包括：导向杆；机架，设置在所述导向杆上，所述机架沿所述导向杆移动；对接机构，设置在所述机架上，用于与压装执行器对接；多工位旋转机构，设置在所述机架上，用于切换输出力的压头。本实用新型专利技术可以利用同一定位基准对多个不同压装参数要求零件进行压装，设备占用空间少，实现多个压头的精确自动切换并锁定，切换精度高，压装质量稳定，省时省力。

Single input and multi position automatic switching device for heavy load head

【技术实现步骤摘要】
单输入多工位大负载压头自动切换装置
本技术涉及机械制造
，尤其涉及大负载的压装机构应用
，具体涉及一种单输入多工位大负载压头自动切换装置。
技术介绍
在工业自动化领域，大负载的压装机构应用非常普遍，压装力范围从3T到30T不等。根据零部件的设计结构和装配工艺，通常要求采用同一定位基准压装多个零部件，由于这些零部件的压装力参数均不同，压装机构压装这些零部件时，在定位工装保持不变的前提下，压装机构需要采用不同的压头来压装这些零部件。现有技术中，通常通过压头快换机构方式和压装工艺拆分方式来压装压装力参数不同的零部件。其中，压头快换机构主要由一个大负载压装执行器、一个力传感器、一个压头座和多个压头组成，压头与压头座通过轴孔配合，并通过旋转柱销或紧定螺钉固定，更换不同的压头时，人工将旋转柱销拔出或松开紧定螺钉即可。压装工艺拆分方式是将需要压装的零件拆分到等数量的工站或工位上压装，每个工站或工位上均配置一套由一个大负载压装执行器、一个力传感器和一个压头组成的压装机构。但是，对于压头快换机构方式来说，更换压头时，需人工将旋转柱销拔出或松开紧定螺钉后，再将原有压头卸下，然后将新压头安装上去，再将旋转柱销旋入或拧紧紧定螺钉，难以实现多个零件的连续自动压装，影响生产效率；另外，为了实现压装功能，大负载压装机构对应的压头重量较重，在每个压装工作循环内均需要工作人员快换压头，工作强度大且存在压头滑落的危险，危及人员的生命财产安全。对于压装工艺拆分方式来说，每一个不同压装要求的零件均需要配置一套压装机构，其中的大负载压装执行器和力传感器均属于高精密设备，价格昂贵，投入成本高；而且将压装工艺拆分到等数量的工站或工位，设备空间大大增加，经济效益差。因此，所属领域技术人员亟需研发一种大负载压头自动切换机构，减轻工作人员劳动强度，保证工作人员安全的前提下，提高生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的技术问题在于提供一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，解决了现有压装机构生产效率低下，消耗劳力多，并且存在安全隐患的问题。为了解决上述技术问题，本技术的具体实施方式提供一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，包括：导向杆；机架，设置在所述导向杆上，所述机架沿所述导向杆移动；对接机构，设置在所述机架上，用于与压装执行器对接；多工位旋转机构，设置在所述机架上，用于切换输出力的压头。本技术的优选实施例中，单输入多工位大负载压头自动切换装置还包括：定位锁定机构，设置在所述机架上，用于保证所述对接机构和输出力的压头同轴。进一步地，所述定位锁定机构具体包括：定位安装座，设置在所述机架上；锁定气缸，设置在所述定位安装座上；锁定气缸悬浮接头，设置在所述锁定气缸的活塞杆上，用于在所述锁定气缸的驱动下随所述锁定气缸的活塞杆做伸缩运动；定位锁定销，包覆在所述锁定气缸悬浮接头上，用于在所述锁定气缸悬浮接头的推力作用下锁定所述多工位旋转机构，并在所述锁定气缸悬浮接头的拉力作用下释放所述多工位旋转机构，切换至下一压头进行力的输出；销衬套，设置在所述定位安装座上，用于给所述定位锁定销提供轴向滑动的筒状路径。进一步地，所述导向杆包括第一杆体和第二杆体，其中，所述第一杆体和所述第二杆体平行设置。进一步地，所述机架具体包括：底板；第一法兰导向筒，套设在所述第一杆体上，用于沿所述第一杆体滑动，所述第一法兰导向筒与所述底板的一端固定连接；第一衬套，设置在所述第一法兰导向筒和所述第一杆体之间；第二衬套，设置在所述第一法兰导向筒和所述第一杆体之间；第一隔套，设置在所述第一衬套和所述第二衬套之间，用于隔离所述第一衬套和所述第二衬套；第一盖板，设置在所述第一法兰导向筒的上端，用于阻止所述第一衬套、所述第二衬套和所述第一隔套从所述第一法兰导向筒的上端溜出；第二盖板，设置在所述第一法兰导向筒的下端，用于阻止所述第一衬套、所述第二衬套和所述第一隔套从所述第一法兰导向筒的下端溜出；第二法兰导向筒，套设在所述第二杆体上，用于沿所述第二杆体滑动，所述第二法兰导向筒与所述底板的另一端固定连接；第三衬套，设置在所述第二法兰导向筒和所述第二杆体之间；第四衬套，设置在所述第二法兰导向筒和所述第二杆体之间；第二隔套，设置在所述第三衬套和所述第四衬套之间，用于隔离所述第三衬套和所述第四衬套；第三盖板，设置在所述第二法兰导向筒的上端，用于阻止所述第三衬套、所述第四衬套和所述第二隔套从所述第二法兰导向筒的上端溜出；第四盖板，设置在所述第二法兰导向筒的下端，用于阻止所述第三衬套、所述第四衬套和所述第二隔套从所述第二法兰导向筒的下端溜出。进一步地，所述对接机构具体包括：安装座，设置在所述机架上；压力传感器，设置在所述安装座上；执行器连接座，设置在所述安装座上，所述执行器连接座与所述安装座之间形成容纳所述压力传感器的腔室；具有粗头的执行器接头，所述粗头位于所述腔室内，所述执行器接头通过所述粗头勾住所述执行器连接座。其中，在非压装状态下，所述执行器接头勾住所述执行器连接座，并且所述执行器接头与所述压力传感器之间不接触；在压装状态下，所述执行器接头与所述执行器连接座之间不接触，所述执行器接头通过所述压力传感器和所述安装座将压装执行器压装力传递至所述机架实现零部件的压装功能。进一步地，所述多工位旋转机构具体包括：转轴；套设在所述转轴上的交叉圆柱滚子轴承，设置在所述机架上，用于减小所述转轴旋转时的摩擦力；上压板，设置在所述交叉圆柱滚子轴承与所述机架之间，用于防止所述转轴旋转时接触所述机架；固定在所述机架上的下压板，设置在所述交叉圆柱滚子轴承的下侧，用于防止所述交叉圆柱滚子轴承与所述转轴从所述机架上脱落；压头座，设置在所述转轴的下侧，用于安装多个压头；下限位块，设置在所述压头座和所述机架之间，用于防止超极限位置压装时所述交叉圆柱滚子轴承被压坏。进一步地，所述多工位旋转机构还包括：齿轮，设置在所述转轴上；齿轮平键，设置在所述齿轮和所述转轴之间，用于使所述转轴随所述齿轮一起转动；齿条安装板，设置在所述机架上；齿条座，设置在所述齿条安装板上；与所述齿轮配合的齿条，设置在所述齿条座上，用于带动所述齿轮旋转；至少一个平键，设置在所述齿条座上，用于限定所述齿条座的移动范围；导轨，设置在所述机架上，用于为所述齿条的滑动提供轨道，其中，所述导轨的滑块与所述齿条安装板固定连接；第一L形气缸连接件，设置在所述滑块上；第二L形气缸连接件，设置在所述机架上；气缸垫块，设置在所述第一L形气缸连接件的水平部位；第一驱动气缸，设置在所述气缸垫块上，用于驱动所述滑块在所述导轨上往复运动；浮动接头，设置在所述第一驱动气缸的活塞杆上，其中，所述浮动接头与所述第一L形气缸连接件的竖直部位固定连接；第二驱动气缸，设置在所述第二L形气缸连接件的水平部位上，用于驱动所述第一驱动气缸带动所述滑块在所述导轨上做往复运动，所述第二驱动气缸的固定端与所述第二L形气缸连接件的竖直部位固定连接；气缸连接座，设置所述第二驱动气缸的活动端与所述第一驱动气缸的固定端之间。进一步地，所述多工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，该压头自动切换装置包括：/n导向杆(1)；/n机架(2)，设置在所述导向杆(1)上，所述机架(2)沿所述导向杆(1)移动；/n对接机构(3)，设置在所述机架(2)上，用于与压装执行器对接；以及/n多工位旋转机构(4)，设置在所述机架(2)上，用于切换输出力的压头(H)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，该压头自动切换装置包括：
导向杆(1)；
机架(2)，设置在所述导向杆(1)上，所述机架(2)沿所述导向杆(1)移动；
对接机构(3)，设置在所述机架(2)上，用于与压装执行器对接；以及
多工位旋转机构(4)，设置在所述机架(2)上，用于切换输出力的压头(H)。


2.根据权利要求1所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，该压头自动切换装置还包括：
定位锁定机构(5)，设置在所述机架(2)上，用于保证所述对接机构(3)和输出力的压头(H)同轴。


3.根据权利要求2所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，所述定位锁定机构(5)具体包括：
定位安装座(5-1)，设置在所述机架(2)上；
锁定气缸(5-2)，设置在所述定位安装座(5-1)上；
锁定气缸悬浮接头(5-3)，设置在所述锁定气缸(5-2)的活塞杆上，用于在所述锁定气缸(5-2)的驱动下随所述锁定气缸(5-2)的活塞杆做伸缩运动；
定位锁定销(5-4)，包覆在所述锁定气缸悬浮接头(5-3)上，用于在所述锁定气缸悬浮接头(5-3)的推力作用下锁定所述多工位旋转机构(4)，并在所述锁定气缸悬浮接头(5-3)的拉力作用下释放所述多工位旋转机构(4)，切换至下一压头进行力的输出；以及
销衬套(5-5)，设置在所述定位安装座(5-1)上，用于给所述定位锁定销(5-4)提供轴向滑动的筒状路径。


4.根据权利要求1所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，所述导向杆(1)包括第一杆体(1-1)和第二杆体(1-2)，其中，所述第一杆体(1-1)和所述第二杆体(1-2)平行设置。


5.根据权利要求4所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，所述机架(2)具体包括：
底板(2-1)；
第一法兰导向筒(2-2)，套设在所述第一杆体(1-1)上，用于沿所述第一杆体(1-1)滑动，所述第一法兰导向筒(2-2)与所述底板(2-1)的一端固定连接；
第一衬套(2-3)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)和所述第一杆体(1-1)之间；
第二衬套(2-4)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)和所述第一杆体(1-1)之间；
第一隔套(2-5)，设置在所述第一衬套(2-3)和所述第二衬套(2-4)之间，用于隔离所述第一衬套(2-3)和所述第二衬套(2-4)；
第一盖板(2-6)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)的上端，用于阻止所述第一衬套(2-3)、所述第二衬套(2-4)和所述第一隔套(2-5)从所述第一法兰导向筒(2-2)的上端溜出；
第二盖板(2-7)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)的下端，用于阻止所述第一衬套(2-3)、所述第二衬套(2-4)和所述第一隔套(2-5)从所述第一法兰导向筒(2-2)的下端溜出；
第二法兰导向筒(2-8)，套设在所述第二杆体(1-2)上，用于沿所述第二杆体(1-2)滑动，所述第二法兰导向筒(2-8)与所述底板(2-1)的另一端固定连接；
第三衬套(2-9)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)和所述第二杆体(1-2)之间；
第四衬套(2-10)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)和所述第二杆体(1-2)之间；
第二隔套(2-11)，设置在所述第三衬套(2-9)和所述第四衬套(2-10)之间，用于隔离所述第三衬套(2-9)和所述第四衬套(2-10)；以及
第三盖板(2-12)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)的上端，用于阻止所述第三衬套(2-9)、所述第四衬套(2-10)和所述第二隔套(2-11)从所述第二法兰导向筒(2-8)的上端溜出；
第四盖板(2-13)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)的下端，用于阻止所述第三衬套(2-9)、所述第四衬套(2-10)和所述第二隔套(2-11)从所述第二法兰导向筒(2-8)的下端溜出。


6.根据权利要求1所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，所述对接机构(3)具体包括：
安装座(3-1)，设置在所述机架(2)上；
压力传感器(3-2)，设置在所述安装座(3-1)上；
执行器连接座(3-3)，设置在所述安装座(3-1)上，所述执行器连接座(3-3)与所述安装座(3-1)之间形成容纳所述压力传感器(3-2)的腔室(C)；以及
具有粗头(3-4-1)的执行器接头(3-4)，所述粗头(3-4-1)位于所述腔室(C)内，所述执行器接头(3-4)通过所述粗头(3-4-...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨跞，张文昌，陈宏伟，冯凯，
申请(专利权)人：中科新松有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31