用于发光信号指示机动车辆的车道变换的装置制造方法及图纸

一种用于机动车辆(13)的发光信号指示车道变换的装置，具有：至少一个元件，所述至少一个元件用于检测所述车辆(13)的车道变换；以及至少一个控制模块，所述至少一个控制模块被配置成接收和处理来自车道变换检测元件的信息，并且从而控制至少一个发射和投射元件，所述至少一个发射和投射元件被配置成将至少一个象形图(15、16、20)投射到道路上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于发光信号指示机动车辆的车道变换的装置
本专利技术涉及照明和/或信号指示领域，特别是机动车辆照明和/或信号指示领域，并且本专利技术更特别地涉及信号指示机动车辆特别是自主车辆的车道变换。
技术介绍
目前，机动车辆的车道变换借助于方向指示灯来进行信号指示，方向指示灯的闪烁向车辆外部发出发光信号，以提醒道路使用者。此外，方向指示灯的致动伴随着车辆内部(例如仪表板上)的发光信号，以便在此时向车辆的乘员给出车道变换情况的提醒。在乘客舱中，这种发光显示还可以伴随有音频信号。然而，这些信号在使用自主车辆或自动车辆的情况下可能证明是不够的。在车辆识别的某些预设情况下，自动汽车能够接管驾驶员，而自主车辆负责与从发动机的开启到其停止的与车辆的运动有关的所有决定。当车辆负责驾驶时，无论它是自主车辆还是自动车辆，驾驶员可能倾向于不再像他自己驾驶车辆时那样多地关注道路场景。尽管由闪烁给出的信号可以允许车辆的用户并且特别是该车辆的驾驶员理解该车辆已经做出车道变换的决定，但相比之下，所述信号没有允许车辆的用户理解这种决定的信息，这对于这些用户来说可能会不知所措。因此，目前有必要向这些用户提供解决方案，以便不仅允许他们被告知车辆已经决定变换车道，而且允许他们简单且快速地理解这种车道变换的原因。
技术实现思路
本专利技术属于这种情况，并且旨在使这些车道变换的信号指示更有效和更精确，特别是在使用自主车辆或自动车辆的情况下。本专利技术的主题涉及一种用于发光信号指示机动车辆的车道变换的装置或用于利用发光信号来指示机动车辆的车道变换的装置。该装置包括用于检测所述车辆的车道变换的至少一个元件，和至少一个控制模块，该至少一个控制模块被配置成接收和处理来自用于检测车道变换的一个或更多个元件的信息，并且相应地控制至少一个发射和投射元件，该至少一个发射和投射元件被配置成将至少一个象形图投射到道路上。用于发射和投射发光信号的一个或更多个元件可以布置在车辆的前部、车辆的后部、或者甚至布置在车辆的至少一个侧部上。还可以设想将多个这些装置组合，在这种情况下，车辆可能包括用于在其前部、后部和至少一个侧部发射和投射光信号的元件。因此，象形图在道路上的投射位置将可能根据各种遇到的驾驶情况而被调整。根据本专利技术的一个实施例，投射到道路上的至少一个象形图是由控制模块计算的象形图序列。象形图序列包括多个预定义的象形图，该多个预定义的象形图由一个或更多个发射和投射元件同时或依次地投射。控制模块因此可以计算至少一个指令，该至少一个指令将被发送到发射和投射元件，该发射和投射元件被配置成根据与车辆及其乘员的特性有关的信息来投射对应于该指令的象形图序列。“车辆及其乘员的特性”是指独立于该车辆的外部环境的所有特性，例如车辆的高度、该车辆的驾驶员的座椅高度、或者甚至该车辆的驾驶员的高度。可以理解，考虑这些特定的特性允许确定将象形图投射在道路上的最佳位置，以便提高车辆的驾驶员和该车辆的乘客对所投射的象形图序列的可见性。根据本专利技术的一个示例性实施例，控制模块还可以根据与存在于包括根据本专利技术的装置的车辆的环境中的第三方车辆的特性有关的信息来命令将被传输到发射和投射元件的至少一个指令。因此，象形图序列将可能被投射，以便也容易地被这些第三方车辆的驾驶员和乘客看到。根据本专利技术的装置还可以包括用于分析环境的至少一个单元，该至少一个单元被配置成实时检测道路上的物体的存在，并且可选地检测道路上物体的类型。因此，用于分析环境的这些单元可以包括用于获取和处理图像的装置，该用于获取和处理图像的装置被配置成解释道路上的物体的存在。这些用于获取和处理图像的装置可以例如是与能够解释由这些获取装置发送的信号的软件包相关联的摄影或视频装置、激光装置或雷达装置。用于分析环境的这些单元还可以被配置成实时计算车辆与围绕该车辆的物体分开的距离。可以由用于分析环境的这些单元检测到的物体是各种各样的，并且可以例如包括无论是停止还是移动的其它道路用户，或者道路施工区域。因此，当诸如第三方车辆的移动物体正被超车时，当诸如道路施工区域的不动物体正被超过时，或者当正在进行的与预定义路线相关的车道变换时，所投射的象形图序列将可能例如不同。例如，所投射的象形图的频率或类型将可能根据所检测的情况的类型而被调整。根据本专利技术的装置的控制模块可以根据由该控制模块基于来自一个或更多个检测元件的信息确定的车道变换的情况并且根据与车辆的环境有关的信息来计算象形图序列，并且特别地计算该序列的形状和投射区域，与车辆的环境有关的信息由用于分析环境的单元传输到该控制模块。控制模块相应地将至少一个指令传输到至少一个发射和投射元件，该至少一个发射和投射元件被配置成投射所计算的象形图序列。在操作或操纵期间并且根据用于分析环境的单元对新数据的实时获取，该控制模块还可以计算在被投射的过程中的象形图序列的修改，即新的象形图序列，并且相应地将新的指令传输到发射和投射元件。可以规定所有这些指令被传输到第一发射和投射元件。作为一种变型，可以将对应于象形图序列的第一部分的第一指令发送到第一发射和投射元件，而将对应于象形图序列的第二部分的第二指令发送到第二发射元件。然后，这两个指令可以由这两个指令分别被传输到的发射和投射元件同时或依次地执行。例如，第一指令可以被传输到放置在车辆前部的发射和投射元件，而第二指令可以被传输到放置在车辆后部的第二发射和投射装置。控制模块因此可以将指令发送到一个或更多个发射和投射元件。这些指令例如包括将被投射的象形图的形状、它们的颜色以及它们在道路上的位置，被投射的象形图的形状、它们的颜色以及它们在道路上的位置不仅取决于车辆的特性，而且还取决于其他道路用户的位置，这些道路用户的位置例如构成由用于分析环境的单元所传输的信息的一部分。根据本专利技术的装置的至少一个发射和投射元件可以包括光学微机电系统。这些微机电系统根据光源的位置反射由光源发射的光线，并且所有由此反射的光线形成一个或更多个象形图。这些微机电系统可以由能够围绕轴线旋转的反射镜组成，以便每个反射镜以设定的旋转速度在两个极限位置之间枢转。在第一位置，所反射的光线朝向发射和投射元件的出口定向，而这些光线在第二位置被阻挡。每个反射镜的位置为所有反射镜限定了能够形成像素光束的给定配置，该给定配置能够通过使适当改变反射镜的位置而以固定或可变的方式投射图像。本专利技术还涉及一种配备有根据本专利技术的用于辅助变换车道的至少一个装置的机动车辆。本专利技术特别涉及自主车辆或自动车辆。具体地，借助于象形图在道路上的投射提醒或警告车道变换，提醒或警告车辆的驾驶员和所有乘客车辆确实已经考虑了变换车道的需要。例如，用户看到物体变得越来越近，并且可以被重新确信以看到车辆投射示出车辆将采用的车道的象形图序列。本专利技术还包括一种用于发光信号指示车道变换的方法，包括检测车辆的车道变换的步骤；利用控制模块计算适于所检测的情况的至少一个象形图序列的步骤；将与利用控制模块计算的象形图序列相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于利用发光信号来指示机动车辆(13)的车道变换的装置(1)，其特征在于，所述装置包括：至少一个元件(2)，所述至少一个元件用于检测所述车辆(13)的车道变换；以及控制模块(3)，所述控制模块被配置成一方面接收和处理来自用于检测车道变换的一个或更多个元件(2)的信息(7)，并且另一方面计算至少一个指令(8)，并且将所述至少一个指令(8)传输到至少一个发射和投射元件(4)，其中所述至少一个指令(8)用于投射作为所述信息(7)的结果的至少一个象形图(15、16、17、18、19、20)，所述发射和投射元件被配置成将所述至少一个象形图(15、16、17、18、19、20)投射到道路上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170413 FR 17532401.一种用于利用发光信号来指示机动车辆(13)的车道变换的装置(1)，其特征在于，所述装置包括：至少一个元件(2)，所述至少一个元件用于检测所述车辆(13)的车道变换；以及控制模块(3)，所述控制模块被配置成一方面接收和处理来自用于检测车道变换的一个或更多个元件(2)的信息(7)，并且另一方面计算至少一个指令(8)，并且将所述至少一个指令(8)传输到至少一个发射和投射元件(4)，其中所述至少一个指令(8)用于投射作为所述信息(7)的结果的至少一个象形图(15、16、17、18、19、20)，所述发射和投射元件被配置成将所述至少一个象形图(15、16、17、18、19、20)投射到道路上。


2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述控制模块(3)根据与所述车辆及其乘员的特性(12)有关的信息来计算所述至少一个指令(8)。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(1)，其中，用于分析所述车辆的外部环境的至少一个单元(6)被配置成检测道路上的物体(14)的存在。


4.根据权利要求3所述的装置(1)，其中，用于分析环境的至少一个单元(6)包括用于获取和处理图像的装置，所述装置被配置成解释道路上的物体(14)的存在。


5.根据权利要求3或4所述的装置(1)，其中，用于分析环境的所述至少一个单元(6)被配置成计算所述车辆(13)与围绕所述车辆(13)的物体(14)分开的距离。


6.根据权利要求3至5中的任一项所述的装置(1)，其中，所述控制模块(3)根据车道变换的情况和与所述车辆的外部环境有关的信息来计算用于投射至少一个象形图(15、16、17、18、19、20)的所述至少一个指令(8)，其中，由所述控制模块(3)基于来自一个或更多个检测元件(2)的信息确定所述车道变换的情况，与所述车辆的外部环境有关的所述信息通过用于分析环境的至少一个单元(6)被传输到所述控制模块(3)。


7.根据权利要求6所述的装置(1)，其中，所述控制模块(3)被配置成经由用于分析环境的所述至少一个单元(6)实时接收新数据，以便在车道变换期间根据由用于分析环境的单元(6)获取的这些新数据来计算至少一个新象形图(15、16、17、18、19、20)，并且相应地向所述至少一个发射和投射元件(4)发送至少一个新指令(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：安托万·布瓦勒万，欧里维亚赛伯斯坦·雷瑟弗瑞，萨米亚·阿希亚德，帕特里斯·瓦兰，本杰明·亚当，戈捷·拉盖斯，塞巴斯蒂安·卡瓦利，朱利安·马丁尼亚克，丹尼斯·加尼尔，
申请(专利权)人：法雷奥照明公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR