喷印薄膜基板的转移装置、电子印刷系统及电子印刷方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了喷印薄膜基板的转移装置、电子印刷系统及电子印刷方法，属于印刷电子技术领域，其在基座上对应设置有升降组件、吸附组件和旋转组件，包括升降电机、支撑板、顶针机构和旋转电机等部件，利用各部件的相互匹配工作，可准确实现薄膜基板在吸附板顶面上的稳定上料、吸附和角度调整，确保薄膜基板在电子印刷过程中的放置精度。本发明专利技术中喷印薄膜基板的转移装置，其结构简单，控制简便，准确性和自动化程度高，能大幅提升薄膜基板打印前的定位精度，降低印刷电路板制备过程中的废品率，节约成本，经济环保；同时，基于转移装置设置的电子印刷系统，其印刷方法步骤简单，控制简便，能进一步提升基板电子印刷的效率，降低基板制备成本。

Transfer device, electronic printing system and electronic printing method of spray printed film substrate

【技术实现步骤摘要】
喷印薄膜基板的转移装置、电子印刷系统及电子印刷方法
本专利技术属于印刷电子
，具体涉及一种喷印薄膜基板的转移装置，和包含该转移装置的电子印刷系统，以及利用该电子印刷系统进行薄膜基板电子印刷的方法。
技术介绍
印刷电子技术是一种在塑料薄膜或者玻璃基板上印刷电路的技术，是一种绿色制造技术，具有用材少、成本低、无污染、柔性化高等优点，大大简化电子产品的制造工艺，制备出各种类型的产品，例如超轻薄、可弯曲、体积可小可大或者重量轻的产品。通过借助在印刷行业已经成熟的丝网印刷或者滚筒印刷技术，利用合适的基板和可以导电的“墨水”，可以大批量地印刷出电路板来。随着电子科学技术的不断发展，印刷电子技术的应用已经越来越广泛，其可大大降低制造业的成本，并且对环境十分友好，对制造行业的革新有着十分深远的影响。通常情况下，在印刷电子的生产过程中，薄膜基板的转移过程是必不可少的，而且，薄膜基板的转移定位精度往往直接影响着印刷电路板的成品质量。因此，实际生产时，对印刷电子生产过程中的转移定位精度往往有较高的要求。目前，薄膜基板的转移定位大多采用人工转移的方式，即薄膜基板的取料和送料都是通过人工来完成；这种取、送料的方式，不仅效率低下，人工成本高，而且薄膜基板取、送料的准确性受人工操作的影响明显，极易出现基板放置不准确的情形，严重影响薄膜基板的印刷效率和印刷质量，使得印刷电子技术的应用存在一定的局限性。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种喷印薄膜基板的转移装置，和包含该转移装置的电子印刷系统，以及利用该电子印刷系统进行薄膜基板电子印刷的方法，能准确、快速地实现薄膜基板在印刷电子过程中的定位和取送料，提升印刷电子的准确性和效率，降低印刷电子的成本。为实现上述目的，本专利技术的一个方面，提供一种喷印薄膜基板的转移装置，包括基座，其特征在于，还包括升降组件、吸附组件和旋转组件；其中，所述吸附组件的主体呈筒状结构，并在筒体的顶部水平设置有吸附板，且在筒体的底部水平设置有吸附腔底板；所述吸附板与所述吸附腔底板之间形成有中空的密封空腔，并对应设置有连通所述密封空腔的吸嘴，以在所述密封空腔中抽真空；同时，所述吸附板上间隔开设有多个贯穿该吸附板两端面的吸附孔；所述旋转组件设置在所述吸附腔底板与所述基座的顶面之间，其包括固定在所述基座顶面上的电机底座和同轴设置在该电机底座上的旋转电机，所述旋转电机的顶面同轴连接所述吸附腔底板的底面，并可带动所述吸附组件在正负方向一定角度内进行旋转；所述升降组件包括升降电机、顶针机构和支撑板；所述升降电机设置在所述底座的下方，其电机连接轴可沿竖向伸缩，且其顶部依次穿过所述旋转组件和所述吸附腔底板后伸入所述密封空腔中；所述顶针机构和所述支撑板设置在所述密封空腔内，该支撑板水平设置，其底面与所述电机连接轴的顶部以旋转脱离部件对应连接，所述旋转脱离部件可用于实现所述电机连接轴与所述支撑板底面的连接或脱离；所述顶针机构包括沿环向间隔设置的多个顶针，各所述顶针的底部连接在所述支撑板的顶面，且各所述顶针的顶部分别伸入对应的吸附孔中，并可在所述升降电机驱动下随所述支撑板竖向升降，以及使得所述顶针的顶部突出所述吸附板的顶面。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑板上对应各所述顶针分别设置有微型电机，所述微型电机的输出轴与所述顶针的底部通过压力传感器对应连接。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑板上设置有水平传感器，且对应该水平传感器在所述支撑板的底部间隔设置有多个电磁弹簧，以对应调整所述支撑板水平。作为本专利技术的进一步改进，所述密封空腔被分隔为相互独立的多个吸附腔；对应所述吸附腔设置有真空传感器，并对应设置有连通所述吸附腔的所述吸嘴。作为本专利技术的进一步改进，还包括真空发生器，各所述吸嘴分别与所述真空发生器以管路连通，且各所述管路上分别设置有调节阀和电磁阀。作为本专利技术的进一步改进，还包括传感器检测组件，其包括固定连接在所述基座侧壁面上的传感器支架和设置在传感器支架上的检测传感器，用于对薄膜基板进行漏料检测。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转脱离部件包括多摩擦片和电磁铁，所述多摩擦片设置在所述支撑板的底面上或所述电机连接轴的顶部，其与所述电磁铁以电连接，可利用所述电磁铁的通断实现所述支撑板与所述电机连接轴的连接或脱离。本专利技术的另一个方面，提供了一种喷印薄膜基板的电子印刷系统，其包含所述的喷印薄膜基板的转移装置，其特征在于，还包括基板上料装置、打印装置和退料装置；所述基板上料装置与与所述打印装置之间对应设置有移动部件，所述转移装置的基座对应匹配所述移动部件，并可在所述移动部件上往复移动；所述基板上料装置可用于将薄膜基板上料到所述吸附板上，并由所述转移装置对所述薄膜基板进行吸附、定位和转移，使得所述薄膜基板可由所述打印装置准确印刷电子；所述退料装置设置在所述打印装置一侧，其可将完成印刷的所述薄膜基板从所述吸附板上对应取下。作为本专利技术的进一步改进，还包括对应所述旋转组件设置的基板角度识别装置，其对应设置在所述移动部件的一侧，可用于所述吸附板上吸附的所述薄膜基板的角度识别。本专利技术的另一个方面，还提供了一种喷印薄膜基板的电子印刷方法，其利用所述的喷印薄膜基板的电子印刷系统来进行，其步骤如下，S1：控制所述基板上料装置将所述薄膜基板上料到所述转移装置上；S2：所述转移装置对所述薄膜基板进行吸附、角度调整和转移；S3：所述转移装置将所述薄膜基板转移到所述打印装置处，所述打印装置对所述薄膜基板进行电子印刷；S4：所述退料装置将完成印刷的薄膜基板取下，得到完成加工的印刷电路板。作为本专利技术的进一步改进，步骤S2中包括如下过程：S21：在所述薄膜基板上料于所述吸附板之前，所述升降电机控制所述支撑板上升一定距离，使得所述顶针突出于所述吸附板的顶面；S22：所述基板上料装置将所述薄膜基板上料到各所述顶针的顶部；S23：控制所述升降电机使得所述支撑板下降，令薄膜基板紧贴所述吸附板的顶面；S24：对应在所述密封空腔中抽真空，使得薄膜基板吸附在所述吸附板的顶面；S25：解除所述支撑板与所述电机连接轴的连接，控制旋转电机调整所述薄膜基板的角度。上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本专利技术的喷印薄膜基板的转移装置，其在基座上对应设置有升降组件、吸附组件和旋转组件，包括升降电机、支撑板、顶针机构和旋转电机等部件，利用各部件的相互匹配工作，可有效实现薄膜基板在吸附板顶面上的稳定上料、吸附和角度调整，确保了薄膜基板在电子印刷过程中的放置精度，提升了薄膜基板电子印刷的效率和印刷电路板的成品质量，减少了印刷电路板成型过程中的加工误差，降低了废品率，节约了印刷电路板的制备成本和应用成本；(2)本专利技术的喷印薄膜基板的转移装置，其通过对应各顶针设置压力传感器和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷印薄膜基板的转移装置，包括基座，其特征在于，还包括升降组件、吸附组件和旋转组件；其中，/n所述吸附组件的主体呈筒状结构，并在筒体的顶部水平设置有吸附板，且在筒体的底部水平设置有吸附腔底板；所述吸附板与所述吸附腔底板之间形成有中空的密封空腔，并对应设置有连通所述密封空腔的吸嘴，以在所述密封空腔中抽真空；同时，所述吸附板上间隔开设有多个贯穿该吸附板两端面的吸附孔；/n所述旋转组件设置在所述吸附腔底板与所述基座的顶面之间，其包括固定在所述基座顶面上的电机底座和同轴设置在该电机底座上的旋转电机，所述旋转电机的顶面同轴连接所述吸附腔底板的底面，并可带动所述吸附组件在正负方向一定角度内进行旋转；/n所述升降组件包括升降电机、顶针机构和支撑板；所述升降电机设置在所述底座的下方，其电机连接轴可沿竖向伸缩，且其顶部依次穿过所述旋转组件和所述吸附腔底板后伸入所述密封空腔中；所述顶针机构和所述支撑板设置在所述密封空腔内，该支撑板水平设置，其底面与所述电机连接轴的顶部以旋转脱离部件对应连接，所述旋转脱离部件可用于实现所述电机连接轴与所述支撑板底面的连接或脱离；所述顶针机构包括沿环向间隔设置的多个顶针，各所述顶针的底部连接在所述支撑板的顶面，且各所述顶针的顶部分别伸入对应的吸附孔中，并可在所述升降电机驱动下随所述支撑板竖向升降，以及使得所述顶针的顶部突出所述吸附板的顶面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喷印薄膜基板的转移装置，包括基座，其特征在于，还包括升降组件、吸附组件和旋转组件；其中，
所述吸附组件的主体呈筒状结构，并在筒体的顶部水平设置有吸附板，且在筒体的底部水平设置有吸附腔底板；所述吸附板与所述吸附腔底板之间形成有中空的密封空腔，并对应设置有连通所述密封空腔的吸嘴，以在所述密封空腔中抽真空；同时，所述吸附板上间隔开设有多个贯穿该吸附板两端面的吸附孔；
所述旋转组件设置在所述吸附腔底板与所述基座的顶面之间，其包括固定在所述基座顶面上的电机底座和同轴设置在该电机底座上的旋转电机，所述旋转电机的顶面同轴连接所述吸附腔底板的底面，并可带动所述吸附组件在正负方向一定角度内进行旋转；
所述升降组件包括升降电机、顶针机构和支撑板；所述升降电机设置在所述底座的下方，其电机连接轴可沿竖向伸缩，且其顶部依次穿过所述旋转组件和所述吸附腔底板后伸入所述密封空腔中；所述顶针机构和所述支撑板设置在所述密封空腔内，该支撑板水平设置，其底面与所述电机连接轴的顶部以旋转脱离部件对应连接，所述旋转脱离部件可用于实现所述电机连接轴与所述支撑板底面的连接或脱离；所述顶针机构包括沿环向间隔设置的多个顶针，各所述顶针的底部连接在所述支撑板的顶面，且各所述顶针的顶部分别伸入对应的吸附孔中，并可在所述升降电机驱动下随所述支撑板竖向升降，以及使得所述顶针的顶部突出所述吸附板的顶面。


2.根据权利要求1所述的喷印薄膜基板的转移装置，其中，所述支撑板上对应各所述顶针分别设置有微型电机，所述微型电机的输出轴与所述顶针的底部通过压力传感器对应连接。


3.根据权利要求1或2所述的喷印薄膜基板的转移装置，其中，所述支撑板上设置有水平传感器，且对应该水平传感器在所述支撑板的底部间隔设置有多个电磁弹簧，以对应调整所述支撑板水平。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的喷印薄膜基板的转移装置，其中，所述密封空腔被分隔为相互独立的多个吸附腔；对应所述吸附腔设置有真空传感器，并对应设置有连通所述吸附腔的所述吸嘴。


5.根据权利要求4所述的喷印薄膜基板的转移装置，其中，还包括真空发生器，各所述吸嘴分别与所述真空发生器以管路连通，且各所述管路上分别设置有调节阀和电磁阀。

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【专利技术属性】
技术研发人员：尹周平，陈建魁，高俊伟，雷春耀，
申请(专利权)人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42